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[发明专利]一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法-CN202111630024.1在审
发明人：王卓念;张雷刚;钟玉莲;张辉 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司;广电计量检测（天津）有限公司;广电计量检测（成都）有限公司;广电计量检测（北京）有限公司;广电计量检测（重庆）有限公司;广电计量检测（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法，涉及天线测量与卫星导航定位领域，包括卫星系统、角度测试系统和多频点接收机；卫星系统包括卫星天线、摆杆和伸缩杆，卫星天线安装与摆杆上端，摆杆与伸缩杆活动连接，且伸缩杆设于摆杆下端；卫星系统和角度测试系统之间设有雷击浪涌保护器；多频点接收机与角度测试系统通信连接。本发明中的卫星模拟器与多频点接收机使用同一参考时钟模块，消除了接收机和卫星之间的钟差、多路径误差、对流层误差以及电离层等误差。
一种基于姿态数据天线相位中心测量装置方法

[实用新型]一种双镜片下放角度调节机构-CN201020691229.1有效
发明人：徐靖;彭华 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双镜片下放角度调节机构，其包括第一定位环和第二定位环，其特征在于，所述第一定位环和第二定位环均为开口式定位环，在所述开口式定位环的开口的两端分别设置有两个螺钉座，所述两个螺钉座通过一个调节螺钉连接该双镜片下放角度调节机构能对双镜片组件下放时角度进行微调，可解决综合显示头盔系统中投射成像时对光学组件与镜片之间的高精度配合要求，避免因制造和装配误差而造成较差的光学成像效果。
一种镜片下放角度调节机构

[发明专利]误差频率分量获取装置、旋转角度获取装置、电机控制装置以及旋转角度获取方法-CN201280054229.2有效
发明人：加藤义树 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：在使用解析器检测转子旋转角度的装置中，减轻调整者的负担，并且获得误差小的转子旋转角度。角度测定值获取单元(210)获取电机轴的旋转角度测定值，误差计算单元(220)计算在多个旋转角度测定值的各个值中包含的误差。而且，频率分量获取单元(230)从多个误差求误差的频率分量的相位和振幅。由此，误差频率分量获取装置(121)能够自动地计算在旋转角度测定值中包含的误差的频率分量的相位和振幅，能够使用该相位和振幅对旋转角度测定值进行校正。因此，能够减轻调整者的负担，获得误差小的转子旋转角度。
误差频率分量获取装置旋转角度电机控制以及方法

[发明专利]一种石英挠性加速度计装配误差角的控制方法-CN201110457419.6有效
发明人：杨守安;王玉春;刘洋;张兰;龚锦莉;郭琳瑞;周峰;徐国栋 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种控制石英挠性加速度计装配误差角的方法，通过表芯固定螺钉将表芯固定于专用夹具的上盖，用定位螺钉对夹具上盖及底座进行固定，将表芯悬吊在壳体正中。通过调整定位螺钉调整加速度计的装配误差角，使角度相差180°的两个电压读数值相差最小，从而实现安装误差角最小。
一种石英加速度计装配误差控制方法

[发明专利]永磁同步电动机控制装置及方法-CN202210553931.9在审
发明人：刘玉兵 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电动机控制装置，包括：永磁同步电动机、旋转变压器、角度计算单元、控制器；通过所述控制器给所述永磁同步电动机施加电压和电流，得到所述旋转变压器各对极零点与所述永磁同步电机转子上永磁体的相对角度能够精确对旋转变压器的对极进行定位，以便能利用已存储的旋转变压器的误差数据或频率分析部得到的特定频率的振幅和角度对旋转变压器输出的信号进行校正以高精度抑制由于旋转变压器的组装误差或形状误差等产生的周期性误差
永磁同步电动机控制装置方法

[发明专利]定位误差半径确定-CN201580024354.2有效
发明人： J-H·林 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了用于确定反映了处理设备的计算的定位的准确性的误差半径的系统和方法。数据结构包括被映射到经缩放的地理区域或“小块”的误差半径，所述小块包括在其中可以确定计算的定位的区域。所述数据结构可以包括基于全球投影参考系统标识经缩放的地理区域的多个第一字段，以及针对每个第一字段标识与经缩放的地理区域和等级相关联的位置误差半径的多个第二字段。对于基于信标观测的推断的定位的任何计算，在数据结构中的包括新的推断的定位的对应经缩放的区域的快速查找返回了该新的推断的定位的误差半径。
定位误差半径确定

