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[实用新型]一种轻量小型双目面扫光栅3D视觉传感器-CN202320890376.9有效
发明人：苗庆伟;陈鹏;贺文强 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉传感技术领域，且公开了一种轻量小型双目面扫光栅3D视觉传感器，包括外壳及固定在外壳内部的主梁，所述主梁的左右两侧分别镶嵌有一用于采集图像信息的相机，所述主梁的材质为硬质铝合金，所述主梁上开设有与相机相适配的安装槽。该轻量小型双目面扫光栅3D视觉传感器，通过将相机镶嵌式地安装在主梁的内部，不仅能够保证安装的稳定性，还能够大幅度降低本实用新型整体的体积，并且通过采用硬铝合金来制作主梁，能够大幅度减小装置整体的重量，且通过将电子元器件集成在PCB板上，进一步能够减小电子元器件所占用的内部空间，使整体的结构更加紧凑，从而减小整体的体积。
一种小型双目光栅视觉传感器

[发明专利]一种基于3D视觉引导的汽车尾标安装方法和系统-CN202310846263.3在审
发明人：苗庆伟;谢正明;刘源 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件安装技术领域，且公开了一种基于3D视觉引导的汽车尾标安装方法和系统，有效的解决了人工安装车辆尾标时存在的影响车辆生产进程的问题。本发明提供的基于3D视觉引导的汽车尾标安装方法，所述安装方法包括：机器人基于车辆型号获取车辆型号对应的车辆尾标所在料框的位置信息；扫描车辆尾标得到第一位置偏差，机器人基于第一位置偏差吸取尾标；将车辆尾标移动至车辆尾部，获取车辆尾标的第二位置偏差，基于第二位置偏差将车辆尾标进行贴合，从而提高了车辆尾标安装的有效性。
一种基于视觉引导汽车安装方法系统

[发明专利]一种用于车身定位识别的视觉传感器位置校正方法-CN202310538121.0在审
发明人：苗庆伟;杨星奎;周航;李杰 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及车身识别技术领域，具体涉及一种用于车身定位识别的视觉传感器位置校正方法，该方法包括：S1：在相应基础上粘贴编码点；S2：相应基础携带编码点在视觉传感器的检测范围内移动，记录每个编码点被视觉传感器检测到的识别位，并保存识别位；S3：激光跟踪仪根据参考坐标系测量每个所述编码点识别位的中心位置的三维坐标；S4：视觉传感器采集各个编码点图像信息；S5：上位机根据匹配二维图像数据和三维坐标信息，计算出视觉传感器与参考坐标系的位置关系；S6：根据位置关系判断视觉传感器的位置是否变动，若变动则完成对快速校正；本发明有效解决了现有技术中反复使用激光跟踪仪带来的调整麻烦、使用不便以及整个工序停机时间长的技术问题。
一种用于车身定位识别视觉传感器位置校正方法

[外观设计]智能3D相机-CN202330271693.8有效
发明人：苗庆伟;楚华军 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D拍照或者视频拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能相机

[发明专利]一种3D激光轮廓仪z向绝对精度评估方法和装置-CN202310848397.9在审
发明人：陈鹏;黄丽芳;贺文强 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及高级测量设备技术领域，且公开了一种3D激光轮廓仪z向绝对精度评估方法和装置，解决了现有的测量方法和装置存在无法保证准确度的问题，本申请的评估方法具体为：基于3D激光轮廓仪获取标准量块在旋转滑台上旋转时产生的x向及z向轮廓数据，基于x向及z向的轮廓数据选取其中两组数据，并基于其中一组数据拟合直线，计算另一组数据到拟合直线的距离的平均值，重复以上步骤获取不同旋转角度下的轮廓数据，得到不同旋转角度下的标准量块两组数据之间的距离，以旋转角度作为x轴，不同旋转角度下的距离作为y轴，旋转角度与距离进行拟合曲线，得到3D激光轮廓仪z方向的绝对精度，从而得到准确的z向绝对精度。
一种激光轮廓仪绝对精度评估方法装置

[外观设计]3D相机夹紧模块-CN202330116990.5有效
发明人：关肖州;楚华军;苗庆伟 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机夹紧模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机卡紧使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机夹紧模块

[外观设计]3D智能视觉传感器-CN202330118814.5有效
发明人：陈鹏;刘源;楚华军 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D智能视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能视觉传感器

[实用新型]一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器-CN202320540595.4有效
发明人：陈鹏;楚华军;李杰 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器，涉及3D成像传感器技术领域，包括壳体、设置在壳体内部两端的相机模组以及设置在壳体中部的主控板卡，主控板卡与工控机通信连接，所述壳体内侧前端设置有振镜模组，所述壳体内部一侧设置有用于控制振镜模组摆动的、且与主控板卡通信连接的振镜控制模组，所述振镜模组的左侧设置有与主控板卡通信连接的激光模组。本实用新型，通过设置振镜控制模组、摆动电机以及激光模组之间的配合设置，使得该传感器的扫描速度进一步提升，从而大幅提高基于激光结构光的成像传感器的节拍速率，进而加快工作效率。
一种基于激光结构成像传感器

