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[实用新型]自动检测带束层供料方向及宽度的装置-CN202021298807.5有效
发明人：岳振;梁超;刘利民 -专利权人：泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：其技术方案为：包括光电传感器和视觉传感器，光电传感器安装在输送导辊的下方，视觉传感器安装在供料架的输送导辊的上方，光电传感器和视觉传感器分别与控制器电连接。
自动检测带束层供料方向宽度装置

[发明专利]摄像系统及飞行器-CN201710005142.0在审
发明人：孙宏涛;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像系统，包括：间隔设置的两个视觉传感器；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中。主摄像头与视觉传感器在同一水平投影面上的投影能够分别处于对方的拍摄盲区中，有效的解决因避免穿帮镜头而通过垂直拉开主摄像头与视觉传感器之间的距离导致整体尺寸增加的问题，减小摄像系统的整体尺寸，进而减小摄像系统的安装空间，有利于飞行器的小型化发展。本发明还提供了一种飞行器。
视觉传感器主摄像头投影摄像系统飞行器盲区水平投影同一水平减小拍摄安装空间尺寸增加间隔设置投影面连线垂直镜头

[实用新型]摄像系统及飞行器-CN201720007761.9有效
发明人：孙宏涛;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像系统，包括间隔设置的两个视觉传感器；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中。主摄像头与视觉传感器在同一水平投影面上的投影能够分别处于对方的拍摄盲区中，有效的解决因避免穿帮镜头而通过垂直拉开主摄像头与视觉传感器之间的距离导致整体尺寸增加的问题，减小摄像系统的整体尺寸，进而减小摄像系统的安装空间，有利于飞行器的小型化发展。本实用新型还提供了一种飞行器。
摄像系统飞行器

[实用新型]一种具有盲人行走导航功能的智能穿戴设备-CN202121643116.9有效
发明人：雒梦然 -专利权人：深圳市慧视智联科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：该具有盲人行走导航功能的智能穿戴设备，包括腰戴式导航仪，腰戴式导航仪的侧表面固定连接有前置视觉传感器，腰戴式导航仪靠近前置视觉传感器的侧表面固定安装有微型红外传感器。该具有盲人行走导航功能的智能穿戴设备通过设置前置视觉传感器、后置视觉传感器、微型红外传感器、第一多广角视觉传感器和第二多广角视觉传感器便于对使用者周围全方位的路况实时信息进行分析然后经中央处理器将路况信息进行分析后通过语音装置对使用者进行实时路况导航
一种具有盲人行走导航功能智能穿戴设备

[实用新型]基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置-CN202221864216.9有效
发明人：石贤超;吴空;石贤旺;殷仁才;张义 -专利权人：安徽艺超智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛刷组装生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，包括检测平台、视觉传感器、次品剔除机构和控制器，视觉传感器安装在检测平台的上方，且视觉传感器在检测平台上的检测区域位于靠近分界线的不合格区本实用新型结构设计合理，视觉传感器能够实时捕获检测区域的图像并与内存中存储的基准图像进行比较，当次品毛刷进入检测平台中不合格区内的检测区域时，视觉传感器检测到次品毛刷并发送异常信号给控制器，控制器控制气阀打开
基于视觉传感器毛刷组装生产次品剔除装置

[发明专利]基于多传感器的激光除冰装置-CN201810624558.5在审
发明人：郭健;王艳琴;樊卫华;李胜;董晟;黄紫霄;姜珊;韩宇;郭烨;文云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的激光除冰装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块，视觉传感器模块包括可见光摄像机和红外热成像仪，转台包括方位部件、俯仰部件，方位部件安装在所述底座上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光部件和视觉传感器模块安装俯仰部件上；控制系统与转台、视觉传感器模块、激光部件连接，驱动转台，进而带动视觉传感器模块、激光部件完成覆冰跟踪与清除。
视觉传感器模块激光部件转台俯仰部件除冰装置多传感器控制系统覆冰底座激光红外热成像仪可见光摄像机输入输出装置自动化水平部件安装带电作业电源系统除冰驱动跟踪

[发明专利]可实现宽温功能的3D视觉传感器-CN202210144154.2在审
发明人：苗庆伟;李杰 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉传感器技术领域，具体涉及一种可实现宽温功能的3D视觉传感器，该3D视觉传感器包括壳体和设置在壳体内的电器元件，还包括用于对壳体内温度进行调节的宽温装置，宽温装置包括温度传感器、用于安装温度传感器的安装组件、与温度传感器信号连接的控制器以及由控制器控制的调温组件，通过在壳体内设置温度传感器，能够实时监控壳体内的温度，过冷或过热时，均可以将实时的稳定信号传递至控制器，由控制器控制半导体进行制热或制冷处理，本发明借助宽温装置，能够方便快捷地根据3D视觉传感器内的温度选择制冷或制热，有效提高了3D视觉传感器的使用可靠性并延长了使用寿命，且不再需要人工频繁维护，成本较低，省时省力。
实现功能视觉传感器

[实用新型]一种动漫智能机器人-CN201721158776.1有效
发明人：邓君;李培;马浩鹏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种动漫智能机器人，它包括机身、头部、手臂、和腿部，所述的头部与机身之间设置有头部旋转关节，所述的头部前侧设置有视觉传感器，所述的视觉传感器下方设置有嗅觉传感器，所述的嗅觉传感器下方设置有语音传感器，所述的头部两侧设置有听觉传感器，所述的头部上方设置有太阳能电池板，所述的视觉传感器、嗅觉传感器、语音传感器、听觉传感器均与设置在机身内部的控制器连接；通过仿人形设计，能够较好地模仿人的动作，姿态逼真，
一种动漫智能机器人

