“王汝贵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果250个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种仿鱼嘴水下无接触抓取手-CN202320277555.5有效
发明人： 王汝贵;李霖;李欣蓬 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种仿鱼嘴水下无接触抓取手，包括下颚部分、腔体部分、仿鱼鳃机构、折纸三角形合页。该抓取器只需要一个电机驱动连杆运动，实现仿生鱼嘴的开合和腔体内部活塞的运动，采用压强差的方式将待抓取物体吸入腔体，能够抓取各种不同规则形状的物体，由于抓取过程依靠压强差产生的吸力而不接触抓取物体，能很好地实现对易碎物体，水下活体生物的无损抓取。本抓取手控制方便可靠，结构更加简单、成本更低。
一种仿鱼嘴水下接触抓取

[发明专利]用于火车车钩拔销和摘风管机器人-CN202210300236.1有效
发明人：黄曙光;杨涛;王汝贵;杨新杭 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火车车钩拔销和摘风管机器人，包含：机器人辅助轨道；机器人底盘，机器人底盘可滑动的设置在机器人辅助轨道上；俯仰装置，俯仰装置设置在机器人底盘上，用于提供俯仰动作的驱动力；大臂总成，大臂总成与俯仰装置的输出端相连，用于进行火车车钩拔销和摘风管；控制柜，控制柜设置在机器人底盘上，且与机器人底盘、俯仰装置以及大臂总成电性连接；车厢检测模块，车厢检测模块设置在控制柜的顶部，且与控制柜电性连接，用于检测火车车厢的位置。本发明安装在翻车机系统的入口重列沿线，对摘钩前的车钩提前进行拔销和摘除风管作业，完全代替人工拔销和摘风管。在狭窄间隙，实现远距离深入作业，并且设有槽轮可以减轻负载。
用于火车车钩风管机器人

[发明专利]物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202210413090.1有效
发明人：黄曙光;杨新杭;王汝贵;方海涛;杨涛 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，所述确定方法包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，尤其能够在抓斗卸船机保持原操作系统不变的情况下，能够使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
物料抓取策略确定方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]一种物料抓取的控制方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202210413266.3有效
发明人：杨新杭;杨涛;王汝贵;崔玉华;黄曙光 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种物料抓取的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：响应于抓取请求，基于物料装载状态和抓取策略执行抓取操作；获取实时的物料装载状态和抓斗的姿态信息；根据实时的所述物料装载状态和所述抓斗的姿态信息，更新所述抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
一种物料抓取控制方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]风电叶片内部检查机器人系统及其内部状态模型构建方法-CN202110579993.2有效
发明人：杨涛;王汝贵;黄曙光;杨新杭 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片内部检查机器人系统和一种风电叶片内部状态模型构建方法。本发明的风电叶片内部检查机器人系统，包含：机器人模块，用于检查风电叶片的内部；操作终端，操作终端与机器人模块通信，用于控制机器人模块的工作；控制模块，与机器人模块通信，用于构建风电叶片的内部状态模型。本发明的风电叶片内部检查机器人系统中，四轮小车携带激光雷达、深度相机自动巡检，便于运维人员及时发现风电叶片的内部缺陷及具体位置，提供后续运行和处理依据，并且更适用于在役风电叶片的内部检查，适用范围广；同时，通过数据的下载，还能够进行回看和建立深度学习数据库，为人工智能的介入提供了重要的接口，可扩展性强。
叶片内部检查机器人系统及其状态模型构建方法

[发明专利]摘复钩机器人及其摘钩开钩作业方法-CN202110496954.6有效
发明人：黄曙光;杨新杭;王汝贵;杨涛;姚欣 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摘复钩机器人和一种摘复钩机器人的摘钩开钩作业方法。本发明公开的摘复钩机器人，设置在列车轨道一侧，包含：底座；直线运动模块，直线运动模块设置在底座上；摘钩模块，摘钩模块设置在直线运动模块上，直线运动模块驱动摘钩模块移动，摘钩模块用于摘钩；摘复钩模块，摘复钩模块设置在直线运动模块上，摘复钩模块沿直线运动模块移动，摘复钩模块用于开钩。本发明采用双联载物台的布置，使机器人实现了自动摘钩和开钩的双重功能，完全代替人工，结构紧凑，占地空间小；采用柔性摘钩的方式，具有高度自适应性和容错率；摘复钩模块能够沿平行、垂直于列车轨道的两个方向调整位置，克服车钩钩体侧向位置误差，提高开钩精度和成功率。
摘复钩机器人及其摘钩开钩作业方法

[发明专利]一种变胞式码垛机器人-CN202011042641.5有效
发明人： 王汝贵;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞式码垛机器人，由机架、旋转底座、支链驱动端、从动支链、输出端、变胞装置、检测装置组成。本发明实现构态变换的方式较为安全，不会对本发明零部件产生破坏，可有效修正的构态变换的产生的运动误差，控制精度高，有利于减少构态变换带来的冲击振动，且变胞装置简单实用，重量较轻；其设计合理，本发明承受负载的情况下在其工作空间内正常运行，在该构型布局下本发明输出端的运动空间较大，停机断电时本发明整体处于零自由度的安全自锁状态。
一种变胞式码垛机器人