[发明专利]一种基于MSP430F47187的校准方法-CN202010372162.3在审
发明人：刁瑞朋;余鹏程;张志刚 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：该方法主要包括台体与电能表交互流程、现场防攻击方法、台体与电能表通讯的相关协议以及电能表电压、电流、功率、角度的校准方法。与现有的迭代方程逼近误差的校表流程相比，使用本发明利用MSP430F47187芯片电压与电流的角度补偿，旨在实现一次校准即可精准的定位误差0.1％以内的精度。
一种基于 msp430f47187 校准方法

[发明专利]一种模锻件快速定位装置-CN201510918312.5有效
发明人：黄佳美;孙亮;刘小丹;刘立超;郭松;陈彦涛;叶焱生;郑乔 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于工装设计技术领域，具体涉及一种模锻件快速定位装置，用于对带角度模锻件进行基准加工。目前模锻件主要采用先划全线检查加工余量，再划基准加工线，后续工序找正划线加工基准。各空间距离、角度依靠划线保证，对工人操作技能要求高，由于人工划线误差和找正误差，各基准经常加工不准确，导致后续加工余量不均匀，甚至无加工余量造成零件报废，产品质量极不稳定；人工划线和找正费时费力，不但零件质量难以保证本发明提出一种易于装夹、定位快速准确、质量稳定可靠的模锻件基准加工快速定位装置。
一种锻件快速定位装置

[实用新型]激光钻孔定位仪-CN201220016996.1有效
发明人：魏华昌;魏磊 -专利权人：魏华昌
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光钻孔定位仪，其包含：零度激光灯组件、角度支撑件、角度激光灯组件、数显角度仪、螺杆推进装置、气泡水平仪、平行器激光灯组件、折叠手柄和角规旋钮。本实用新型一种激光钻孔定位仪采用激光定位，孔眼点位精准可视，且增加了水平定位和激光平行定位，确保零度激光垂直隧道掌子面。数显角度测量精度高，精度达0.1度。保证了外倾角的定位精度，超挖误差控制在1cm之内，手持操作，与风枪配合方便，定位时间短、效率高。螺旋推进定位结构操作简单方便，角度调整精准，角规方便折叠，手柄折叠后体积更小巧，整个产品可放入口袋，随身携带。操作使用无需专业测量人员，一般钻孔工人经简单培训都会操作。
激光钻孔定位

[发明专利]AGV泊车控制方法、装置及AGV运输车-CN202110646807.2在审
发明人：陈果;王可可 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人运输车技术领域，提供了一种AGV泊车控制方法、装置及AGV运输车，方法包括获取AGV运输车运行在导轨上时采集到的定位磁条的位置信息，其中，导轨旁边设置有至少一条定位磁条，每一定位磁条与导轨之间呈预设角度设置；根据位置信息计算定位磁条和磁传感器组之间的位置关系的误差信息，其中，磁传感器组设置于AGV运输车上；根据误差信息调整AGV运输车的位姿，以使AGV运输车停靠在预设的泊车位置内。本申请通过在导轨旁设置多条定位磁条，通过采集定位磁条和AGV运输车上的磁传感器组之间的位置关系的误差信息，并根据该误差信息调整AGV运输车的位姿，以使AGV运输车准确停靠在泊车位置，能有效提高AGV运输车的泊车精度
agv 泊车控制方法装置运输车