[发明专利]一种用于车身定位测量系统和方法-CN202310438749.3在审
发明人：苗庆伟;杨星奎;周航;贺文强 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车身定位技术领域，具体涉及一种用于车身定位测量系统和方法，其中一种用于车身定位测量系统包括视觉传感器，数量为四个，其布置在被测车身周围，用于检测被测车身上的特征点信息；上位机，通讯连接所述视觉传感器，用于接收所述特征点信息并进行特征轮廓信息的提取，并与提前收录的车身零位基准位置信息对比，以获取当前被测车身的位置偏移量；工业机器人，通讯连接所述上位机以获取所述位置偏移量，以实现工业机器人工艺轨迹的自动修正；本发明有效解决了现有技术中遇到超公差零件时引起产线停机，导致严重浪费产能的技术问题。
一种用于车身定位测量系统方法

[发明专利]一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法-CN202310438744.0在审
发明人：关肖州;刘贝贝;贺文强;刘源 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及汽车检验技术领域，具体涉及一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法；该系统包括3D视觉传感器，数量为四组，用于分别布置在四个车轮的旁侧，每个3D视觉传感器内部设置有激光器、相机和控制板；补光灯，数量为四组，用于分别布置在四个3D视觉传感器的下端(看下图)，以辅助对应的3D视觉传感器进行车眉信息的采集；工控机，控制连接3D视觉传感器中的控制板以及补光灯；每个3D视觉传感器内的激光器的数量满足打出的激光线覆盖对应的车轮表面至少80％的面积的需求，每个3D视觉传感器内的控制板用于在工控机的控制作用下控制激光器亮灭；通过上述设置，本发明有效解决了现有技术中汽车出厂前的车轮定位缺乏有效且准确的检测手段的技术问题。
一种基于双目激光定位系统方法

[发明专利]一种基于双目单线激光的标定及点云生成的方法-CN202310278283.5在审
发明人：陈鹏;胡振路;刘源 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机三维视觉领域，尤其是一种基于双目单线激光的标定及点云生成的方法，针对现有的标定方法借助于平面标定板，完成一次标定需要移动十几次甚至几十次标定板，并且每次只能标定一个位置的激光线，步骤十分繁琐，实际使用时很麻烦问题，现提出如下方案，其包括标定和重构，标定包括如下步骤：S1：使用常规的标定算法对双目相机进行精确标定，后续所有步骤都是在双目相机标定的基础上展开的；S2：固定好激光传感器，然后将弧形标定块放置在激光传感器的前方，并使弧面正对激光传感器，本发明简化标定的流程，使其更易于操作；同时提升扫描的灵活性，使得单、双目相机都可以完成扫描过程；扩大视野范围，重构出更多的点云数据。
一种基于双目单线激光标定生成方法

[外观设计]3D相机防尘罩-CN202330102521.8有效
发明人：苗庆伟;楚华军;贺文强 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机防尘罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机防尘罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机防尘

[发明专利]一种多功能双红外血管显像仪及其显像方法-CN201610651310.9有效
发明人：崔庆;向宇;赵家丽;沈明星;张卓辉;王志飞;关肖州 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明有关于一种多功能双红外血管显像仪及其显像方法，该显像仪包括便携式壳体，壳体内设有电源模块、图像采集模块、双红外光源模块、运算处理模块和投影模块，壳体内还设有无线传输模块，其中电源模块为其他模块供电；图像采集模块的输出端与运算处理模块的输入端相连，运算处理模块的输出端分别与投影模块和无线传输模块相接；双红外光源模块由850nm波长LED灯和940nm波长LED灯组成；图像采集模块包括传感器以及装设在传感器前的带通型滤光片。本发明提高了医疗穿刺的准确性与成功率；方便检查体表肿块儿、静脉血栓、血流信息或内出血情况，可在医院检测或在家自检测；无线传输功能使设备可远程诊断，降低了设备的使用局限性。
一种多功能红外血管显像及其方法

[发明专利]一种用于车身定位的智能识别系统及方法-CN202310054995.9在审
发明人：苗庆伟;杨星奎;李双英;楚华军 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及车身定位技术领域，具体涉及一种用于车身定位的智能识别系统及方法，该系统包括多个智能识别单元，多个智能识别单元用于均布在待测量的车身周围，智能识别单元包括定位架，用于可拆安装在待测量的车身旁侧；智能相机，安装在定位架上，智能相机用于收集车身数据并发送给对车身进行工艺处理的机器人；补光机，安装在定位架上；多个智能识别单元均布在车身周围，能够对车身进行设定特征的识别，补光机与智能相机的同步移动，能够及时为智能相机提供识别车身特征所需要的光照强度，提高了整个装置的调整效率，降低了调整成本，不需要多次调整；本发明有效解决了现有技术中解决制造误差的手段有限、费钱费力的技术问题。
一种用于车身定位智能识别系统方法

[发明专利]一种基于3D视觉传感的电子料盘贴标纠偏系统及方法-CN202211637781.6在审
发明人：苗庆伟;李亚飞;贺文强 -专利权人： 河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉传感的电子料盘贴标纠偏系统及方法，包括控制系统以及与控制系统通信连接的第一上料机构、3D视觉传感器、蜘蛛手机器人、第二上料机构以及多个贴标设备；第一上料机构将装有电子料盘的料盘箱运输至预设定位置；3D视觉传感器设置于第一上料机构一固定位的上方，用以拍摄料盘箱以及料盘箱内的电子料盘形成图像，并获取电子料盘图像中电子料盘表面的点云数据；控制系统获取3D视觉传感器上传的图像以及点云数据，并控制第一上料机构、蜘蛛手机器人、第二上料机构以及贴标设备的运行；本发明使生产线生产效率提高、纠偏的准确度提高、应用的范围增大。
一种基于视觉传感电子料盘贴标纠偏系统方法

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