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[实用新型]独立驱动车轮及玩具车-CN201720806314.X有效
发明人：范华;王建刚 -专利权人：深圳市比赛得科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立驱动车轮及使用该独立驱动车轮的玩具车。该独立驱动车轮，包括车轮，还包括用于驱动所述车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述车轮相连，所述车轮包括轮胎和支撑所述轮胎的轮辋，所述轮辋的中心与所述驱动电机的主轴相连，所述轮胎安装于所述轮辋上。本实用新型使用驱动电机来驱动车轮转动，并且将驱动电机的主轴与车轮的轮辋相连，从而实现驱动电机直接驱动车轮转动，以节省了传动系统，使得使用该独立驱动车轮的车辆结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；并且可以通过控制独立驱动车轮的转速，以方便车辆转向，缩小转弯半径。
车轮独立驱动驱动电机轮辋本实用新型车轮转动玩具车轮胎车辆结构车辆转向传动系统轮胎安装驱动车轮直接驱动攀爬转动转弯行驶重心驱动支撑

[实用新型]机动车多路脉冲解码电门开关、车轮转动复合锁-CN03268297.2无效
发明人：彭奕谋 -专利权人：彭奕谋
申请日： 2003-07-31 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用多路音频脉冲信号同时控制机动车的电门开关及车轮转动的复合型车锁。技术特征是：由开锁器、机械锁车装置、多路音频脉冲解码电门开关和车轮转动控制电路组成；机械锁车装置通过连接端口与车轮转动控制电路连接，开锁器的多路音频脉冲振荡器的输出端与多路音频脉冲解码电门开关的输入端连接，机械锁车装置由微型电动机通过变速齿轮、拉杆、横杆拨动与设置于刹车皮骨架缺口的卡槽匹配的锁舌伸入或退出卡槽，锁住或解锁车轮转动。具有抗干扰性能好、操作方便、开锁器不带电源能锁电门开关，同时还能锁车轮转动的优点。适用于各种机动车辆使用。
机动车脉冲解码电门开关车轮转动复合

[发明专利]城市公交汽车轮边飞轮储能与鼓式制动集成制动装置-CN201910414279.0有效
发明人：汪伟;宋怡宁;卢琼;朱咸甲;周玉婷;李国庆;何平;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16D51/22 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种城市公交汽车轮边飞轮储能与鼓式制动集成制动装置，汽车轮毂通过半轴凸缘与半轴固定连接，车轮与轮毂随着半轴一起转动，电磁离合器用于控制储能飞轮与半轴的连接或分离，当汽车中的鼓式制动器制动时，电磁离合器接合，车轮带动储能飞轮转动，当储能飞轮转速高于车轮转速当量时，电磁离合分离，中断储能飞轮与车轮的连接；当汽车起步时，电磁离合器接合，储能飞轮给车轮提供辅助驱动力矩；当储能飞轮转速低于车轮转速当量时，电磁离合分离，中断储能飞轮与车轮的连接，本发明结构紧凑、响应迅速、储能高效，易于与车载其他控制系统集成控制，适用于城市公交汽车。
城市公交汽车飞轮制动集成装置

[发明专利]平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车-CN201710858884.8有效
发明人：翟坤;黄琳;李春福 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车，该判断方法包括：步骤一，获取前轮所在平面在水平面的投影与车身所在平面在水平面投影之间的夹角值；步骤二，获取前轮转动角速度和后轮转动角速度，根据前轮转动角速度、后轮转动角速度以及夹角值判断车轮是否滑动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法实时检测两轮汽车车轮是否滑动的问题。
平衡车车滑动判断方法以及

[发明专利]一种变轴距运载装置-CN202211412107.8在审
发明人：罗彪;崔向阳;冯文明;唐德文;肖卫卫;潘庭发;刘增磊;王涛;王世秒 -专利权人：湖南大学;衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种变轴距运载装置，包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动。
一种轴距运载装置

[发明专利]踏面清扫用研磨子试验台及试验方法-CN201910033783.6在审
发明人：田玉坤;任龙;李继松;苏忠侃 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种踏面清扫用研磨子试验台及试验方法，包括第一研磨子试验装置及车轮转动模拟装置；所述车轮转动模拟装置包括车轮及用于驱动所述车轮转动的驱动机构，所述驱动机构与所述车轮连接；所述第一研磨子试验装置包括踏面清扫器，所述踏面清扫器包括被试研磨子及用于推动所述被试研磨子与所述车轮接触的驱动缸；所述踏面清扫用研磨子试验台还包括试验架、用于喷撒介质的撒试剂装置及用于喷撒水的撒水装置，所述撒试剂装置及所述撒水装置安装在所述试验架上且设置在所述车轮上方；本发明的所述踏面清扫用研磨子试验台及试验方法，通过设置第一研磨子试验装置及车轮转动模拟装置能够试验被试研磨子与车轮的磨耗量等相关性能试验。
研磨子车轮转动试验台踏面模拟装置试验装置清扫车轮踏面清扫器试验驱动机构撒水装置试剂装置试验架喷撒车轮接触性能试验磨耗量驱动缸驱动

