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[发明专利]一种计算PET系统半径扩大值的方法、图像重建方法及装置-CN201410826615.X有效
发明人：刘勺连;李明;刘月 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：例如，该方法可以包括：获得光子到达探测模块晶体表面后的有效作用深度，以及，各个探测模块在各个投影方向下光子的入射角度，构造出用于求解各个探测模块在各个投影方向下分别对应的定位误差的误差函数，利用误差函数，构造出系统最大误差求解函数，其中，系统最大误差求解函数为用于求解误差函数最大值的函数；通过求解出当系统最大误差求解函数为最小值时变量的值，得到使系统总体误差最小的系统半径扩大值。由于本发明计算出了使所有探测模块的整体定位偏差最小的系统半径扩大值，因此，本发明可使系统整体定位精度达到理想状态。
一种计算 pet 系统半径扩大方法图像重建装置

[发明专利]基于地图匹配数据与GPS的自适应陀螺误差校正方法-CN201210031365.1无效
发明人：朱敦尧;胡江龙 -专利权人：光庭导航数据（武汉）有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地图匹配数据与GPS的自适应陀螺误差校正方法。包括：1)计算GPS的角度变化率；2)侦测、记录车辆大角度拐弯；3)记录大角度拐弯前后的直线行驶状态；4)记录大角度拐弯前后直线行驶过程中的地图匹配结果；5)计算陀螺时间段内的变化角度；6)计算陀螺时间段内输出的电压偏移值、总时间和当前陀螺的温度；7)计算陀螺在当前温度下的刻度因子，对存储到队列中刻度因子计算出平均值，代替相应温度下的刻度因子，从而自适应的校正陀螺的误差。本发明使用精度较高的电子地图数据库中的道路角度来标定陀螺实际旋转的角度，比起常规的使用GPS的角度来标定具有更高的精度，能够有效的校正陀螺的误差，从而提高导航装置的定位精度。
基于地图匹配数据 gps 自适应陀螺误差校正方法

[实用新型]一种小腿矫形外置导向装置-CN201921141435.2有效
发明人：丁焕文;苗秋菊;吴琪 -专利权人：丁浩男
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及医疗器械技术领域的一种小腿矫形外置导向装置，解决了连接针位置和角度误差较大的问题。其技术要点在于：包括连接架、导向组件、定位夹紧组件和断骨区，导向装置包括若干个第一定位件和若干个第二定位件，第一定位件和第二定位件均固定连接于连接架，第一定位件的横截面成圆环形，第二定位件横截面呈半圆环形，若干个第二定位件横截面的半圆环朝向中至少有2种不同的朝向，定位夹紧组件与连接架固定连接。定位夹紧组件用于安装在小腿上并实现定位，使连接架和导向组件处于正确的位置。利用第一定位件和第二定位件定位连接针，达到了连接针位置和角度误差较小的优点。
一种小腿矫形外置导向装置

[发明专利]一种TO光器件LD发光条焊接误差测量方法及装置-CN202210907634.X在审
发明人：谷玉海;孙鹏 -专利权人：北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TO光器件LD发光条焊接误差测量方法及装置，其中方法包括：获取TO器件图像，识别TO器件图像中的底盘，并对底盘中心进行定位；识别TO器件图像中发光条，并对发光条中心进行定位；综合底盘和发光条的定位结果，确定发光条在图像的横纵坐标方向上的定位误差。装置包括：支撑结构，其底部一侧设置有用于承载TO器件底盘的料盘；工业相机设置在支撑结构的上部，将采集到的器件图像传输至数据处理计算机；镜头自带同轴光通光孔，经同轴光通光孔与同轴光源连接；低角度环形光源设置在支撑结构的下部，位于料盘的上方；光源控制器用于控制同轴光源和低角度环形光源并供电；数据处理计算机，接收工业相机采集的图像，处理之后将发光条位置误差结果传输出。
一种 to 器件 ld 发光焊接误差测量方法装置

[发明专利]基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法-CN200810231910.5无效
发明人：刘志刚;刘中正;许耀中;王民刚;吴剑伟;刘显军;洪军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法，该方法提出了补偿的算法模型，并设计了参数估计算法，其主要的实施步骤为：(1)参数标定；(2)采集补偿数据；(3)采集待测点角度数据；(4)测量方程误差补偿。本发明涉及大范围空间坐标测量误差补偿，解决双旋转激光平面空间测量定位系统中的系统标定误差难点，可以对激光平面测量方程进行误差项补偿，提高系统测量精度。
基于旋转激光平面发射机网络定位系统误差补偿方法

