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[发明专利]轨道机器人-CN202110546296.7在审
发明人：刘炜;郝晓斌;王微;王立平;董曙君;张博;李晓莹;潘伟民 -专利权人：内蒙古京能康巴什热电有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
轨道机器人

[实用新型]轨道机器人-CN202121077449.X有效
发明人：刘炜;郝晓斌;王微;王立平;董曙君;张博;李晓莹;潘伟民 -专利权人：内蒙古京能康巴什热电有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
轨道机器人

[实用新型]宽幅的插板式阀门-CN202020812562.7有效
发明人：斯信忠;房豪杰;刘志鹏;杨岳青 -专利权人：上海市机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽幅的插板式阀门，包括阀体框架（1）和阀板（2），阀体框架和阀板之间设置有导向轮机构，阀体框架和阀板之间通过导向轮机构滚动导向配合，阀板的抽动端与驱动源连接；所述导向轮机构包括两个侧导向轮机构（5），所述两个侧导向轮机构分别设置在阀体框架和阀板的两侧；所述导向轮机构还包括至少一个中部导向轮机构（6），所述中部导向轮机构设置在阀体框架和阀板的中部。该插板式阀门的导向轮机构中的中部导向轮机构设置在阀体框架和阀板的中部之间，中部导向轮机构对阀板的中部起到了支撑作用，从而能够防止阀板中部向下弯曲变形，整个插板式阀门的结构稳定牢固。
宽幅板式阀门

[实用新型]一种轨道小车过弯随动导向轮机构-CN201920931893.X有效
发明人：徐臻峰;陶勇 -专利权人：上海合昊机电科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道小车过弯随动导向轮机构，包括底盘、固定导向轮、随动导向轮机构，驱动轮机构，压力轮，轨道；底盘上分别有一对随动导向轮机构且对角安装在底盘上，驱动轮机构和固定导向轮各一个并且对角安装在底盘上，轨道在固定导向轮与随动导向轮机构之间，并固定在地面上，且随动导向轮机构并沿着轨道运动，随动导向轮机构采用弹性杆连接,小车在转弯时所述随动导向轮根据所述轨道形状进行摆动，并由弹性元件将其所述随动导向轮复位
一种轨道小车弯随动导向轮机

[发明专利]一种防磨损的矿用巡检机器人-CN202010046601.1在审
发明人：黄海龙;马涛;李少辉;宋冰 -专利权人：西安博深安全科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防磨损的矿用巡检机器人，包括带孔导轨机构、与带孔导轨机构啮合的链轮驱动机构、机架、带有扭簧调节的导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构，导向轮机构、组合式支撑轮机构和链轮驱动机构分别与机架固定连接，导向轮机构与带孔导轨机构的侧边接触，组合式支撑轮机构与带孔导轨机构的顶面和底面接触，链轮驱动机构驱动机架、导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构沿带孔导轨机构行走。本发明用扭簧调节导向的导向轮装置可以很好的满足转弯半径较大的情况，减少导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，此种导向轮装置还可以起到一定的减震作用，使整个机器人的运动更平稳。
一种磨损巡检机器人

[实用新型]一种防磨损的矿用巡检机器人-CN202020114089.5有效
发明人：黄海龙;马涛;李少辉;宋冰 -专利权人：西安博深安全科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨损的矿用巡检机器人，包括带孔导轨机构、与带孔导轨机构啮合的链轮驱动机构、机架、带有扭簧调节的导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构，导向轮机构、组合式支撑轮机构和链轮驱动机构分别与机架固定连接，导向轮机构与带孔导轨机构的侧边接触，组合式支撑轮机构与带孔导轨机构的顶面和底面接触，链轮驱动机构驱动机架、导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构沿带孔导轨机构行走。本实用新型用扭簧调节导向的导向轮装置可以很好的满足转弯半径较大的情况，减少导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，此种导向轮装置还可以起到一定的减震作用，使整个机器人的运动更平稳。
一种磨损巡检机器人

