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[发明专利]自动测量误差加工半组合式曲轴主轴颈基正圆的方法及设备-CN200810230043.3无效
发明人：张旭;林尧武;陈宪庆 -专利权人：大连晨瑞自动化系统有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B23B5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可提高加工精度及效率、降低废品率的自动测量误差加工半组合式曲轴主轴颈基正圆的方法，从加工第二缸主轴颈开始，按如下步骤进行：自动测量待加工主轴颈相邻边主轴颈一个旋转周期内的多点直径值及相应的角度值，并计算各测量点的圆度误差、定位误差；以机床回转中心为坐标原点、以曲轴的0度相位方向为坐标0度建立极坐标系，根据每测量点的圆度误差、定位误差及相对应的角度值绘制待加工主轴颈相邻边主轴颈的外形轮廓曲线；在同一坐标系中
自动测量误差加工组合式曲轴主轴颈基正圆方法设备

[发明专利]基于组合面型的数控机床直行误差辨识方法-CN201910877862.5在审
发明人：李杏华;魏煊;杨晓唤 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组合面型的数控机床直行误差辨识方法，通过待测机床测量已标定的旋转抛物面与平面组合阵列基准件，直接或间接地测量数控机床直行运动时产生的6项几何误差，包括定位误差，水平直线度误差，垂直直线度误差，滚转角，偏摆角和俯仰角；所述的旋转抛物面与平面组合阵列基准件，包括一维基准件，以及固定在其上的多个基准靶标，每个基准靶标包括旋转抛物面和平面，旋转抛物面用以辨识位置误差，平面用以辨识角度误差，通过机床主轴带动角度传感器在一维基准件上进行测量得到直行运动产生的6项几何误差。
旋转抛物面基准件几何误差组合阵列测量数控机床辨识靶标角度传感器水平直线度垂直直线定位误差机床主轴角度误差位置误差误差辨识直行运动俯仰角滚转角偏摆角标定面型直行机床

[发明专利]一种精度检测装置、穿刺设备和精度检测方法-CN202211702430.9在审
发明人：曹剑;李卓;崔枭 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：精度检测装置用于检测机器人上穿刺针的穿刺精度，包括：具有多层穿针孔的穿针模块，不同层的穿针孔位置相对应，穿针模块通过穿针孔检测穿刺针的位置误差和姿态误差；具有位置调节模块和角度调节模块的组合模块，穿针模块安装在组合模块上，位置调节模块用于调节穿针孔的位置，角度调节模块用于调节穿针孔的姿态；和定位模块，安装在组合模块或穿针模块上，用于辅助确定穿针孔的位置和姿态。该精度检测装置，通过检测出机器人上穿刺针的位置误差和姿态误差来得到机器人上穿刺针的绝对定位精度，能够有效提升穿刺手术的穿刺精度。
一种精度检测装置穿刺设备方法

[发明专利]电子互动玩具装置及方法(旋转木马类)-CN201110173802.9无效
发明人：徐菲;黄更 -专利权人：徐菲
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：一种具有自转及公转能力的电子互动玩具装置，包括电子宠物及公转轨道中心设定装置，所述公转轨道中心设定装置包括无线信号发送器；所述电子宠物包括电力驱动装置、无线定位装置、公转控制单元，可对公转轨道中心设定装置实施定位并环绕轨道中心实施公转一种具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置，包括电子宠物及环绕轨道中心设定装置，所述环绕轨道中心设定装置包括无线信号发送器；所述电子宠物包括无线信号接收装置、初始信号强度记忆单元、实时信号强度检测单元、轨道误差计算单元、行驶角度控制装置、电力驱动装置；所述轨道误差计算单元可计算出电子宠物运行轨道误差；所述行驶角度控制装置可进行轨道误差修正。
电子互动玩具装置方法旋转木马

[发明专利]基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法-CN202211228774.0在审
发明人：周生华;王林海;王奥亚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；本发明通过目标位置坐标的加权最小二乘估计值的估计偏差对加权最小二乘估计值进行偏差补偿，有效提升了目标的定位精度，且采用加权最小二乘估计目标位置坐标时既使用了角度测量误差，同时还考虑了传感器的自身定位误差，进一步提升了目标的定位精度。
基于角度测量无源传感器目标定位方法