[实用新型]一种塑胶模具斜顶加工定位机构-CN201120419629.1有效
发明人：文显亮;梁建军;徐铁庆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：一种塑胶模具斜顶加工定位机构，用于模具斜顶工件放电加工时夹紧定位，其构成中包括基座、工作台、角度垫块、定位块和夹紧装置，所述基座水平布置，所述工作台固定在基座上，在工作台右侧前后两端与基座接合面之间安装角度垫块，所述角度垫块与工件加工面角度匹配，所述定位块固定在工作台上。本实用新型具有结构简单、工件安装定位操作方便的特点，能够减少工件安装定位时间，避免因人工校正带来的误差，显著提高生产效率和工件加工质量。
一种塑胶模具加工定位机构

[发明专利]一种基于角度和信号到达时间差估计的高性能混合定位方法及其实现装置-CN201910410716.1在审
发明人：熊海良;庄众;侯强;任美婷;龚舒 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角度和信号到达时间差估计的高性能混合定位方法及其实现装置，包括步骤如下：(1)基于MIMO双基地雷达实现目标的波达角度估计，并描述由于波达角度估计造成的目标位置估计误差；(2)考虑系统的信号到达时间差，并描述TDOA估计时的信号到达距离误差与目标坐标的关系；(3)利用最小二乘构建损失函数，并求得目标坐标。本发明基于双基地雷达的信号模型引入酉矩阵提高运算效率；通过共享特征向量提高角度估计的准确度；利用角度和信号达到时间差两种参数联合定位的算法改善了目标位置估计的准确度，并降低了对接收阵列数目的要求。
信号到达时间差角度估计目标位置估计准确度混合定位目标坐标实现装置波达雷达接收阵列距离误差算法改善损失函数特征向量信号到达信号模型运算效率最小二乘时间差酉矩阵构建共享引入联合

[实用新型]一种结构创新模型辅助空间定位装置-CN201821529252.3有效
发明人：刘天成;顾云凡;张健;吕莉;居潼;蒋楷行;陆庆航;胡晨晨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构创新模型辅助空间定位装置，所述定位装置包括中间主体部分、下部支撑部分和若干空间定位单元。本实用新型可以解决无法准确拼接结构创新模型，产生拼接处缝隙和角度误差等问题，通过采用本实用新型的装置，可以辅助结构创新模型进行精确的空间定位，也可用作该空间定位装置制作好以后的角度尺寸验证装置，以确保空间定位的准确性
空间定位装置本实用新型空间定位模型辅助尺寸验证定位装置辅助结构角度误差拼接结构中间主体拼接处可用支撑制作

[实用新型]具有角度定位片的吊环式送材机-CN201020507322.2有效
发明人：林清吉 -专利权人：贝特机械股份有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种具有角度定位片的吊环式送材机，包含一个吊环单元、一个定位单元、一个机壳、一个进给单元及一个驱动单元。该吊环单元具有一个上吊架及一个下吊架，该定位单元具有一个锁固在该上吊架与该下吊架其中一者的角度定位片及一个定位在该上吊架与该下吊架另一者的锁定件，该角度定位片具有数个调整孔，该锁定件插接定位于任一个调整孔中利用该角度定位片能校正因制造、加工、组装产生的误差，且利用该锁定件与该角度定位片的配合，能适用于不同角度掣送木材的目的。
具有角度定位吊环式送材机

[实用新型]一种提高转向节下摆臂交叉孔加工精度的夹具-CN202320370737.7有效
发明人：韩文涛;王忠生;袁利功;尹承峰;迟民;李震;周宇;姚亮;杨亚龙;杨世军 -专利权人：青岛华瑞汽车零部件股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于汽车转向节制造领域，提供了一种提高转向节下摆臂交叉孔加工精度的夹具，包括数控分度盘、带角度定位座、压紧机构和紧固螺钉和定位螺钉；所述带角度定位座铰接于数控分度盘的工作台上，所述压紧机构固接于带角度定位座上，所述带角度定位座中心设置孔与转向节插接，所述压紧机构上设有孔，所述紧固螺钉通过压紧机构上的孔和带角度定位座螺纹连接，所述带角度定位座和转向节通过定位螺钉螺纹连接，解决了加工转向节时，工序多，在立式加工中心上加工，使用同一定位基准重复使用、多次装夹，造成比较大的累积制造误差的问题。
一种提高转向节下交叉加工精度夹具