[实用新型]踏面清扫用研磨子试验台-CN201920068503.0有效
发明人：田玉坤;任龙;李继松;苏忠侃 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种踏面清扫用研磨子试验台，包括第一研磨子试验装置及车轮转动模拟装置；所述车轮转动模拟装置包括车轮及用于驱动所述车轮转动的驱动机构，所述驱动机构与所述车轮连接；所述第一研磨子试验装置包括踏面清扫器，所述踏面清扫器包括被试研磨子及用于推动所述被试研磨子与所述车轮接触的驱动缸；所述踏面清扫用研磨子试验台还包括试验架、用于喷撒介质的撒试剂装置及用于喷撒水的撒水装置，所述撒试剂装置及所述撒水装置安装在所述试验架上且设置在所述车轮上方；本实用新型的所述踏面清扫用研磨子试验台，通过设置第一研磨子试验装置及车轮转动模拟装置能够试验被试研磨子与车轮的磨耗量等相关性能试验。
研磨子车轮转动踏面模拟装置试验装置清扫试验台车轮踏面清扫器驱动机构撒水装置试剂装置试验架喷撒本实用新型车轮接触性能试验磨耗量驱动缸试验驱动

[发明专利]沙滩车-CN201810185999.X有效
发明人：王欢 -专利权人：永康市尚野工贸有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60B39/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种沙滩车，包括车架、安装在车架上的四个车轮以及驱动车轮转动的动力系统，还包括至少一个设置在车架上的脱坑机构，脱坑机构用于与对应的车轮配合，使车轮顺利脱离凹坑。本申请通过驱动机构驱动齿轮转动，齿轮与弹性垫板的传动齿配合，驱动弹性垫板相对滑动轨道移动，弹性垫板的一端向对应车轮的斜下方移出，使得弹性垫板与车轮配合，此时车轮转动后能够借助弹性垫板来增加与地面之间的摩擦力
沙滩车

[发明专利]一种防摔倒的轮椅-CN201810279760.9在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防摔倒的轮椅，它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防摔倒移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构导向轮机构行驶过程安装环离心槽侧翻坐架驱动

[发明专利]一种防倒轮椅-CN201810279761.3在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防倒轮椅，它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防倒移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构导向轮机构行驶过程安装环离心槽侧翻坐架驱动

[发明专利]一种快行防摔轮椅-CN201810279755.8在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种快行防摔轮椅，它包括导向轮、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防摔移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构行驶过程安装环导向轮离心槽侧翻坐架驱动

[发明专利]一种电动代步车结构-CN201510561754.9在审
发明人：陈锋 -专利权人：太仓市中峰模具塑胶有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动代步车结构，包括：车架结构，车架结构分为车架底盘，并在车架底盘两端分别连接设置了前轮车架和后轮车架，在前轮车架下端连接设置了前车轮转动主轴，在前车轮转动主轴两端设置了前轮，在后轮车架下端设置了后车轮转动主轴，后车轮转动主轴两端设置了后轮，并在前后轮侧设置了避震结构，本发明能够实现代步车的前后车架分离快速拆装，蓄电池拆装方便，减小了代步车快拆后个体的体积和重量，体积小，携带方便。
一种电动代步结构

[实用新型]一种四轮驱动全转向底盘小车-CN202121972111.0有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;尹玉纳;杨大崇 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮式移动设备技术领域，公开了一种四轮驱动全转向底盘小车，包括底盘、设置在底盘底部的车轮、驱动车轮转动的驱动机构和驱动车轮转向的一组驱动装置，车轮上部设有用于辅助车轮转向的转向组件，转向组件一端与驱动装置连接本实用新型不仅是实现四个车轮的独立驱动，而且通过一组驱动装置驱动四个车轮上的转向组件转动，转向组件带动四个车轮方向转动，也就是实现四个车轮的独立驱动，其结构简单，且省去了三组驱动装置，成本明显降低，容易推广使用
一种四轮驱动转向底盘小车

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置和存储介质-CN202111265118.3在审
发明人：张杰;孙迎波 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：，所述方法应用于车辆动态控制系统控制，包括：获取当前车辆运行数据和驾驶员操作指令；获取车辆的当前实际转向信息和目标转向信息；在当前实际转向信息与目标转向信息不匹配的情况下，确定车辆的参考车身控制扭矩和车轮转动方向；基于预设的车身控制扭矩与车轮转向角度信息间的对应关系，确定与参考车身控制扭矩对应的参考车轮转向角度信息；根据当前车辆运行数据、车轮转动方向和参考车轮转向角度信息调整车辆的转动；通过车辆动态控制系统对车辆进行辅助转向控制
一种车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]可转换成独轮车的自行车机器人-CN201510669452.3在审
发明人：庄未;刘成举;黄用华;张帆;何淑通;张明明;江汉;张杰;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮，所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装，所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮，所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装，所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构，所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构，所述后车架与前车架的后端铰装，前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。
转换独轮车自行车机器人