[发明专利]加压导向轮机构-CN201711413215.6在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种加压导向轮机构，其主要改进之处在于，包括滚轮组件、挡停、基体、加压气缸、活动体、推移气缸、导轨；所述基体上设置导轨，活动体设置在基体上的导轨上，推移气缸连接活动体，用于活动体的横向调节；在活动体的顶部背离推移气缸的一侧本发明能够同时对汽车装饰条进行导向输送，并加压使之有保持力，也实现了弯曲工作。
加压导向轮机

[实用新型]加压导向轮机构-CN201721822823.8有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加压导向轮机构，其主要改进之处在于，包括：滚轮组件、挡停、基体、加压气缸、活动体、推移气缸、导轨；所述基体上设置导轨，活动体设置在基体上的导轨上，推移气缸连接活动体，用于活动体的横向调节本实用新型能够同时对汽车装饰条进行导向输送，并加压使之有保持力，也实现了弯曲工作。
活动体滚轮组件加压气缸推移气缸导轨本实用新型加压导向轮机构横向调节连接活动汽车装饰加压背离改进

[实用新型]浮动导向轮机构-CN201822055952.X有效
发明人：孔相伟 -专利权人：十堰一诺机电科技有限公司
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了浮动导向轮机构，包括底座、导向轮装置、浮动臂、导向轮支撑板、浮动弹簧导柱，底座由底板、支座构成，支座焊接固定在底板上，浮动臂通过其上的叉形臂、销轴与支座铰接，导向轮支撑板通过螺钉固定连接在浮动臂的前端，导向轮装置安装在导向轮支撑板上，导向轮支撑板位于支座的上方，导向轮支撑板的底部设有调整限位螺栓；浮动弹簧导柱垂直安装在底板上，浮动弹簧导柱上端与浮动臂的后端连接，实现浮动臂的弹性浮动。本实用新型把导向轮装置固定在浮动臂上，浮动弹簧导柱实现浮动臂的弹性浮动，进而实现导向轮装置的导向间隙在一定范围内自动补偿和调整，能有效的提高导轮的使用寿命和定位精度。
浮动臂导向轮支撑板导向轮装置浮动弹簧导柱底板本实用新型导向轮机构弹性浮动底座浮动调整限位螺栓垂直安装导向间隙焊接固定螺钉固定使用寿命自动补偿叉形臂上端导轮铰接销轴

[实用新型]下导向轮机构-CN201020200094.4无效
发明人：何良双 -专利权人：大连爱沃特科技有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下导向轮机构，包括联接板，联接板侧面安装有轮架，轮架上通过偏心轮轴安装有导向轮。本实用新型为用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的侧围输送车系统上的下导向轮机构，下导向轮机构采用铸铁件经过加工后轮外径进行覆聚氨酯层，内衬偏心轴承和滑套，给有效行走减少摩擦阻力。
导向轮机

[实用新型]一种中空百叶玻璃窗的升降控制装置-CN201620160617.4有效
发明人：余建文 -专利权人：余建文
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空百叶玻璃窗的升降控制装置，包括升降滑块、导向机构和连接绳；所述导向机构包括一导向座，在所述导向座内装有导向轮机构和导向轴机构，所述导向轮机构与所述导向轴机构通过齿轮啮合连接，且所述导向轴机构与所述导向轮机构的齿轮比大于1；所述升降滑块通过所述连接绳与所述导向轮机构连接。本方案通过齿轮变速的原理使导向轴机构的转速小于导向轮机构的转速，从而减小了升降滑块拉动时的拉力，让用户更加省力，大大提升了用户体验。
一种中空百叶玻璃窗升降控制装置

