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[发明专利]一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法-CN201811073731.3有效
发明人：毛兴鹏;杨楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。
一种高频地波雷达模型权重定位方法

[发明专利]链轮齿面淬火加工的定位工装-CN201810427750.5在审
发明人：罗兴林;刘怡信 -专利权人：十堰天舒感应设备有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明提出链轮齿面淬火加工的定位工装，包括工装支架、定位工装盘、定位销、顶料气缸及调节机构，上述定位工装能够在加工时自动旋转角度，以满足链轮淬火时对每个齿的角度需求，消除人工定位带来的误差，保障链轮淬火加工的工艺稳定性和可靠性
定位工装淬火加工链轮链轮齿面淬火工艺稳定性顶料气缸工装支架角度需求人工定位生产效率自动旋转定位销

[实用新型]链轮齿面淬火加工的定位工装-CN201820671180.X有效
发明人：罗兴林;刘怡信 -专利权人：十堰天舒感应设备有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提出链轮齿面淬火加工的定位工装，包括工装支架、定位工装盘、定位销、顶料气缸及调节机构，上述定位工装能够在加工时自动旋转角度，以满足链轮淬火时对每个齿的角度需求，消除人工定位带来的误差，保障链轮淬火加工的工艺稳定性和可靠性
定位工装加工链轮齿面淬火淬火链轮本实用新型工艺稳定性顶料气缸工装支架角度需求人工定位生产效率自动旋转定位销

[发明专利]一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法-CN202111047318.1在审
发明人：范强;魏宇;赵瑞山;张过;张正鹏;卜丽静;王立波;杨宁;谢新泽 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁凯源空间信息科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)立体定位技术以其快速、全天时、全天候、高精度的突出优势成为获取空间地理信息的重要技术之一。针对SAR影像因传感器误差、平台星历数据误差、目标测距误差导致的定位误差较大这一问题，本发明从SAR卫星误差源角度出发，通过定标场角反射器标定SAR卫星的系统几何误差，基于几何定标参数构建试验区SAR影像的严密成像几何模型、SAR影像的有理函数模型，采用基于RPC模型的立体定位方法实现无控制点立体SAR定位精度提升。本发明只需在一定时期内对某颗SAR卫星进行几何标定，即可实现试验区无控制点高精度立体定位，对于境外定位、全球范围测图具有重要的意义。
一种基于系统几何误差补偿合成孔径雷达立体定位方法

[发明专利]一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法-CN202210544540.0在审
发明人：董锡超;冯连辉;田卫明;胡佳琪;曾涛 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种艇载气象雷达的姿态误差补偿方法，能够基于不同坐标系之间的变换，利用艇姿态角变化的数学模型和实测数据，求得飞艇姿态角变化导致雷达波束指向偏离的角度，即需要补偿的角度，然后制定合理的补偿策略进行姿态误差补偿，使雷达波束在飞艇姿态发生变化的情况下，仍然可以指向理想位置，从而避免产生定位误差。
一种用于气象雷达姿态误差补偿方法

[发明专利]风电叶片加压工装用推拉式快速夹具-CN201611110863.X在审
发明人：刘宝明;刘铮 -专利权人：天津市儒世鑫节能设备制造有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供风电叶片加压工装用推拉式快速夹具，包括间距定位装置和角度定位装置，所述间距定位装置与所述角度定位装置通过联动装置相连；角度定位装置包括左侧角度定位器和右侧角度定位器，左侧角度定位器和右侧角度定位器相对设置，在左侧角度定位器和右侧角度定位器上设置有叶片定位架，叶片定位架包括定位块、定位转动件以及定位锁紧件，定位块一端通过定位转动件与左侧角度定位器或者右侧角度定位器活动相连，定位锁紧件设置在定位转动件上。能够同时对风电叶片中的腹板进行间距以及角度的控制，从而提高了工人现场安装风电叶片的效率，同时能够有效避免由于腹板安装误差而造成的风电叶片在后期使用的过程中产生重大问题的可能。
角度定位器风电叶片角度定位装置定位转动件推拉式快速夹具间距定位装置定位锁紧件加压工装叶片定位定位块腹板安装误差活动相连联动装置现场安装相对设置重大问题

