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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166993.2有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910055692.2有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆充电系统及车辆-CN202210124542.4在审
发明人：增山将;夏目侑纪 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：提供一种车辆充电系统及车辆，能够有效地对车辆进行充电。本公开的一实施方式的车辆充电系统具备：传感器，检测车辆周围的障碍物；行驶控制部，基于传感器的检测结果进行车辆的行驶控制；行驶驱动部，进行车辆的行驶驱动，并且具有接收从行驶路供应的电力的受电部、储存电力的蓄电池、马达和基于电力驱动马达的逆变器；发送部，在传感器检测到障碍物的情况下，发送供电控制信号，该供电控制信号是进行指示使得对从行驶路向受电部供应的电力进行限制的信号；以及供电设备，具有接收从车辆发送来的控制信号的接收部、进行向受电部供应电力的供电工作的供电部以及基于供电控制信号控制供电部的供电工作的供电控制部。
车辆充电系统

[发明专利]可分离和结合的车辆及其控制方法-CN201910457363.0有效
发明人：车东垠;黄珍皓;李尚宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可分离和结合的车辆及其控制方法，所述车辆包括：前连接部和后连接部，分别设置在车辆的前部和后部，以在与其他车辆结合时连接；前监视部和后监视部，监视车辆的前方和后方；以及控制器，基于通过前连接部或后连接部、前监视部或后监视部接收的信息，判断其他车辆连接到前连接部或后连接部，并且根据与其他车辆的连接方向，控制是否操作车辆的前部件和后部件的每一个。
可分离结合车辆及其控制方法

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201911401169.7有效
发明人：坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910096052.6有效
发明人：渡部悦生;押谷祐季;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置-CN201710272594.5有效
发明人：朝仓正彦;波多野邦道;千尚人;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。
车辆控制系统控制方法控制程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166964.6在审
发明人：梅田弹;上田雄悟;户田明祐;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆
判定部车辆控制装置判定前行车辆控制存储介质后续车辆车道驾驶控制交通状况周边状况

[发明专利]车间通信系统、车辆用通信装置-CN201980042407.1在审
发明人：柚木崎稳宗 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明的车间通信系统具备多个车辆用通信装置、以及无线基站。车辆用通信装置具备：车辆信息获取部(F1)，依次获取车辆信息；广域通信部(11)，能够与其它装置通信；广域通信控制部(F3)，能够定期地广播发送车辆信息分组；窄域通信部(12)，能够实施窄域通信；窄域通信控制部(F4)，能够定期地广播发送车辆信息分组；以及报告处理部(F32)，将表示本车辆的位置信息的信号依次发送至无线基站。广域通信控制部基于来自无线基站的指示暂停广域定期发送处理。无线基站具备：基站通信部(21)，接收车辆状态报告；单元内车辆管理部(G1)，管理车辆的位置信息；遇到判定部(G2)，判定发送源车辆遇到其它车辆的可能性；以及装置控制部(G3)，对发送源装置指示暂停广域定期发送处理
车间通信系统车辆装置

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置-CN201811519224.8在审
发明人：水野俊幸;木藤亮;岸隆行;小西庆明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有：行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆，并追随对象车辆行驶；行驶控制部(46)，其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。
对象车辆行动计划行驶控制装置车辆检测自动驾驶判定行驶行驶控制部动作设备规格判定规格识别检测追随

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202211429642.4在审
发明人：小黑千寻;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供够更准确地确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、及用于确定车辆的位置的参照信息；及确定部，基于参照信息而从地图信息中确定车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的车辆的行驶车道，确定部基于通过地图信息取得的道路的车道数、及由识别部识别到的车辆的周边的道路划分线的类别信息或能够确定车道位置的物体目标的信息，设定车辆行驶的基准车道，并基于设定的基准车道、车辆的行为及道路的车道数的增减，确定车辆的行驶车道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201980014300.6在审
发明人：大村博志;立畑哲也;西條友马;粟根梨绘;片山翔太 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够针对各种各样的路面状态而在本车辆与前行车辆之间空开适当的间隔，抑制给驾驶员带来的不安感。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路面状态推定部(10d)，该路面状态推定部推定对本车辆的制动器的制动距离造成影响的路面状态；速度分布设定部(10e)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10f)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在由路面状态推定部推定为是制动距离变长的路面状态的情况下，使允许的相对速度的上限值降低。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010141164.1在审
发明人：照田八州志;野口顺平;原悠记;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置进行通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法-CN201710287963.8有效
发明人：千尚人;朝仓正彦;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统和车辆控制方法。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周边信息获取部获取车辆的周边信息；所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息，来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述通信部与其他装置直接或间接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。
车辆控制系统交通信息共享系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202111564364.9在审
发明人：鹈饲隼史;辻冈毅;堀米刚弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据蓄电池的温度适当地进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：主控制装置，其具备识别部、驾驶控制部及模式决定部，识别部识别车辆的周边状况，驾驶控制部不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速，模式决定部将车辆的驾驶模式决定为第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个；副控制装置，其具有与主控制装置同等的结构，能够代替主控制装置来控制车辆；温度检测部，其检测向副控制装置供电的第二蓄电池的温度，第二蓄电池与向主控制装置供电的第一蓄电池不同，模式决定部在第二蓄电池的温度小于规定的温度的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
车辆控制装置方法存储介质