[发明专利]面向喷墨打印的液滴喷射多阶段定位误差补偿方法及设备-CN201811630435.9有效
发明人：尹周平;陈建魁;王一新 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印相关技术领域，并公开了一种面向喷墨打印的液滴喷射多阶段定位误差补偿方法，其中通过对打印过程中不同阶段中液滴定位误差进行测量，并对不同误差如液滴飞行角度误差、漂移落点误差等分别通过基板运动前馈控制和闭环反馈控制实现对液滴落点的补偿通过本发明，可以通过前馈控制和反馈控制方法相结合的方式实现液滴在喷出喷嘴、飞行等多个阶段存在的定位误差进行测量与补偿控制，并结合现有智能控制算法，有效提高液滴定位精度且便于控制，因而尤其适用于柔性电子、
液滴定位误差喷墨打印反馈控制基板运动前馈控制液滴喷射多阶段测量漂移闭环反馈控制智能控制算法补偿控制打印过程角度误差落点误差喷印设备批次控制柔性电子实验应用在线反馈喷嘴飞行等高落点喷出喷印生物工程

[实用新型]一种管件焊缝坡口角度测量装置-CN202022494058.X有效
发明人：张双伟;刘加佳;钟斌;康建强;王常青 -专利权人：南京三方化工设备监理有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了涉及管件测量技术领域的一种管件焊缝坡口角度测量装置，其中，包括角度板及定位板；所述角度板具有与管件焊缝坡口平面相接触的斜面，在所述角度板上标记有0°～90°的角度标识线，在所述角度板的板体上对应0°及90°的两条角度标识线的交点为所述角度板的旋转中心，所述定位板的板体中部铰接于所述角度板的旋转中心处，所述角度板及所述定位板可相对转动；在所述定位板上设置有激光发射器，所述激光发射器沿所述定位板轴线方向发射光线本实用新型结构简单、测量方式便捷，极大的提高了测量的效率，降低了测量误差。
一种焊缝口角测量装置

[发明专利]一种基于误差补偿的定位方法，系统，终端设备及可读存储介质-CN202110234144.3有效
发明人：邹逸群;李江涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差补偿的定位方法、系统、终端设备及可读存储介质，该方法包括如下步骤：S1：获取锚点的坐标信息以及锚点与定位节点的角度信息；S2：基于步骤S1获取的锚点的坐标信息以及角度信息采用最小二乘法计算出状态矩阵A和B；S3：利用步骤S2的状态矩阵A和B构造辅助公式计算出带有误差补偿的定位节点的二维精确解；S4：基于三维空间结构利用步骤S3获得的二维精确解得到定位节点的另一维精确解，进而得到定位节点的三维精确解本发明所述方法通过获取的角度和距离信息进行方差的补偿处理，实现室内三维空间的目标定位，有效的提高了目标定位精度。
一种基于误差补偿定位方法系统终端设备可读存储介质

[实用新型]一种消除旋转角度偏差的结构-CN202220501888.7有效
发明人：王帅斌;林建强;刘锐;王栋 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除旋转角度偏差的结构，包括主轴和定位角度盘，所述定位角度盘通过键槽结构定位固定于所述主轴外部，所述定位角度盘中部设置有凸台，该凸台外侧转动设置有活动角盘；所述活动角盘外侧设置有调节槽，所述定位角度盘外圆周侧对应该调节槽设置有避位槽。有益效果在于：本实用新型通过在实现旋转定位的同时，限位轴承在由定位角度盘外圆与活动角盘外圆弧提供运行轨道上滚动以实现轨道的变换，通过定位角度盘与活动角盘的相对旋转，实现定位角度的调节，对零件加工精度要求更低，并可在装配及加工误差存在的情况下，提高调试的可操作性及便利性，提高设备调试效率。
一种消除旋转角度偏差结构

[发明专利]一种定日镜跟踪误差校正方法-CN201310663872.1在审
发明人：姚志豪 -专利权人：首航节能光热技术股份有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种定日镜跟踪误差校正方法，包括：设定定日镜跟踪误差检测时间；选择待检定日镜；在某一定日镜跟踪误差检测时间内对待检定日镜检测并记录初始角度误差；根据定日镜初始角度误差调整选定定日镜的旋转角度，然后继续调整定日镜的角度，使得定日镜的角度与目标角度相等；在多个定日镜跟踪误差检测时间内得到选定的定日镜的初始角度误差后，利用这些初始角度误差回归计算该定日镜的固有初始角度误差和立柱倾斜角度误差。
一种定日跟踪误差校正方法