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[发明专利]远程操作装置、以及存储介质-CN201980094011.1有效
发明人： 土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：用于对处于远程位置的对象装置进行操作的远程操作装置具备：获取部，该获取部获取对象装置与远程操作装置之间的通信质量；以及设定部，该设定部基于通信质量来设定远程操作装置的与对对象装置的操作有关的权限。
远程操作装置以及存储介质

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质-CN202310091463.2在审
发明人： 土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供能够执行更恰当的移动体控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其基于由摄像部拍摄到的第一图像来识别移动体的周边状况；行动计划生成部，其基于由所述识别部识别的识别结果来生成所述移动体的将来的行动计划；以及驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的行动计划，来控制所述移动体的转向及速度中的至少一方，所述识别部以使用减少了所述第一图像的数据量的第二图像进行识别的第一识别模式来识别所述移动体的周边的物体，在所识别到的物体的准确度小于阈值的情况下，设为识别到了风险区域比所识别到的物体的风险区域大的其他物体。
移动控制装置方法存储介质

[发明专利]运动物体检测装置、方法及系统、以及存储介质-CN202310086695.9在审
发明人：荒木谕;藤元岳洋;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：提供能够简易且高速地检测存在于车辆的周边的运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法、运动物体检测系统及存储介质。一种运动物体检测装置，其具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧；差分算出部，其算出所述多个帧间的差分，并将所述差分二值化为第一值和第二值，由此算出所述多个帧间的差分图像；网格提取部，其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格；以及运动物体检测部，其将所提取到的所述网格检测为运动物体，所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格。
运动物体检测装置方法系统以及存储介质

[发明专利]图像处理装置及方法、移动体控制装置、以及存储介质-CN202310078295.3在审
发明人： 土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供能够对相机图像进行更恰当的图像处理的图像处理装置及方法、移动体控制装置、以及存储介质。实施方式的图像处理装置具备：取得部，其取得由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的第一图像；设定部，其设定所述第一图像中的以所述移动体的位置为基准的一个以上的着眼位置；变换部，其将基于由所述设定部设定出的着眼位置而设定的局部图像变换为第二图像；以及物体目标检测部，其基于由所述变换部变换得到的第二图像来检测所述移动体的周围的物体目标，所述设定部基于由所述物体目标检测部检测的检测结果、以及所述移动体的状况中的至少一方来变更所述着眼位置。
图像处理装置方法移动控制以及存储介质

[发明专利]物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质-CN202310096987.0在审
发明人：荒木谕;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：提供能够使存在于车辆的周边的物体的追踪精度更加提高的物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质。实施方式的物体追踪装置具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的多个图像帧；辨识部，其根据由所述图像取得部取得的图像来辨识物体；区域设定部，其设定包含由所述辨识部辨识到的物体的图像区域；以及物体追踪部，其基于由所述区域设定部设定的图像区域的时间序列的变化量来追踪所述物体，所述区域设定部基于包含过去的图像帧中的所述物体的图像区域的时间序列的变化量、以及所述移动体的行为信息，来设定在将来的图像帧中追踪所述物体的图像区域的位置及尺寸。
物体追踪装置方法存储介质

[发明专利]移动体监视系统和移动体监视方法-CN202110285648.8有效
发明人：井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
移动监视系统方法

[发明专利]风险推定装置和自动驾驶装置-CN202010143723.2有效
发明人：酒井丽;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取前方行驶车辆(11)和本车辆(3)的位置关系，并且在本车辆(3)与前方行驶车辆(11)在前后方向上的车距(D1)小于第1规定值(D1ref)的情况下，与行进方向上的间隔在第1规定值(D1ref)以上的情况相比，推定为出现风险(Risk_ap)较低。根据本发明，能够适当地推定在本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。
风险推定装置自动驾驶

[发明专利]移动体监视系统和移动体监视方法-CN202110287205.2有效
发明人：井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有信息获取部(61)、终端侧判定部(62)、不在时间信息生成部(63)和终端侧通信部(65)，信息获取部获取不明移动体信息；终端侧判定部进行不明移动体(13)存在与否的判定；不在时间信息生成部生成不在时间信息；终端侧通信部发送不在时间信息。监视装置接收从终端侧通信部发送来的不在时间信息，关于接收到的不在时间信息，根据基于不在判定时间点的时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定不在信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的不在信息的准确度。
移动监视系统方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201780097956.X有效
发明人： 土屋成光;三浦弘;石川诚;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其参照由所述识别部识别的识别结果来进行所述本车辆的驾驶控制，在由所述识别部识别到在所述本车辆行驶的第一行驶道路上在所述本车辆的前方行驶的第一车辆和在所述第一车辆的前方存在的障碍物的情况下，所述驾驶控制部基于所述第一车辆通过转向而躲避所述障碍物后去往的第二行驶道路的状态，来决定是使所述本车辆追随所述第一车辆而行驶、还是使所述本车辆追随在所述第二行驶道路上行驶的第二车辆而行驶。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910144093.8有效
发明人： 土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质-CN202210284585.9在审
发明人： 土屋成光;藤元岳洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质，旨在提供一种用于将从鱼眼相机得到的广范围的拍摄图像有效地用于驾驶辅助或自动驾驶用的识别处理的技术。基于从拍摄需要失真校正的图像的拍摄装置得到的拍摄图像，进行用于车辆的驾驶辅助或自动驾驶的外界识别的图像处理装置按照规则移动并设定成为失真校正处理的对象的部分区域，通过对拍摄图像的设定的部分区域应用失真校正处理来获取失真被校正后的部分图像。图像处理装置在车辆的周围检测到曲面镜的情况下，以与车辆的预定的方向对应的部分区域被优先设定为失真校正处理的对象的方式变更上述规则。
图像处理装置以及方法车辆控制存储介质

[发明专利]图像处理装置-CN202210256571.6在审
发明人：安井裕司;土屋成光;金原辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
图像处理装置

[发明专利]校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质-CN202210198129.2在审
发明人：安井裕司;土屋成光;西崎丰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质，提供用于提高视线检测的精度的技术。一种校正装置，其基于用户的面部的图像来对视线检测处理进行校正，具备：指示部，其指示用户看向多个位置的各个位置；以及获取部，其针对多个位置的各个位置，获取用户看着各个位置时的面部的图像。指示部在指示所述用户不移动面部并看向多个位置中不处于用户的正面的位置的情况下，对于为了获取用户的面部的图像而对用户指示要看的位置，每当要看向的位置从不处于用户的正面的一个位置向不处于用户的正面的其它位置切换时，指示部都指示看向用户的正面。
校正装置方法行车记录仪车辆以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质-CN201811587645.4有效
发明人：川边浩司;三浦弘;石川诚;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明提供能够在更加宽泛的场景下进行道路划分线缺失时的代替控制的车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置具有：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；线状物标识别部，其在由所述摄像部进行拍摄而得到的图像中，识别存在于与道路不同的高度且从上空观察沿着所述道路延伸的线状物标；以及驾驶控制部，其根据所述图像中的所述线状物标的位置对所述车辆的行驶进行控制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910169844.1有效
发明人：松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

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