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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910144093.8有效
发明人：土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910169844.1有效
发明人：松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910089536.8有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;押谷祐季;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166993.2有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;押谷祐季 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910096052.6有效
发明人： 渡部悦生;押谷祐季;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910178957.8有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910140207.1有效
发明人：松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910179146.X有效
发明人：川边浩司;松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN202110925021.4在审
发明人： 渡部悦生;井上良一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质能够在自身车辆的行驶控制中，提高超越车辆接近时的行驶安全性。车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于自身车辆所行驶的道路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110922195.5在审
发明人：井上良一;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：提供能够执行更适当的避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边；以及避免控制部，其能够执行第一避免控制和第二避免控制，所述第一避免控制是通过所述本车辆的制动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述第二避免控制是通过所述本车辆沿着车宽方向移动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述避免控制部在避免所述本车辆与所述物体接触的情况下，基于由所述识别部识别到的本车道的车道类别来选择所述第一避免控制和所述第二避免控制中的任一方，并优先执行所选择的一方。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910179251.3有效
发明人：松永英树;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供一种考虑周边状况对交通参加者的行为的限制而能够实现更适宜的驾驶控制的车辆控制装置，车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述车辆的至少转向，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者和规定构造物、且所述车辆在道路宽度方向上在从所述交通参加者观察时与所述规定构造物的相反的一侧行驶而超越所述交通参加者的情况下，使所述车辆与所述交通参加者的间隔相比于由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者、且没有识别到所述规定构造物的情况变大。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910089537.2有效
发明人：土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202110716093.8在审
发明人：井上良一;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：根据物体的存在来实现更适当的车辆的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：检测部，其检测在移动体行驶的道路的行进方向上存在的物体；控制部，其控制移动体的行为；以及取得部，其取得向移动体的周边的交通参加者通知移动体横向移动这一情况的转向信号器的工作状态，控制部在移动体与由检测部检测到的物体之间的接近程度比基准低的情况下，在从根据转向信号器的工作状态而得到的转向信号器的工作时间点起经过了规定时间的时间点，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动，控制部在接近程度为基准以上的情况下，在转向信号器工作前或从工作时间点经过了规定时间的时间点之前，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动。
控制装置方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202110694825.8在审
发明人： 渡部悦生;井上良一;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910183711.X在审
发明人：川边浩司;松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。
退避车辆控制装置车辆控制存储介质空间移动周边状况判定部判定车辆停止驾驶控制加减速减速延伸

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