[实用新型]一种线缆导正机构-CN201821532663.8有效
发明人：李祥俊;张禄凯;范永强;崔元华;丁学军 -专利权人：青岛润泽智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆导正机构，包括方形框架和导向轮机构；所述导向轮机构共有四个，四个导向轮机构分别与方形框架的四个内侧面进行固定连接，四个导向轮机构围成了供线缆通过的空隙；所述导向轮机构包括导向轮和支撑架，所述导向轮与支撑架进行转动连接；所述导向轮机构通过支撑架与方形框架的内侧面进行固定连接。本实用新型线缆导正机构中的四个导向轮机构两两相对设置，当人工将线缆头传入到四个导向轮中间的空隙时，四个导向轮能够将进入其中的线缆导向不同的方向，可以适应于不同方向、不同状态的线缆进入后续的线缆绕卷机构，
导向轮机构线缆导向轮导正机构方形框架支撑架本实用新型两两相对绕卷机构线缆缠绕线缆导向转动连接侧面线缆头

[发明专利]一种可快速更换导向轮的脱硫装置用升降小车-CN202211394013.2在审
发明人：曹树森;刘应东;彭宏亮;鲁海瑞 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速更换导向轮的脱硫装置用升降小车，包括车架、调节螺杆、碟簧、同心导向轮机构和偏心导向轮机构；链条传动机构分别通过调节螺杆对应安装在车架上下侧的左右两端中部；碟簧分别竖直设置在链条传动机构的内侧；碟簧的内端设置有碟簧调节螺母；车架前端面竖直中心线上部和下部的左右两侧分别对称设置有一对偏心导向轮机构；且车架前端面上下部的两对偏心导向轮机构相互对称；车架左右两端面上下端部的前后两侧分别对称设置有一组偏心导向轮机构和同心导向轮机构；且车架左右端面的偏心导向轮机构和同心导向轮机构相互对称。本发明可有效降低更换导向轮的强度，同时大幅提高导向轮的更换时间，从而提高生产效率。
一种快速更换导向脱硫装置升降小车

[实用新型]一种可快速更换导向轮的脱硫装置用升降小车-CN202222970314.7有效
发明人：曹树森;刘应东;彭宏亮;鲁海瑞 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速更换导向轮的脱硫装置用升降小车，包括车架、调节螺杆、碟簧、同心导向轮机构和偏心导向轮机构；链条传动机构分别通过调节螺杆对应安装在车架上下侧的左右两端中部；碟簧分别竖直设置在链条传动机构的内侧；碟簧的内端设置有碟簧调节螺母；车架前端面竖直中心线上部和下部的左右两侧分别对称设置有一对偏心导向轮机构；且车架前端面上下部的两对偏心导向轮机构相互对称；车架左右两端面上下端部的前后两侧分别对称设置有一组偏心导向轮机构和同心导向轮机构；且车架左右端面的偏心导向轮机构和同心导向轮机构相互对称。本实用新型可有效降低更换导向轮的强度，同时大幅提高导向轮的更换时间，从而提高生产效率。
一种快速更换导向脱硫装置升降小车

[实用新型]一种野外电力施工电缆铺设装置-CN201721920802.X有效
发明人：贾士民 -专利权人：天津市仕翔电气科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外电力施工电缆铺设装置，包括设备架，所述设备架上端面前后两端分别设置结构相同的、用于对电缆进行左右限位的第一横向限位导向轮机构和第二横向限位导向轮机构，所述第一横向限位导向轮机构和第二横向限位导向轮机构之间设置有水平输送带机构使用的时候，将线缆从旋转线圈上拉下来，将电缆依次通过后第二横向限位导向轮机构两个导向轮之间、第二纵向限位导向轮机构与水平输送带之间、纵向限位导向轮机构与水平输送带之间、第一横向限位导向轮机构，手动转轮旋转带动小齿轮旋转
导向轮机构横向限位水平输送带电缆电缆铺设电力施工纵向限位设备架小齿轮野外水平输送带机构本实用新型传动大齿轮设置结构手动转轮向前移动旋转带动旋转线圈左右限位大齿轮导向轮后轮架上端面上拉线缆

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