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[发明专利]用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法-CN201910332583.0在审
发明人：苏岩 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法，系统包括车载视觉传感器模块、在线视觉信息处理模块以及离线训练模块，所述车载视觉传感器模块的输出端分别与所述在线视觉信息处理模块的输入端以及所述离线训练模块的输入端信号连接，所述离线训练模块用于训练所提出的深度神经网络，并将训练阶段得到的网络参数复制给在线视觉信息处理模块。本发明能够有效地利用车载视觉传感器模块内多个视觉传感器所采集的图像信息，通过图像信息间的互补，避免了在单一传感器失效的情况下定位系统无法正常工作的问题，提高了车辆定位的精度和算法的可靠性。
视觉传感器模块离线训练模块视觉信息处理车辆定位融合系统视觉信息图像信息单一传感器视觉传感器输入端信号定位系统神经网络网络参数训练阶段输出端输入端有效地算法复制采集

[发明专利]一种可移动式3D视觉扫描装置-CN202210448959.6在审
发明人：陈帅;左勤平;高自涛;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式3D视觉扫描装置，包括桁架、直线导轨和3D视觉传感器，桁架包括横梁和两个立柱，横梁的两端分别固定在两个立柱的顶端，直线导轨水平的固定安装在桁架的横梁上，直线导轨上安装有安装板，安装板上固定有3D视觉传感器，直线导轨用于驱动3D视觉传感器移动调整位置。该可移动式3D视觉扫描装置通过直线导轨驱动3D视觉传感器，可以灵活地改变3D视觉传感器的3D采集方位，使得该可移动式3D视觉扫描装置具有较大的工作范围，使用更加灵活方便。
一种移动式视觉扫描装置

[实用新型]一种液晶模组自动喷码装置-CN201920682355.1有效
发明人：陈伟亮;雷少华 -专利权人：珠海晨新科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液晶模组自动喷码装置，通过引入工件自动对正机构，解决生产线依赖人工校正工件摆放位置的技术问题；其结构包括：控制器、第一传感器、第二传感器、第一视觉读取器、第二视觉读取器、喷码机和工件自动对正机构；第一传感器与工件自动对正机构电连接；第一视觉读取器与喷码机电连接；第二传感器与第二视觉读取器电连接；第二视觉读取器与控制器电连接；相对于传送带传输方向，第二传感器、第二视觉读取器均分别设置在第一视觉读取器的后方；第二传感器用于感知工件抵达，并触发第二视觉读取器读取喷码信息，并将识别结果反馈至控制器；控制器用于判断是否输出喷码失败的示警信号。
一种液晶模组自动装置

[发明专利]用于处理图像的方法、装置和存储介质-CN202110244405.X在审
发明人：安东尼奥·阿维塔比莱 -专利权人：索尼欧洲有限公司;索尼公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：接收来自动态视觉传感器的图像和来自图像传感器的图像，其中，动态视觉传感器和图像传感器捕获至少重叠的视场；根据从动态视觉传感器接收的图像确定来自图像传感器的图像的视场中的移动区域；与来自图像传感器的图像中的移动区域相比
用于处理图像方法装置存储介质

[实用新型]触摸传感器模块、含该模块的窗堆叠结构和图像显示装置-CN202021680419.3有效
发明人：孙同镇;金凡哲 -专利权人：东友精细化工有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及触摸传感器模块、包括其的窗堆叠结构和图像显示装置，触摸传感器模块包括：包括视觉区域、弯曲区域和焊盘区域的触摸传感器层；在触摸传感器层的焊盘区域上电连接至触摸传感器层的柔性电路板；覆盖弯曲区域上的触摸传感器层的支撑结构；和设置在触摸传感器层的视觉区域上的光学层。光学层部分地覆盖弯曲区域的与视觉区域相邻的部分上的支撑结构。
触摸传感器模块堆叠结构图像显示装置

