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[发明专利]控制装置-CN202310309963.9在审
发明人： 石冈淳之;安藤拓磨 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在确保车辆的安全性的同时削减消耗电力的车辆控制装置。对具备获取本车辆的周边信息的传感器组(10)和能够对本车辆的乘员执行规定的通知的BSI指示器(25)或扬声器(22)的车辆(1)进行控制的控制装置(30)具备处理部(31)，该处理部能够基于获取的周边信息，在车辆(1)的周边存在有可能与车辆(1)碰撞的物体时，执行使BSI指示器(25)或扬声器(22)执行通知的警报控制。处理部(31)具备在门DR被上锁的情况下能够使警报控制结束的管理部(32)，管理部(32)根据门DR的上锁方法，存在使由处理部实施的处理结束的情况和使由处理部实施的处理继续的情况。
控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202310793939.7在审
发明人： 石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201911309566.1有效
发明人： 石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车间距离确定部(60)和跟随控制部(62)，其中，所述车间距离确定部(60)确定车间距离；所述跟随控制部(62)根据由车间距离确定部确定的车间距离来进行使本车辆跟随前方行驶车辆(70)的跟随控制，跟随控制具有第1控制状态(A)和第2控制状态(B)，其中所述第2控制状态(B)是指驾驶员的负担比第1控制状态轻、或者自动化程度比第1控制状态高的控制状态，在第2控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LBS)比在第1控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LAS)大。据此，能按照控制状态来适当设定车间距离。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202310517894.0在审
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010182508.3有效
发明人：加藤大智;广泽望;辻完太;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202010124700.7有效
发明人： 石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
车辆控制装置

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202010067538.X有效
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202010052867.7有效
发明人： 石冈淳之;辻完太;西口辽彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：能够对车道变更进行与自动化等级对应的指示。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。多个车道变更方式包括车辆的驾驶员计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第一方式、及控制部计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第二方式。在第二方式中驾驶员用于指示车道变更的开始的操作量小于在第一方式中用于指示车道变更的开始的操作量。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202010067302.6有效
发明人：辻完太;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供执行与行驶环境对应的自动化等级的车道变更动作的技术。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部决定当前的行驶环境中的车道变更的难易度或行驶控制的自动化程度，基于决定的难易度或自动化程度，从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080105167.8在审
发明人：辻完太;广濑峰史;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆控制装置-CN201911327878.5有效
发明人： 石冈淳之;辻完太;西田大树;本田繁弘;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201911374854.5有效
发明人： 石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车道变更辅助控制部(222)参照以与第1车道(合流车道)(302)相邻的第2车道(主干道)(320)的车道行驶速度(Vm)为参数的、相对于本车车速(Vj)的剩余距离(Dr)的特性(400)，判断车道变更辅助控制的继续或中止。据此，能够减轻用户的负担，并且能够进行最大限度的车道变更辅助控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质-CN201911362489.6有效
发明人： 石冈淳之;辻完太;古森雄一;西田大树;广濑峰史;成濑忠司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
车辆控制系统控制方法以及介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010066845.6有效
发明人： 石冈淳之;加纳忠彦;辻完太;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201911367264.X有效
发明人： 石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。在进行起步控制时，行驶控制部(92)使由控制状态设定部(94)设定为第一控制状态时的第一加速度(ax1)小于由控制状态设定部(94)设定为第二控制状态时的第二加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比第一控制状态大的控制状态。据此,能够以适合本车辆的控制状态的加速度来使车辆起步。
车辆控制装置

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