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[发明专利]一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法-CN202111497087.4在审
发明人：郭磊;郭寅;尹仕斌;刘海庆;赵素雷 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法，当传感器位置发生改变后，机器人带动三维视觉传感器运行到指定位置，采集靶标表面点云，记为实测点云；所述靶标包括至少三个平面，任意两个平面互不平行；将实测点云和原始点云进行点云配准，获取位置变化前的传感器、位置变化后的传感器之间的旋转平移矩阵；将其补偿到三维视觉传感器和机器人末端之间的手眼关系，进而获得传感器位置改变后的手眼关系，实现三维视觉传感器工作功能的恢复；本方法无需寻找记录标准轨迹，利用特殊的三维靶标体现传感器在六个自由度方向的位姿变化，通过获取靶标的点云信息，解算出传感器位置变化前后的转换关系，实现对三维视觉传感器功能的快速恢复。
一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法

[实用新型]AI链床智能过程控制系统-CN202022183836.3有效
发明人：龙香模;安柏光;燕中旺;杨林 -专利权人：贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了AI链床智能过程控制系统，包括视觉控制装置、辊道视觉传感器、辊道控制装置、链床视觉传感器、链床传动控制装置和链床升降控制装置，辊道视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时辊道视觉信号给视觉控制装置，链床视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时链床视觉信号给视觉控制装置，辊道控制装置链床传动控制装置和链床升降控制装置分别与视觉控制装置连接并能接收视觉控制装置的控制信号。采用专业视觉传感器和AI视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作。成本低，布线少，损坏几率小，高效可靠。
ai 智能过程控制系统

[发明专利]传感器模块、电子设备、视觉传感器校准方法、对象检测方法和程序-CN201980063544.3有效
发明人：长沼宏昌 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N25/70 文献下载
摘要：提供一种传感器模块，其具有事件驱动视觉传感器，该事件驱动视觉传感器包括传感器阵列和快门，所述传感器阵列具有在传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号的传感器，所述快门可关闭或打开传感器阵列的图像角。还提供了具有所述传感器模块的电子设备。
传感器模块电子设备视觉校准方法对象检测程序

[发明专利]传感器外参数标定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010350846.3有效
发明人：慕翔;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种传感器外参数标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取视觉传感器采样得到的图像数据，以及获取惯性传感器采样得到的惯性数据；根据所述图像数据，确定所述视觉传感器在所述图像数据中相邻帧图像对应的两个采样时刻之间的第一相对位姿；根据所述惯性数据，确定所述惯性传感器在相邻帧图像对应的两个采样时刻之间的第二相对位姿；根据所述第一相对位姿和所述第二相对位姿，确定所述视觉传感器和所述惯性传感器之间的外参数。本公开实施例可以快速准确地对视觉传感器和惯性传感器之间的外参数进行标定。
传感器参数标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]像素传感阵列和视觉传感器-CN202110310312.2在审
发明人：何伟;杨哲宇 -专利权人：北京灵汐科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种像素传感阵列和视觉传感器。像素传感阵列包括：第一像素传感单元和第二像素传感单元，第一像素传感单元用于接收第一波段的光线，第二像素传感单元用于接收第二波段的光线；第二像素传感单元包括多个子像素传感单元，第一像素传感单元和第二像素传感单元呈阵列交替排布本发明实施例的技术方案，有利于通过包括像素传感阵列的视觉传感器获取不同种类的图像信息，以提升视觉传感器的性能，拓宽视觉传感器的应用场景，并且还有利于提升像素传感阵列的像素集成度，进而提升视觉传感器获取的图像质量
像素传感阵列视觉传感器

[发明专利]像素传感阵列和视觉传感器-CN202110310300.X有效
发明人：何伟;杨哲宇 -专利权人：北京灵汐科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N25/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种像素传感阵列和视觉传感器。像素传感阵列包括像素结构，像素结构包括：第一像素传感单元和第二像素传感单元，第一像素传感单元用于接收第一波段的光线，第二像素传感单元用于接收第二波段的光线；第二像素传感单元包括多个子像素传感单元，多个子像素传感单元环绕第一像素传感单元设置本发明的技术方案，有利于通过包括像素传感阵列的视觉传感器获取不同种类的图像信息，以提升视觉传感器的性能，拓宽视觉传感器的应用场景，并且还有利于提升像素传感阵列的像素集成度，进而提升视觉传感器获取的图像质量
像素传感阵列视觉传感器

[实用新型]一种基于视觉传感器的缺陷分析系统-CN201920857557.5有效
发明人：林瑞滨 -专利权人：维库（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于视觉传感器的缺陷分析系统，包括视觉传感器端和服务器端，所述视觉传感器端连接至服务器端，所述服务器端设有数据存储模块、图像处理模块以及数据处理模块，所述视觉传感器端、数据存储模块、
一种基于视觉传感器缺陷分析系统