[发明专利]一种基于UWB的多用户无锚点定位方法-CN202210182044.5在审
发明人：付少忠;郭毅陈;刘浩东;周易;田静;李璐阳;张海帆 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的多用户无锚点定位方法，包括：利用无锚点定位方法获得两个待定位目标相对于基站的初始位置坐标；利用目标与基站之间的距离信息对目标的初始坐标进行校准；根据校正后的位置坐标以及目标当前移动的方向和距离，利用目标自身的PDR算法更新目标的当前PDR位置坐标，并对当前PDR位置坐标进行初步修正；获得基站、第一目标和第二目标两两之间的距离并构造相对位置三角形；利用PDR距离误差和PDR角度误差构造误差目标函数；旋转相对位置三角形进行迭代搜索，使得误差目标函数取值达到预设要求，从而获得目标当前定位结果。本发明在保证距离信息较为准确的前提下，综合考虑影响定位精度的各个因素，提高系统定位精度。
一种基于 uwb 多用户无锚点定位方法

[发明专利]工业机器人绝对定位误差补偿装置及方法-CN202111318288.3有效
发明人：林嘉睿;邾继贵;任永杰;杨凌辉;孙岩标;程东源 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的绝对定位误差补偿装置，包括多个光电扫描角度测量基站和靶标；所述6D靶标安装在机器人的末端，所述靶标外表面上安装朝向各不相同的不在同一平面的至少6个光电接收器，各接收器朝向为所在平面法向量方向，各接收器球心间的相互位置关系固定且已提前标定；还公开了一种绝对定位误差补偿方法，包括：标定靶标坐标系、机器人基坐标系和wMPS坐标系之间的相对位置关系，提出了一种空间网格两步法划分策略，建立并实时更新空间误差库，由插值算法求出机器人运动轨迹上关键节点绝对定位误差值，修正控制程序中的坐标值，在不影响运行节拍的前提下完成机器人绝对定位误差的在线补偿。
工业机器人绝对定位误差补偿装置方法

[发明专利]一种钞票真伪检测方法及系统-CN201710374836.1在审
发明人：崔山领;王倩文;徐靖 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G07D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种钞票真伪检测方法，其包括如下步骤步骤1，图像采集和矫正，采集钞票图像，根据测量出的钞票顶点和角度信息对图像进行旋转和裁剪，找到有效钞票图像区域；步骤2，关键特征点定位，对待测钞票图像的进行关键特征点定位，根据关键特征点定位的相对坐标计算出待测钞票图像的尺寸特征值；步骤3，真伪判断，比较待测钞票图像的尺寸特征值和预设标准钞票对应的标准尺寸特征值的接近程度，如果误差超过阈值，则判为异常钞票，如果误差未超过阈值本方案通过对多个关键特征点之间的相对坐标将钞票图像测量的整体误差局部化，通过多个绝对误差的相对化，达到弱化误差以提升识别精度的目的。
一种钞票真伪检测方法系统

[发明专利]基于3D模板匹配的机器人角度定位精度测试方法和系统-CN202210817590.1在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;谢肇阳;郭闯;孙文浩;霍霄 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D模板匹配的机器人角度定位精度测试方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：通过相机获取待测机器人所在场景的3D点云数据；获取待测机器人的3D模板；根据3D点云数据和3D模板识别待测机器人；根据识别结果得到待测机器人的定位角度数据；控制待测机器人变换场景以得到待测机器人的定位角度数据集；根据定位角度数据集判断待测机器人的角度定位精度。本发明能够实现完全自动化测试，从而能够避免人因误差的引入，并且能够通过定量数据反应角度定位精度，从而能够保证测试结果的准确性。
基于模板匹配机器人角度定位精度测试方法系统

[发明专利]一种非正交结构机匣加工方法及夹具-CN201510810738.9有效
发明人：赵明;刘德生;王海波;唐秀梅;李海泳 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种非正交结构机匣加工方法及夹具，包括最底层的角度板，角度板上设置底座，底座上设置定位环，定位环利用压板和螺栓固定在底座上；定位环外侧设置压板二，压板二用于将机匣外侧底部边缘固定在底座上；定位环与机匣底端形状匹配，底座上表面倾斜角度与机匣中心线与垂直方向的偏转角度一致；基座可相对于角度板旋转，基座与角度板间设置定位销。本发明的优点是该技术方案将非正交结构夹具与铣车复合加工方法相结合，解决了非正交结构机匣类零件铣车复合加工安装定位困难，缩短了工艺路线，消除了二次装夹误差，保证了机匣加工质量，提高了加工效率，具有良好的应用前景
一种正交结构加工方法夹具