[发明专利]视觉传感器、信息采集系统和路侧基站-CN202010837537.9在审
发明人：关喜嘉;王邓江;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉传感器、信息采集系统和路侧基站。视觉传感器，包括摄像头、存储器和处理器，该存储器存储有映射模型，上述摄像头用于获取感知范围内的图像；上述图像包括多个像素点；上述处理器用于调用上述存储器中的上述映射模型处理上述图像，得到深度信息；其中，上述映射模型包含图像的像素点的位置与雷达传感器的点云的深度信息的映射关系，上述雷达传感器用于在上述感知范围内采集点云。采用本视觉传感器，在雷达传感器无法提供深度信息时，视觉传感器也可以提供深度信息。
视觉传感器信息采集系统基站

[发明专利]一种智能设备的视觉重定位方法及装置-CN201811075083.5在审
发明人：张胜美;李冠毅;李庚;马建;林焘 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备的视觉重定位方法及装置，解决智能设备在原地进行视觉重定位失败后，如何提高定位成功率的问题。该方法包括：获取智能设备的视觉传感器采集的环境图像，根据获取的环境图像进行原地视觉重定位；若原地视觉重定位失败，控制所述智能设备按照预设运动规则运动以改变所述视觉传感器采集到的环境图像；再次获取所述视觉传感器采集的环境图像，根据再次获取的环境图像进行再次视觉重定位。智能设备运动时，改变了视觉传感器采集到的环境图像特征，提高了智能设备视觉重定位的成功率。
智能设备重定位环境图像视觉视觉传感器采集成功率运动规则失败预设

[发明专利]一种机器人室内定位系统及定位方法-CN201811100632.X在审
发明人：施敏慧;马国军;何康;缪晓磊;陈扣化 -专利权人：江阴市雷奥机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种机器人室内定位系统，包括依次相连设置在可移动机器人上的惯性传感器，传感器控制模块和上位机以及视觉传感器；当机器人移动时，惯性传感器实时产生惯性数据，视觉传感器实时采集场景图像；传感器控制模块与惯性传感器相连接，用于对惯性传感器进行运行控制及数据的收发工作，上位机与传感器控制模块相连接，用于对所获取的数据进行处理，上位机还与视觉传感器连接通信，用于获取采集的图像并进行处理，惯性传感器与视觉传感器用于对机器人的移动轨迹进行定位与跟踪本发明结合两类传感器的优点，具有较高鲁棒性，并可对场景进行三维重建，整体定位精度较高且硬件搭建简单、灵活，具有较高实用价值。本发明还公开一种机器人室内定位方法。
惯性传感器视觉传感器传感器控制模块机器人上位机室内定位系统可移动机器人机器人移动场景图像高鲁棒性惯性数据连接通信三维重建实时采集实时产生室内定位依次相连移动轨迹运行控制传感器收发采集图像场景跟踪灵活

[发明专利]电梯-CN202210164475.9在审
发明人：力武健一郎;山本裕之;松浦大树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66B1/50 文献下载
摘要：防止对具备非接触传感器的电梯的操作面板的操作的错误登记。具有：按钮呼叫登记部，其在电梯的门厅以按钮接受轿厢的呼叫登记；非接触传感器呼叫登记部，其在门厅以非接触传感器接受轿厢的呼叫登记；视觉障碍者辨识部，其从拍摄门厅而得到的门厅图像辨识视觉障碍者；和非接触传感器控制部，其控制非接触传感器呼叫登记部的开启以及关断。非接触传感器控制部若通过视觉障碍者辨识部辨识到视觉障碍者，则将非接触传感器呼叫登记部关断，之后，若通过按钮呼叫登记部接受到呼叫登记，则将非接触传感器呼叫登记部开启。
电梯

[实用新型]一种外部光源供电的视觉传感装置-CN201820593582.2有效
发明人：林瑞滨 -专利权人：维库（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外部光源供电的视觉传感装置，包括外部电源、Y型接头电缆、视觉传感器、可调固定支架以及外部光源，所述外部电源连接所述Y型接头电缆，所述Y型接头电缆分别连接所述视觉传感器以及所述外部光源，所述视觉传感器与所述外部光源均设置在所述可调固定支架上，所述可调固定支架固定在机台上；本实用新型解决视觉传感器增加外部光源加光源适配器的方式，导致外部光源安装不方便、占用空间大，且增加额外成本的问题；本实用新型还解决视觉传感器自带光源亮度有限，无法调节光源的相对位置，不利于物体特征的呈现的问题。
外部光源视觉传感器可调固定支架本实用新型视觉传感装置电缆外部电源光源适配器供电额外成本物体特征占用空间自带光源光源在机

