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- [发明专利]车辆控制装置-CN202010100852.3有效
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大村博志;中上隆;陈希
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马自达汽车株式会社
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2020-02-19
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2023-02-03
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B60T7/22
- 一种车辆控制装置，当本车辆横穿对向车道时，有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具有：摄像机(21)或雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，进行使本车辆(1)自动地制动的控制，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。在检测到对向车辆(2)和自动二轮车(3)的情况下，控制器(10)对于对向车辆(2)及自动二轮车(3)分别设定第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，使本车辆(1)自动地制动，以避免与第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)接触。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010100866.5有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2020-02-19
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2023-01-17
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B60T7/22
- 提供一种车辆控制装置，在本车辆横穿对向车道时，基于与对向车辆相应的假想区域使本车辆自动地制动，从而有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具备：摄像机(21)及雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，在本车辆(1)横穿对向车道时，使本车辆(1)自动地制动，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。控制器(10)在本车辆(1)和对向车辆(2)之间设定伴随着对向车辆(2)的行进而移动、且沿着对向车辆(2)的行进方向延伸的假想区域(W1)，使本车辆(1)自动地制动，以使本车辆(1)不与假想区域(W1)接触，从而避免本车辆(1)和对向车辆(2)的碰撞。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201910705974.2有效
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大村博志;粟根梨绘
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马自达汽车株式会社
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2019-08-01
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2023-01-13
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B60W30/12
- 提供一种在防止越出车道从而确保高安全性的同时，在驾驶时让驾驶者难感到麻烦、违和感，难带给其压力的车辆控制装置及车辆控制方法。控制单元具有：以将基于第一转向特性（CH1）的转向转矩赋予车辆的方向盘的形式对转向执行器进行指令的第一转向转矩赋予部；以及以将基于第二转向特性（CH2）的转向转矩赋予车辆的形式对转向执行器进行指令的第二转向转矩赋予部。第一转向特性（CH1）具有转向转矩根据车速而不同的特性（CH1A）～（CH1J）。特性（CH1A）～（CH1J）根据车速设定，随着车速升高而以（CH1A）→（CH1J）的形式逐渐变化。赋予方向盘的转向转矩如（CH1A）～（CH1J）所示，车速越高就越小。
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201910547755.6有效
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远部周作;大村博志;细田浩司
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马自达汽车株式会社
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2019-06-24
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2022-10-21
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B60W30/12
- 提供一种控制装置及车辆控制方法，通过防止向路外的脱离而将事故防患于未然，并且不会让驾驶者感到不适及烦躁，不会感到压力。控制单元取得来自车厢外摄像机的信息，根据该信息计算左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L。宽度W3L比规定宽度大的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩和基于第2转向特性CH2的转向扭矩。在车辆的侧端位于从左侧区划线外端EDLL到特性切换部位P1的范围内的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩，在车辆的侧端位于从特性切换部位P1到路端ERL的范围内的情况下，附加基于第2转向特性CH2的转向扭矩。特性切换部位P1根据左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L来设定。
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201910705973.8有效
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大村博志;粟根梨绘
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马自达汽车株式会社
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2019-08-01
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2022-09-06
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B60W30/18
- 提供一种在防止越出车道从而确保高安全性的同时，在驾驶时让驾驶者难感到麻烦、违和感，难带给其压力的车辆控制装置及车辆控制方法。控制单元具有：以将基于第一转向特性（CH1）的转向转矩赋予至车辆的方向盘的形式对转向执行器进行指令的第一转向转矩赋予部；以及以将基于第二转向特性（CH2）的转向转矩赋予车辆的方向盘的形式对转向执行器进行指令的第二转向转矩赋予部。在车辆行驶于车道上的弯道部分的情况下，第一转向特性（CH1）设定为，车速越高，转矩上升部（L1）就越靠近允许右端处（EGR）侧，第二转向特性（CH2）设定为，随着弯道的曲率半径的减小，转矩维持部L4以（CH2H）～（CH2L）的形式变低。
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010126489.2有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2020-02-28
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2022-07-19
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B60T7/22