[实用新型]一种静脉身份认证指环-CN201820579053.7有效
发明人：邓坚;谌黎明 -专利权人：邓坚
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种静脉身份认证指环，包括静脉特征采集模块，包括依次电连接的动态视觉传感器和图像处理模块；所述动态视觉传感器为线阵动态视觉传感器，所述线阵动态视觉传感器由多个动态视觉像素点排列成“一”字型而成，所述多个动态视觉像素点排列而成的“一”的方向与所述指环主体的周向平行，能够低计算量地实现静脉特征向量的提取，不仅计算量小，资源占用少，能耗低，适合集成，同时识别效果良好。
动态视觉传感器静脉指环身份认证像素点线阵特征采集模块图像处理模块本实用新型特征向量资源占用电连接计算量字型能耗平行

[发明专利]一种汽车安全智能辅助系统及其工作方法-CN201910726885.6在审
发明人：严世榕 -专利权人：阳光学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车安全智能辅助系统及其工作方法，包括智能辅助控制器、中央位置设有左视觉传感器的左后视镜、中央位置设有右视觉传感器的右后视镜，驱动左视觉传感器和左后视镜一起相对车身左右旋转的第一步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起相对车身左右旋转的第二步进电机，驱动左视觉传感器和左后视镜一起上下旋转的第三步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起上下旋转的第四步进电机，驱动中央后视镜上下旋转的第五步进电机，车尾纵向测距传感器，无线通讯装置和车尾警示屏；本发明能对车后环境或车侧环境进行智能跟踪探测，以自动辅助汽车驾驶员的安全驾驶。
视觉传感器步进电机后视镜驱动上下旋转左后视镜智能辅助系统汽车安全左右旋转车尾车身无线通讯装置测距传感器辅助控制器一步进电机中央后视镜安全驾驶智能跟踪自动辅助警示屏车侧探测智能汽车

[发明专利]用于识别虚拟现实头戴装置中的手势的设备和方法-CN201610801612.X有效
发明人： G.斯里瓦斯塔瓦 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种VR设备包括：检测器，其包括第一视觉传感器和第二视觉传感器；以及控制器，其与所述检测器操作地耦合。所述控制器被配置为通过第一视觉传感器识别第一对象；并且基于通过第二视觉传感器识别出的第二对象来确定所述识别出的第一对象是否是所述VR设备的用户的对象。
用于识别虚拟现实装置中的手势设备方法

[发明专利]智慧电梯安全监测系统-CN202010731409.6在审
发明人：陈峤;袁鑫;王建强;周超;陈位;严陈;卢仁云;姜久文 -专利权人：苏州雷格特智能设备股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：其包括扶梯本体、扶梯控制器，所述扶梯本体的上部引导段的上方设置有第一双目视觉传感器，所述扶梯本体的下部引导段的上方设置有第二双目视觉传感器，所述第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器的内部均设置有状态识别处理器，所述状态识别处理器内预设有各类危险状态姿态，所述第一双目视觉传感器的视觉检测区域覆盖上部引导段、及其下方第一斜向引导踏步区域，所述第二双目直觉传感器的视觉检测区域覆盖下部引导段、及其上方第二斜向引导踏步区域
智慧电梯安全监测系统

[发明专利]一种基于视觉技术的智能焊接机器人-CN201910933131.8在审
发明人：廖建飞;黄进财;梁炳东;戴冰鸿;万安;郑婉君;褚云云 -专利权人：珠海市众创芯慧科技有限公司;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括末端执行器、视觉传感器、六轴机械臂、中央控制板和神经网络计算单元，所述末端执行器连接到所述六轴机械臂的末端关节，所述末端执行器上固定所述视觉传感器，所述视觉传感器跟随所述末端执行器运动，所述中央控制板上设置有所述神经网络计算单元，所述末端执行器、视觉传感器和六轴机械臂分别电连接到所述中央控制板，本发明的神经网络计算单元对视觉传感器获得的焊接对象的图像进行识别，自动提取特征值，在需要对新的焊接对象进行焊接时自动完成焊点识别
末端执行器视觉传感器神经网络计算六轴机械臂中央控制板焊接智能焊接机器人焊点识别末端关节人力成本视觉技术自动提取自动完成电连接减小图像

[发明专利]一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法和系统-CN202211723306.0在审
发明人：姜晓博;艾雨恒;武姗;马晓 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法，包括：利用安装于车辆上的视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器分别获取对应传感器数据；将视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器获取的对应传感器数据进行融合；根据路况信息与融合后的传感器信息本发明可解决单视觉雷达检测容易受环境影响，导致误识别本发明可解决单通过视觉雷达获取周围障碍物计算数据量大耗时较大，导致识别速度缓慢。本发明通过V2X引入路况信息实现预警距离的动态自适应。
一种基于 v2x 融合车辆碰撞识别方法系统

[实用新型]新型足球机器人自主射门的智能控制系统-CN201721113224.9有效
发明人：张朋 -专利权人：安徽朗巴智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型足球机器人自主射门的智能控制系统，包括视觉单元、监控单元、主控单元、反应单元；所述视觉单元包括全局视觉装置；所述监控单元包括辅助控制装置、角度传感器、距离传感器和障碍物传感器；所述全局视觉装置与辅助控制装置通信联接；所述主控单元包括主控装置和蓝牙无线信号接收端；所述角度传感器、距离传感器、障碍物传感器均与控制装置通信联接；本实用新型通过距离传感器和角度传感器的设置，能自动判别此时能否射门，同时也能自动调整其射门的角度，使得机器人和足球以及球门能位于一条直线上；障碍传感器的设置使得足球机器人在射门的时候保证其射门路径上不会存在障碍物。
新型足球机器人自主射门智能控制系统