[实用新型]一种8.5代TFT-LCD玻璃基板尺寸和直角度测量装置-CN201922362960.3有效
发明人：王昌振;侯建伟;乔世飞 -专利权人：蚌埠中光电科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种8.5代TFT‑LCD玻璃基板尺寸和直角度测量装置，包括机架和安装在机架上的测量平台，安装在测量平台上的定位模块，安装在测量平台上，并位于定位模块不同侧的尺寸测量模块和直角度测量模块。本实用新型的结构设计简单，利用定位模块，尺寸测量模块和直角度测量模块，同时具备测量尺寸和直角度的功能，测量误差大大减小，测量效率高，使用安全可靠。
一种 8.5 tft lcd 玻璃尺寸角度测量装置

[发明专利]一种联合自主定位的快速低耗的3D波束赋形方法-CN201911312845.3有效
发明人：付少忠;朱琳;李铭东;葛建华;高明;李毅;李靖;刘刚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，特别涉及一种联合自主定位的快速低耗的3D波束赋形方法，其实现步骤为：1.由自主定位算法得到用户相对于基站的坐标；2.根据基站和用户的坐标计算出基站和用户的相对位置角度；3.根据天线类型、数量和波束数量得到波束全覆盖的第一级码本，融合定位误差设计波束部分覆盖的第二级码本；4.根据基站的离开角和用户到达角在对应码本中搜索，得到每个角度对应的码字，完成波束赋形第一阶段；5.利用融合定位误差的第二级码本在小范围内进行少次波束训练，得到波束赋形最优码字，减少定位误差对波束赋形算法性能的影响。本发明联合自主定位算法完成波束赋形，利用终端位置信息，加快波束训练速度，减小波束训练开销。
一种联合自主定位快速低耗波束赋形方法

[发明专利]大尺寸铂或铂铑坩埚夹持组件-CN201710167527.7有效
发明人：尹克勤;李树屏;金英杰;杨志先;王永平 -专利权人：无锡英特派金属制品有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：其包括垂直移动机构、定位机构、坩埚支架，夹持组件和坩埚支撑部件；所述垂直移动机构与定位机构连接；夹持组件与坩埚支架连接，坩埚支架与坩埚支撑部件连接，坩埚支撑部件与垂直移动机构连接。本发明通过对坩埚若干方向的角度进行调整，能够使得熔炼基板玻璃的坩埚处于严格的角度控制中，大大渐少焊接误差，降低装配误差率。本发明操作简便，适合大规模应用推广。
尺寸坩埚夹持组件

[实用新型]一种可调角度的墙板结合件-CN202222038024.9有效
发明人：林承江 -专利权人：青岛裕硕金属制品有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型适用于连接结构技术领域，提供了一种可调角度的墙板结合件，一种可调角度的墙板结合件，其特征在于，包括横板、竖板、与横板竖板相匹配的角度调整块，所述横板与竖板之间连接有固定销，所述横板与竖板相对转动；所述角度调整块设有第二定位销，所述第二定位销固定于上定位板，所述角度调整块上与上定位板对角设置有下定位板，所述下定位板上设有第二定位孔，所述第二定位销与第二定呈对称位置，所述角度调整块呈扇面梯形，借此，本实用新型可以实现角度精准调节，消除测量误差，提高安装效率。
一种可调角度板结

[实用新型]一种安装在CNC平台上的工件斜度面加工治具-CN201721440754.4有效
发明人：陈运祥 -专利权人：东莞市奕诚模具科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种安装在CNC平台上的工件斜度面加工治具，所述加工治具为矩形结构，所述加工治具包括有若干个长条型的定位通槽，定位通槽的长度方向与加工治具的宽度方向平行，所有所述定位通槽沿着加工治具的长度方向等间距排列，每个定位通槽的内侧面包括有一个竖直截面和倾斜面且竖直截面和倾斜面的夹角为锐角，每个定位通槽的底部设置有用以消除工件和倾斜面贴合误差的工艺槽，本实用新型，工件的一面与定位槽的倾斜面贴合，工件的倾斜角度与定位槽内侧面的夹角相同，根据工件的加工的指定角度来选择对应的定位槽，不用人工进行来回调整工件的倾斜角度，消除倾斜面的加工误差。
一种安装 cnc 平台工件斜度加工