[发明专利]一种主轴回转误差测量方法、装置及系统-CN202211071179.0在审
发明人：唐铭迪;汤易升;黄伟才;曹泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴回转误差测量方法、装置及系统。该方法包括：对主轴旋转加工状态时产生的正余弦信号进行信号转换，得到方波信号；利用方波信号在主轴的水平方向和竖直方向进行等角度采样，得到主轴的回转数据；对回转数据进行回转误差计算，得到主轴的水平回转误差分量和竖直回转误差分量；将水平回转误差分量和竖直回转误差分量进行合并处理，得到主轴的回转轴心的运动轨迹；对主轴的回转轴心的运动轨迹进行回转误差评定，得到主轴的回转误差。本发明通过对加工状态下的主轴进行等角度触发采样的回转误差测量，得到回转数据，并对回转数据进行回转误差分析后得到主轴的回转误差，进而可以实现主轴的故障定位与预报。
一种主轴回转误差测量方法装置系统

[发明专利]适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法-CN202310595934.3在审
发明人：赵鑫;樊承志;黄益昌;陈高林;黎永康;吴嘉贤;李嘉民;陈书楷;江山;石赐光 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法，包括：将吊具的离地高度调整至第一固定值，确定水平面作参考基准面；确定测量参考点在吊具起升方向的高低差；获得吊具的左右倾角度、前后倾角度；将吊具放置地面，根据左倾角度、右倾角度、前倾角度和后倾角度，通过调整吊具上架的锁具螺旋扣，将测量计算误差控制在第一允许误差范围内；判断吊具的左右倾角度、前后倾角度是否均小于第一允许误差范围值；获得第一标记点和第二标记点本发明提高了吊具在调运集装箱过程中的姿态稳定性及定位精准度。
适用于集装箱精准定位特性提高调整效率方法

[发明专利]一种基于UWB的室内非视距快速定位方法-CN202011427611.6有效
发明人：李铭东;付少忠;朱琳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的室内非视距快速定位方法，克服了室内非视距定位仍需改善问题。该发明含有步骤1、构造辅助节点的RSSI向量R1和R2,设置判定定位匹配的适应函数F、判别阈值ε以及误差角度Eβ，设置累计旋转角度α的初始值为0；步骤2、根据适应函数F是否小于判别阈值ε来确定辅助节点的旋转，并记录旋转角度θ；步骤3、根据第一对辅助节点的节点N的旋转角度θN，更新RSSI向量R1和累计旋转角度α；步骤4、设两对辅助节点的交点坐标R为未知节点A的预测位置,通过误差角度Eβ计算尾节点的模糊点。
一种基于 uwb 室内视距快速定位方法

[发明专利]一种光学模组中光学平片的装调系统及方法-CN201910140376.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：弗提图德萨沃有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供一种光学模组中光学平片的装调系统及方法，所述系统包括光学定位组件、限位机构、标准件和调节机构，通过获取光学平片相对于预设姿态的角度偏移数据，采用调节机构根据光学定位组件获取的角度偏移量来调整光学平片的姿态本发明将标准件作为基准来定位光学平片的预设姿态，可补偿支架本身的加工误差；通过获取角度偏差量可以消除工装本身加工误差造成的装调误差；通过实时监控光学平片的装调过程和固化过程，及时识别装调过程或固化过程中影响精度风险
一种光学模组系统方法

[实用新型]一种光学模组中光学平片的装调系统-CN201920239167.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：弗提图德萨沃有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学模组中光学平片的装调系统，包括光学定位组件、限位机构、标准件和调节机构，通过获取光学平片相对于预设姿态的角度偏移数据，采用调节机构根据光学定位组件获取的角度偏移量来调整光学平片的姿态本实用新型将标准件作为基准来定位光学平片的预设姿态，可补偿支架本身的加工误差；通过获取角度偏差量可以消除工装本身加工误差造成的装调误差；通过实时监控光学平片的装调过程和固化过程，及时识别装调过程或固化过程中影响精度风险
光学平片装调预设本实用新型标准件固化过程光学定位光学模组加工误差限位机构支架角度偏差量角度偏移量定位光学角度偏移实时监控系统操作组件获取可补偿工装返工量产平片修复

