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[发明专利]车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置-CN201811524313.1在审
发明人：幸加木徹;石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
车辆用控制装置路线引导装置位置确定部显示控制部行驶控制部基于位置控制装置显示装置行驶车道行驶控制选项乘客

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680090423.4有效
发明人：味村嘉崇;石坂贤太郎;岛田昌彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供一种能够提高乘客对自动驾驶的安心感的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：外界识别部，其识别车辆的周边车辆的位置；轨道生成部，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及显示控制部，其使显示部显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆用显示系统-CN201811516225.7有效
发明人：滝井直树;柴田佳典 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够向本车辆后方显示表示本车辆正以自动驾驶模式行驶的信息的车辆用显示系统。其是被与能以自动驾驶模式控制车辆的车辆控制部一起使用的车辆用显示系统，包括：被设置在车牌的周围或内部的显示部；以及显示控制部，其被构成为在车辆控制部正执行自动驾驶模式时，使显示部点亮。
车辆显示系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811476930.9有效
发明人：石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质-CN201810075612.5在审
发明人：加藤大智;石冈淳之;大津明彦;水谷了;高桥和幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。
闸门车辆控制装置车辆控制控制程序判定检测存储车辆判定部车辆通过直接识别行驶

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010117228.4有效
发明人：八代胜也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置，具备：第一检测设备，其具有第一检测范围；第二检测设备，其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围；以及车辆控制部，作为多个控制状态下的车辆控制，所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制，与第一控制状态相比，在所述第二控制状态下，车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201580024402.8在审
发明人：高美友明 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：涉及自动运行车辆的行驶控制装置，提供不需要针对其他车辆的视觉通知、不会使本车辆及其周围其他车辆的所有乘客对本车辆的预备动作有违和感的车辆行驶控制装置。一种使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作的车辆的行驶控制装置(10)，该车辆的行驶控制装置具备外界信息获取部(1)、本车辆信息获取部(2)、获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(3)及算出各种设备的预备动作控制量的预备动作控制部(5)，根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在预备动作控制部(5)中判断是否需要调整预备动作控制量，在不需调整情况下维持预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，在需调整情况下调整预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，使设备执行预备动作。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质-CN201711263799.3在审
发明人：八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使后方车辆掌握前方的状况而抑制催促让路的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别周边的物体的状态；接近判定部，其基于所述识别部识别出的后方车辆的行为，来判定所述后方车辆的接近；以及行动计划生成部，其在由所述接近判定部判定出所述接近且由所述识别部在本车辆的前方识别出物体时，使本车辆在行驶道路内向与行驶路径交叉的交叉方向进行位移。
车辆控制系统后方车辆控制程序车辆控制存储车辆判定部判定行动计划行驶道路行驶路径

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010734325.8在审
发明人：熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够在考虑到相向车辆的动向的基础上恰当地躲避在路上停止的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部、以及基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的至少一方的驾驶控制部，在由所述识别部识别到停止于所述本车辆所在的道路的至少一方的路肩的多个第一车辆、以及将与所述本车辆的行进方向对置的方向作为行进方向的第二车辆的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆向存在于所述多个第一车辆之间的空间停止，在所述第二车辆通过了停止于所述空间的所述本车辆的侧方之后，所述驾驶控制部使所述本车辆从所述空间移动
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201911315473.X有效
发明人：照田八州志;野口顺平;原悠记;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]移动体的电源控制装置-CN202080041756.4在审
发明人：末永修滋 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：移动体的电源控制装置包括多个传感器(10～18)和运算装置(100)。多个传感器(10～18)获取包括车辆的外部环境的信息，运算装置根据来自多个传感器(10～18)的信息控制车辆的车载装置，运算装置(100)具有车辆状态确定部(31)、多个功能部(21～25)及电源控制部(32)，车辆状态确定部确定车辆的状态，多个功能部分别根据车辆的状态工作且分别生成控制车载装置的控制信号，电源控制部对各功能部(21～25)所需要的电力进行供给/切断控制，以便按照事先根据车辆的状态决定下来的组合对各功能部
移动电源控制装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910140207.1有效
发明人：松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生;田口龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法-CN201911395710.8在审
发明人：李孝先;邓云海;王兴宇 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法。其中，车辆的驱动控制系统包括：发动机；第一驱动部；第二驱动部，第二驱动部被配置为适于驱动车辆的车轮；控制器，与发动机、第一驱动部、第二驱动部相连接，控制器用于在陆上驱动模式下，控制第二驱动部驱动车辆的车轮，并控制发动机、第一驱动部、第二驱动部依次连接，发动机带动第一驱动部工作为第二驱动部提供能源；控制器还用于在水上驱动模式下，控制发动机和/或第一驱动部驱动车辆的推进器。本发明通过一个发动机和一个第一驱动部以不同的方式连接能够满足车辆陆上和水上驱动模式不同工况的需求，结构简单，成本较低，有利于节约能源。
车辆驱动控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010944346.2在审
发明人：松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够实现与环境相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来执行控制所述车辆的速度及转向的自动驾驶，所述识别部识别包括所述车辆行驶的周边的车辆的状况或周边的道路的状况在内的实时的环境，所述驾驶控制部在所述实时的环境符合规定的条件的情况下，使所述车辆退避到退避场所并使所述自动驾驶停止，在所述退避后规定的条件消除了的情况下，使所述自动驾驶再次开始。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法-CN202210141039.X在审
发明人：渥美竜太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法。该车辆控制系统包括便携终端、和与所述便携终端进行无线通信的车载装置。该车载装置包括：第一语音识别部，其对语音进行识别；控制部，其执行与在所述第一语音识别部中被识别出的语音相应的车辆的控制。便携终端包括：第二语音识别部，其对语音进行识别；确定部，其对与在所述第二语音识别部中被识别出的语音相应的所述车辆的控制进行确定；指示部，其向所述控制部进行指示以执行所述确定的所述车辆的控制；报知部，其在未能通过所述确定部来确定与在所述第二语音识别部中被识别出的语音相应的所述车辆的控制的情况下，至少根据所述第一语音识别部的工作状态来进行报知。
车辆控制系统以及控制方法

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