[发明专利]一种用于压气机可调静子叶片角度标定的测具-CN201510250482.0有效
发明人：曹艳;王彤;卢文彪 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机测量技术领域，具体涉及一种用于压气机可调静子叶片角度标定的测具，以解决压气机可调静子叶片冷态角度的标定误差大的问题。本发明的测具零基准定位器和角度指示器两大部分；其中，零基准定位器呈圆弧板状，其上开设有多个预定的安装孔，安装完成时，能够保证当同一级别的所述静子叶片的级间角度处于预定角度状态(或者叫“零角度”状态)；角度指示器包括标准仪表、转接件、芯轴件、摇臂、以及表座等，角度指示器安装完成后，在上述预定角度状态下驱动零级联动环，通过角度指示器的标准仪表的指针读数能够更准确反应静子叶片开角和闭角实际情况，最终使得静子叶片角度的标定误差更小
一种用于压气可调叶片角度标定

[发明专利]一种曲轴零件的角度定位装置及方法-CN202310157908.2在审
发明人：乔凌云;李良;姜雨 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲轴零件的角度定位装置及方法，它包括用于对待加工的曲轴零件进行轴向支撑定位的下顶尖和上顶尖；所述曲轴零件的角度定位圆柱所在位置的侧面设置有角度定位机构；所述角度定位机构包括缸体，缸体的活塞杆末端安装有螺纹套，螺纹套上通过限位螺母套装有连接板，连接板的底端固定有定位块，定位块上加工有用于和角度定位圆柱外壁相配合的V型槽，螺纹套的外部套装有用于对连接板进行压紧的弹簧。此装置能够有效的避免曲轴加工时因为基准转换带来的误差，实现了对曲轴角度定位圆的准确定位，进而保证了曲轴零件加工的质量和精度。
一种曲轴零件角度定位装置方法

[实用新型]一种曲轴零件的角度定位装置-CN202320298901.8有效
发明人：乔凌云;李良;姜雨 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲轴零件的角度定位装置，它包括用于对待加工的曲轴零件进行轴向支撑定位的下顶尖和上顶尖；所述曲轴零件的角度定位圆柱所在位置的侧面设置有角度定位机构；所述角度定位机构包括缸体，缸体的活塞杆末端安装有螺纹套，螺纹套上通过限位螺母套装有连接板，连接板的底端固定有定位块，定位块上加工有用于和角度定位圆柱外壁相配合的V型槽，螺纹套的外部套装有用于对连接板进行压紧的弹簧。此装置能够有效的避免曲轴加工时因为基准转换带来的误差，实现了对曲轴角度定位圆的准确定位，进而保证了曲轴零件加工的质量和精度。
一种曲轴零件角度定位装置

[发明专利]一种3D球机的定位方法及装置-CN201611088774.X有效
发明人：陈继斌;陈建文;刘平 -专利权人：深圳市泛海三江科技发展有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D球机的定位方法及装置，获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，计算目标点的水平移动角度，再根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合目标点的水平移动角度，计算目标点的垂直移动角度最后根据目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度，对目标点进行定位。由于结合了水平角度和垂直角度进行走位，因而定位准确，并且，本申请方案变倍可根据定位准确智能化缩放，减少了光学变倍带来的误差。
一种定位方法装置

[发明专利]传感器位置先验观测误差下TDOA-DOA水下目标被动定位方法及系统-CN202210744059.6在审
发明人：孙明磊;唐强;邵高平;王彬;张连海;裴喜龙;曲晶;孟钰婷;郭艺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于目标位置估计技术领域，特别涉及一种传感器位置先验观测误差下基于TDOA‑DOA的水下目标被动定位方法及系统，首先利用多个传感器获得目标的TDOA和DOA观测量，并利用距离和角度观测量之间关系构建TDOA‑DOA定位模型，并通过最小二乘法来初步估计目标位置；然后构建目标定位误差和传感器位置的联合估计方程，并利用加权最小二乘法对目标定位误差和传感器位置进行联合估计；最后通过定位误差来修正初步估计的目标位置本发明能够有效提升目标的定位精度，并进一步通过仿真实验数据验证本案方案的目标位置估计性能更加优异，便于实际场景应用。
传感器位置先验观测误差 tdoa doa 水下目标被动定位方法系统

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