[发明专利]基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统-CN201610098918.3有效
发明人：吴贺俊;饶水华 -专利权人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统，包括主控制器、电机驱动模块、边界信号收发装置和传感器组模块，所述电机驱动模块包括车轮驱动模块和割草刀片驱动模块，所述控制系统还包括视觉识别模块，所述传感器组模块包括光电码盘传感器和电子罗盘传感器，所述视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器均与主控制器连接。本发明由于设置有视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器，可以有效地检测出草坪中未割草区域，使割草机器人保持正常线路割草，从而避免了草坪中出现较多的未割草区域，大大提高了智能割草机器人的割草效率。
基于视觉传感器融合智能割草机器人控制系统

[发明专利]高尔夫多传感器综合训练系统及分析方法-CN201610161045.6有效
发明人：陈燕;陈进 -专利权人：上海英诗帕信息科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫多传感器综合训练系统，包括传感器系统、数据分析系统和视觉呈现系统，所述传感器系统包括惯性传感器、运动捕捉传感器和压力传感器，所述数据分析系统包括处理器，所述处理器与所述传感器系统相通讯，所述处理器与所述视觉呈现系统相通讯。本发明利用多种传感器技术同时测量身体动作、脚部压力、杆头轨迹和球轨迹，提供身体动作、杆头轨迹和球轨迹的同步分析，建立身体动作、双脚压力、杆头轨迹、球轨迹的联系，并予以视觉呈现。
高尔夫传感器综合训练系统分析方法

[发明专利]基于视觉的激光除冰装置-CN201810624561.7在审
发明人：郭健;郭烨;樊卫华;李胜;黄紫霄;王艳琴;姜珊;韩宇;文云;董晟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块，视觉传感器模块包括可见光摄像机，转台包括方位部件、俯仰部件，方位部件安装在所述底座上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光部件和视觉传感器模块安装俯仰部件上；控制系统与转台、视觉传感器模块、激光部件连接，驱动转台，进而带动视觉传感器模块、激光部件完成覆冰跟踪与清除。
视觉传感器模块激光部件转台俯仰部件激光除冰装置控制系统底座视觉可见光摄像机输入输出装置自动化水平部件安装带电作业电源系统冰块跟踪覆冰晃动瞄准驱动

[发明专利]一种复杂环境下的鲁棒视觉SLAM系统-CN201810315050.7有效
发明人：袁诚;吕品;赖际舟;朱超群;樊刘仡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的鲁棒视觉SLAM系统，其特征在于：包括固定于一载体上的惯性传感器和视觉传感器，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪，利用惯性传感器预测载体导航信息，并与视觉传感器的数据进行匹配判断图像匹配质量本发明提供的一种复杂环境下的鲁棒视觉SLAM系统的优点在于：能够有效解决不良环境中视觉SLAM失败的问题，获得高鲁棒性以及高精度的视觉载体导航信息，并构建精准地图，具有良好的推广前景。
一种复杂环境视觉 slam 系统

[实用新型]一种基于网络包装机小包透明视觉质量检测装置-CN201720889178.5有效
发明人：周雪军;李利;姜克森;刘兵胜;张明琰;冯文哲;司书强 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络包装机小包透明视觉质量检测装置，包括Inspector视觉传感器、磁力安装架和上位机，Inspector视觉传感器设于磁力安装架上，Inspector视觉传感器的采集信号输出端通过工业以太网连接上位机；所述的磁力安装架包括磁力吸盘座和设于磁力吸盘座上的金属软管，金属软管的顶部设有弹力固定夹，Inspector视觉传感器的数据线设在弹力固定夹内；通Inspector视觉传感器对包装机小包透明成品进行检测
一种基于网络装机小包透明视觉质量检测装置