[发明专利]基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法-CN202111303249.6有效
发明人：邹伟;黄垚;薛梓 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法，包括：单轴激光陀螺测角仪进行上电、预热30分钟，将安装在卡具内的单轴激光陀螺测角仪安装在多轴转台的工作台面上，标定单轴激光陀螺测角仪的偏置值base:Sub>；多轴转台的被测轴进行转动，单轴激光陀螺测角仪输出相对应的脉冲，并对输出脉冲进行计数；根据单轴激光陀螺测角仪的刻度系数K和被测轴对应的输出脉冲数，计算单轴激光陀螺测角仪测量的被测轴的角度测量值θi；根据被测轴的角度测量值θi，对角度测量误差值Δθi进行正弦曲线拟合，根据所述单轴激光陀螺测角仪的敏感轴的投影角大小，计算由于地球自转引入的角度测量误差值Δθi；消除地球自转引入的角度测量误差值Δθi，计算被测轴的角定位误差。
基于激光陀螺测角仪转台定位误差检测方法

[实用新型]一种模具自动退螺纹的精准限位装置-CN201620078771.7有效
发明人：张玉龙 -专利权人：张玉龙
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种模具自动退螺纹的精准限位装置，涉及一种限位装置，包括产品（1）、滑块（2）、牙轴（3）、角度定位块（4）、定位块（5）和牙轴套（8），在牙轴（3）的下端固定有牙轴套（8），在牙轴（3）的中部设有凸台（6），在凸台（6）的上部依次设有定位块（5）与角度定位块（4），在牙轴（3）上部一侧的开口内设有滑块（2），在牙轴（3）的上端设有产品（1）；本实用新型结构简单，体积较小，成本较低，实现了精确控制牙轴复位时候的角度误差的目的，且误差可以控制在0.1度的范围之内，保证了产品的螺纹牙型有起始位置的成型精确。
一种模具自动螺纹精准限位装置

[发明专利]一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法-CN202310224011.7在审
发明人：黎立璋;陈伯瑜;张庆东;李苏成;袁亚洲;刘成;徐哲壮;王金龙 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法。具体步骤如下：建立阵列信号接收模型；对阵列信号接收模型应用基于虚拟子阵列的空间平滑方法；根据信号协方差矩阵建立权重系数空间；基于子空间算法进行角度估计和位置解算；根据真实位置结果与估计位置结果建立位置误差函数；根据位置误差函数建立权重系数空间自适应调整反馈机制。本发明有益效果为：该方法从定义权重系数空间出发，并通过设定位置误差函数来估计位置误差，通过位置误差与误差阈值进行比较，从而动态调整权重系数空间参数，可以实现权重系数空间参数自适应化，并且能够实现室内定位精度的提高
一种基于自适应权重系数空间实时定位方法

[发明专利]一种里程计定位方法、装置、电子设备及介质-CN202211687855.7在审
发明人：袁学忠;伍孟琪;王凡 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程计定位方法、装置、电子设备及介质，包括：获取当前时刻车辆的方向盘数据和陀螺数据；基于陀螺仪误差模型，根据陀螺数据获取车辆误差修正后的角速度；基于方向盘转向模型，根据方向盘数据以及车辆误差修正后的角速度获取车辆从上一时刻到当前时刻的航向角步进值；根据航向角步进值获取车辆在当前时刻里程计输出的航向角，完成对车辆的定位。本申请通过陀螺仪误差模型能够对车辆角速度进行误差修正，提升了误差模型精度，同时结合方向盘模型提升角度精度，从而提升了车辆定位精度。
一种里程计定位方法装置电子设备介质