- 提供一种车辆控制装置，当自车辆进入交叉车道时，基于与对象物相应的假想区域使自车辆自动地制动，从而有效地避免自车辆和对象物的碰撞。车辆控制装置(100)具有控制器(10)，当自车辆(1)进入第1交叉车道(91)时，该控制器(10)执行使自车辆(1)自动地制动的控制，以避免自车辆(1)和对象物的碰撞。控制器(10)在自车辆(1)和对象物之间设定随着对象物的行进而移动、且沿着对象物的行进方向延伸的假想区域Wa，执行使自车辆(1)自动地制动的控制，以使自车辆(1)不与假想区域Wa碰撞，根据对象物的种类来设定假想区域Wa的长度Xa。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201910036957.4有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2019-01-15
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2022-06-28
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B60W30/18
- 本发明提供了能够设定一边将能量消耗量抑制为较低一边难以使驾驶员感受到违和感的行驶路径的车辆控制装置。本发明是控制车辆行驶的车辆控制装置（100）；具备：周边物标检测部（10b）；计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第一目标行驶路径的第一目标行驶路径算出部（10c）；以回避周边物标的形式计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第二目标行驶路径的第二目标行驶路径算出部（10d）；及以在第一目标行驶路径或第二目标行驶路径上行驶的形式控制速度和/或操舵的控制部（10e）；以减少己方车辆行驶所需要能量的形式计算出第一目标行驶路径；控制部在距离己方车辆规定距离范围内检测到应回避的周边物标时将行驶路径切换至第二目标行驶路径。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880033148.1有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2018-05-29
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2022-06-24
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B60W30/12
- 车辆控制装置(ECU10)，在车道(7)上存在车辆(3)的情况下，在障碍物(3)和车辆(1)之间设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)相对于障碍物(3)的相对速度的允许上限值Vlim的分布，执行对目标行驶路径R进行修正而计算修正目标行驶路径Rc的行驶路径修正处理(S15)，以使车辆(1)的相对速度不超过允许上限值Vlim，并且使车辆(1)避开障碍物(3)。行驶路径修正处理包含限制处理(S27)，该限制处理(S27)指的是，在未检测到车道(7)的边界线(S24：否)，计算将向横方向的避让距离(L2_r、L3_r)较小地限制的修正目标行驶路径(限制目标行驶路径Rc1_r～Rc3_r)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201780075399.1有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2017-12-01
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2022-05-03
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B60W30/08
- 搭载于车辆(1)的ECU(10)，检测位于车辆(1)的前方的先行车辆(3)，在先行车辆(3)的周围的至少一部分设定速度分布区域(40、50)，该速度分布区域(40、50)规定了车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度的允许上限值Vlim的分布，执行行驶控制，以在速度分布区域(40、50)内抑制车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度超过允许上限值Vlim，在速度分布区域(50)中，在先行车辆(3)所处的道路(5)弯曲的情况下，在速度分布区域的侧方区域中，将具有同一允许上限值Vlim的点连结的等相对速度线d、e、f与弯曲道路(5)的曲率对应地弯曲。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201780064801.6有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2017-10-19
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2022-04-26
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B60W30/09
- 搭载于车辆(1)的ECU(10)，其检测位于车辆(1)的前方的先行车辆(3)，在先行车辆(3)的周围的至少一部分设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定了车辆(1)的行进方向上的车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度的允许上限值Vlim的分布，该ECU(10)执行行驶控制，以在速度分布区域(40)内避免车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度超过允许上限值Vlim，速度分布区域(40)在从先行车辆(3)离开规定距离的位置具有允许上限值成为零的允许上限值零区域(44)，比起在比相对速度零区域(44)更接近先行车辆(3)的位置具有禁止车辆(1)进入的进入禁止区域(42)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201680002990.X有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2016-08-29
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2021-04-27
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B60W30/09
- 搭载于车辆(1)的ECU(10)，检测位于车辆(1)的外部的对象物(停车车辆(3)、行人(6)、交通信号灯(7))，在相对于车辆(1)的行进方向的至少对象物的横方向区域设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象物的相对速度的允许上限值的分布，计算车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象物的相对速度，执行回避控制(S14)，该回避控制是在速度分布区域(40)内抑制车辆(1)的相对速度超过允许上限值的控制。速度分布区域(40)被设定为，距对象物的横方向距离越小，越降低允许上限值。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710717193.6有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2017-08-21
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2021-01-29
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B60W30/09
- 提供一种能够有效地执行用于安全驾驶支援的车辆控制的车辆控制装置。搭载于车辆(1)的车辆控制装置(10)，检测在车辆(1)的行驶车道上前方存在的停止车辆(3)，设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)是车辆(1)相对于停止车辆(3)的相对速度的允许上限值的分布，检测车辆(1)的相邻车道上的车辆的行驶状况，基于相邻车道上的车辆的行驶状况和停止车辆(3)的速度分布区域(40)，执行避免与停止车辆(3)的接触的避让控制。
- 车辆控制装置
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