[发明专利]一种基于纯视觉感知的屏幕动态纯色画面测定方法-CN202211522888.6在审
发明人：刘曜轩;陈曦;王恒旭;赵振刚;余艳玮;冷兆清;辛书岳 -专利权人：苏州威达智科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09G5/393 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于纯视觉感知的屏幕动态纯色画面测定方法，包括如下步骤，获取用于测试的标准样本图像；通过视觉传感器采集标准样本图像数据，并进行自适应学习，得到针对该类别视觉传感器的算法模型；通过算法模型进行感知显示屏幕的刷新频率；根据显示屏幕的刷新频率自动调节视觉传感器的采样参数，实现屏幕刷新与视觉传感器采样同步，本申请可通过算法和软件自适应调节视觉传感器的采样率和采样时长，即使对未知刷新频率的显示屏幕设备，也能自行搜索频率实现频率同步进而精确进行视觉采样
一种基于视觉感知屏幕动态纯色画面测定方法

[发明专利]视觉检测方法、装置及系统-CN202211485899.1在审
发明人：卢易;王刚强;俞焕焕 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种视觉检测方法、装置及系统，该方法包括：在接收到光电信号的情况下，通过运动平台控制视觉处理图像传感器以接收到所述光电信号的时间为起始时间，延迟第一时间，从第一位置以第一速度、沿传送带的运动方向移动，并控制所述视觉处理图像传感器进行图像采集；依据所述视觉处理图像传感器采集到的图像，对所述被测物进行视觉检测。该方法可以降低视觉处理图像传感器的工作量，降低视觉处理图像传感器的性能需求。
视觉检测方法装置系统

[发明专利]基于视觉的叶片定位-CN202080054234.8在审
发明人：唐纳·凯利;亚历山大·亚历山德罗维奇·皮缅诺夫;阿列克谢·威尔德尼科夫;伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克;米哈伊尔·尼古拉耶维奇·斯米尔诺夫 -专利权人：拓普康定位系统公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：提供了一种用于重型设备或其他机械的基于视觉的传感器系统，该基于视觉的传感器系统对叶片相对于重型设备车辆的姿势或位置进行确定，其中，该传感器系统包括基于视觉的叶片位置系统，该基于视觉的叶片位置系统具有图像采集装置和视觉系统处理器
基于视觉叶片定位

[发明专利]用于检测用户是否佩戴了视觉行为监测器的系统-CN201980073517.4在审
发明人：帕维尔·扎哈罗夫;迈克尔·姆罗亨 -专利权人：维卫尔公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：我们通常描述一种视觉行为监测器佩戴状态检测系统，用于检测用户是否佩戴了可用于监测用户视觉行为的视觉行为监测器，其中，视觉行为监测器佩戴状态检测系统包括：一个或多个传感器，配置为获取传感器数据，并且其中视觉行为监测器佩戴状态检测系统被配置为处理传感器数据以确定用户是否佩戴了视觉行为监测器
用于检测用户是否佩戴视觉行为监测器系统

[实用新型]一种车辆过弯自动控制装置-CN201220291378.8有效
发明人：张晖;宋超;江振伟;周大永;刘卫国;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆过弯自动控制装置，它通过视觉技术检测前方弯道曲率半径，配合ESP系统进行安全过弯控制，装置包括电子稳定系统，还包括视觉传感器，车速传感器，用于弯道识别的处理器，视觉传感器、车速传感器连接处理器，处理器连接电子稳定系统。
一种车辆自动控制装置

[发明专利]一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器-CN202211112751.3在审
发明人：李湘文;罗权;易出山;李然;马秀萍;王志才 -专利权人：湘潭大学;中国南方航发工业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及公开了一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器，该传感器主要由单目视觉传感器、接触式传感器、风冷调温机构等结构构成，通过单目视觉传感器可以获取整流器焊缝表面的平面模型，结合接触式传感器可以获取焊缝位置相对于基座标的三维坐标值，根据焊缝处坐标可以实现整流器的自动化焊接，该传感器具有结构简单，实用性高，使用稳定，寿命长等特点。
一种应用于整流器 tig 视觉接触传感融合传感器

[发明专利]一种动态视觉传感器光谱响应度的测试方法及系统-CN202111583869.X在审
发明人：张伟;田永鸿;耿梦悦;昌毅;周晖晖 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学技术领域，具体是涉及一种动态视觉传感器光谱响应度的测试方法及系统。待测动态视觉传感器只对动态光才有响应，本发明通过单调性地改变匀化单色光的光强度，使之成为动态视觉传感可响应的动态光；然后通过调节单色光的波长，测量获得不同波长下待测动态视觉传感器的输出脉冲序列；接着通过光功率计测量获得单色光的强度；然后在无光照情况下，测量获得一段时间T内待测动态视觉传感器输出的脉冲序列；最后通过所述的脉冲序列、匀化单色光强、时间T计算获得动态视觉传感器的光谱响应。综上所述，本发明提出的测试方法及系统能够测试出待测动态视觉传感器的光谱响应曲线。
一种动态视觉传感器光谱响应测试方法系统

[实用新型]智能复眼视觉传感器-CN202121201334.7有效
发明人：杨光辉 -专利权人：杨光辉
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能复眼视觉传感器，它由若干数量的视觉传感模块3组合而成，并按照特定的结构形态布局。每个视觉传感模块都具有独立的智能芯片2和完全的视觉感知1功能，且能独立编程和输出感知信息。因为是复眼组合结构，所以这个传感器可以感知单眼和双目视觉传感器无法感知的信息。
智能复眼视觉传感器

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