[发明专利]一种用于列车的自动摘钩系统-CN202210829364.5在审
发明人：姚欣;王汝贵;黄曙光;杨新杭;方海涛;崔玉华;杨涛;项江;张云飞;王英龙;赵涛 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩系统，包括车型检测装置、位置检测装置、执行装置以及控制装置，车型检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后检测并获取待摘钩车厢的车厢编号；位置检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后获取执行装置的当前位置和目标位置并控制执行装置移动至第二执行位置；执行装置用于在当重车列行驶到第二预定位置后与待摘钩车厢保持随动关系，并在重车列行驶至第二执行位置后执行摘钩操作；控制装置用于基于车厢编号确定待摘钩车厢的特征数据并控制执行装置移动至第一执行位置以及在预定时间在第二执行位置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。
一种用于列车自动系统

[发明专利]一种用于列车的自动摘钩控制方法以及装置-CN202210829386.1在审
发明人：杨涛;黄曙光;王汝贵;李岩;张彦召;杨新杭;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：当重车列行驶到第一预定位置时获取待摘钩车厢的车厢编号；基于所述车厢编号获取所述待摘钩车厢对应的特征数据；基于所述特征数据控制执行装置移动至第一执行位置。基于所述待摘钩车厢上手柄的实时位置信息和环境信息控制执行装置移动至第二执行位置。在所述第二执行位置并在预定时间控制执行装置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。
一种用于列车自动控制方法以及装置

[发明专利]一种新型柔顺机械手-CN202210675081.X在审
发明人： 王汝贵;陈培民;李欣蓬 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种新型柔顺机械手，包括柔性外壳，指单元，指节单元，传动件，电机，和圆柱连接件，每个指单元由第一指节、若干个中间指节、末端指节串联组成，且每个指单元只有一个电机作为总驱动，属于一种欠驱动方式，此外在机械手抓取物体时，根据物体形状改变指节单元中柔顺件倾斜角度可改变指节单元弯曲曲率躲避抓取路径上的障碍物，具有很强的适应性。本发明与传统的机械手相比较，所有连接都采用柔顺连接方式，指单元的弯曲曲率可变，工作空间更大，既可以包络式抓取物体，又可以内涨撑取式抓取，根据抓取物体的形状选择不同的抓取方式，具有很强的灵活可变性，结构更加简单，不需要螺栓对结构件进行连接，可直接浇筑生成，应用范围更广，可用于工业面向对象设置手指单元自适应物体形状抓取，采摘，捕捞，无损抓取以及适合在较脆弱的人体内作业的手术手等。
一种新型柔顺机械手

[发明专利]一种单自由度新型折纸机械手-CN202210674752.0在审
发明人： 王汝贵;陈培民;李欣蓬 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种单自由度新型折纸机械手，包括下端盘，电机，指单元，指节单元和折纸式连接件，每个指单元由第一指节、若干个中间指节、末端指节串联组成，且每个指单元只有一个电机作为总驱动，属于一种欠驱动方式，此外在机械手抓取物体时，根据物体形状改变指节单元中倾斜板夹角可改变指节单元弯曲曲率躲避抓取路径上的障碍物，具有很强的适应性。本发明与传统的机械手相比较，指单元的弯曲曲率可变，工作空间更大，既可以包络式抓取物体，又可以内涨撑取式抓取，根据抓取物体的形状选择不同的抓取方式，其控制更加方便可靠，结构更加简单，具有很强的灵活可变性，可用于工业面向对象设置手指单元自适应物体形状抓取，采摘，捕捞以及无损抓取等。
一种自由度新型折纸机械手

[发明专利]一种用于货船的卸料系统以及卸船机-CN202210413267.8在审
发明人：杨涛;王汝贵;崔玉华;黄曙光;杨新杭 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
一种用于货船卸料系统以及卸船机

[发明专利]一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人-CN201910705229.8有效
发明人：黄曙光;王汝贵 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及吸附机器人技术领域，具体涉及一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用壳体式磁轮，包括：封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动。本发明提供了一种结构紧凑，便于安装和使用的吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。
一种吸附机器人壳体式磁轮以及具有

[发明专利]敞车翻卸钩位保持机器人-CN202110796171.X有效
发明人：黄曙光;王汝贵;杨涛;杨新杭;姚欣 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。
敞车翻卸钩位保持机器人

[发明专利]一种自适应多指节单元机械手-CN201910471460.5有效
发明人： 王汝贵;黄海波;周宁琦;刘良;张航菲 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种自适应多指节单元机械手，组成元件包括下端盘、伺服电机、指单元、指节单元、指内多杆机构、连杆机构和软橡胶，每个指单元由6个指节单元组成，且每个指单元只有一个伺服电机来驱动摇杆作为总驱动，属于一种欠驱动方式，此外，在机械手抓取物体时，指节单元可以连续性的贴在不规则物体表面上，具有很强的自适应性。本发明与传统的机械手相比较，既可以包络式抓取物体，又可以指尖点接触抓取，根据抓取物体的形状选择不同的抓取方式，其控制更加方便可靠，结构更加简单，具有很强的灵活可变性。
一种自适应指节单元机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
下一页»
尾页
共 250 条