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[发明专利]运动模型表面压力与三维形貌同步测量方法及测量装置-CN202111632037.2有效
发明人：李永增;王宗浩;董哲;彭迪;刘应征 -专利权人：上海交通大学;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动模型表面压力与三维形貌同步测量方法，包括以下步骤：在测试模型和标定样品的表面制备相同的压敏漆；采用两台相机对测试模型进行双目标定获得系统参数；发射测试模型，同步触发脉冲激光器和其中一台相机，发出脉冲激光束并激发压敏漆，拍摄第一图像，延迟触发另一台相机，拍摄第二图像；对两张图像进行图像匹配，逐像素计算三维坐标，逐像素计算两张图像的光强值之比；对样品进行压力敏感性标定，获取光强比‑压力标定曲线，逐像素计算测试模型的光强比对应的压力数值，获得模型表面每个像素点的三维坐标与压力数值。与现有技术相比，本发明能够非接触、高空间分辨率、高效率地实现高速运动模型表面压力与三维形貌同步测量。
运动模型表面压力三维形貌同步测量方法测量装置

[发明专利]基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法-CN202310812253.8在审
发明人：吴刚;侯士通;吴涛;孙伟豪;张建;吴智深 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
基于多功能水下机器人和立体视觉桥墩病害检测方法

[实用新型]一种轨道可视化巡检RGBD成像装置-CN201821655667.5有效
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种轨道可视化巡检RGBD成像装置。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像机和线结构光发生器，对轨道进行彩色和三维成像；遮光罩用于遮挡外部环境光；成像控制模块用于成像控制；数据采集与融合模块用于数据采集和融合，得到整个轨道断面彩色图像和三维形貌数据本实用新型可为轨道可视化巡检提供彩色图像和三维形貌数据，为轨道可视化巡检提供有效数据。
可视化巡检彩色图像三维形貌数据采集轨道成像控制模块本实用新型成像模块成像装置融合模块遮光罩线结构光发生器白光照明光源外部环境光线阵摄像机成像控制轨道表面轨道断面三维成像有效数据支撑装置遮挡融合

[发明专利]管屏换热器换热管表面温度分布的测量方法及装置-CN202010705255.3在审
发明人：李庚达;黄云;王昕;朱润孺;梁凌;刘淼;高满达 -专利权人：国电新能源技术研究院有限公司;中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01J5/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种管屏换热器换热管表面温度分布的测量方法及装置，属于电站锅炉在线监测领域。所述方法包括：获取换热管外图像；针对所述换热管外图像提取分波段的光学信号值和像素点灰度值；根据所述分波段的光学信号值，基于梯度选择温度计算方法获取积灰表面温度Ta的分布信息；根据所述分波段的光学信号值和所述像素点灰度值，基于像素区间选择形貌信息计算方法获取形貌参数，所述形貌参数包括厚度Ec；以及根据所述积灰表面温度T<
换热器热管表面温度分布测量方法装置

[发明专利]基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置-CN201711179910.0在审
发明人：夏卫生;龚福建;万柴志;杨帅;夏盼盼;黄增涛 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置，其包括红外图像信息采集设备、图像处理设备以及辅助焊接设备、可调节AR显示屏；红外图像信息采集设备，其安装于头盔前端偏上部位，用于实时采集金属焊件的熔池及其周边的红外形貌和温度场图像，并发送给图像处理设备；图像处理设备，用于对接收的红外形貌和温度场图像进行图像增强、图像分割等图像处理，通过与专家数据库对比，提取并标识出图像中存在的缺陷特征，并将处理后的焊接区域形貌和温度场整合图像结果输出给可调节
基于 ar 红外检测辅助焊接智能头盔装置

[实用新型]基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔-CN201721579627.2有效
发明人：夏卫生;龚福建;万柴志;杨帅;夏盼盼;黄增涛 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔，其包括：红外图像信息采集设备、图像处理设备以及辅助焊接设备、可调节AR显示屏；红外图像信息采集设备，其安装于头盔前端偏上部位，用于实时采集金属焊件的熔池及其周边的红外形貌和温度场图像，并发送给图像处理设备；图像处理设备，用于对接收的红外形貌和温度场图像进行图像增强、图像分割等图像处理，通过与专家数据库对比，提取并标识出图像中存在的缺陷特征，并将处理后的焊接区域形貌和温度场整合图像结果输出给可调节
形貌图像处理设备红外图像信息温度场图像采集设备红外检测智能头盔可调节显示屏焊接辅助焊接设备专家数据库焊接区域金属焊件缺陷特征实时采集图像处理图像分割图像结果图像增强温度场头盔熔池整合并发图像输出

[发明专利]一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统-CN201110308745.0有效
发明人：刘震;张广军;孙军华;尚砚娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统，该系统包括图像采集系统、控制器、计算机、一个三维光学测头、多个平面靶标，平面靶标分布在被测物体的周围，三维光学测头和平面靶标连接控制器和图像采集系统，控制器和图像采集系统连接计算机；其中，三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器，用于进行大型构件表面不同子区域的三维形貌的测量；宽视场摄像机，用于测量平面靶标；计算机以宽视场摄像机测量的平面靶标为中介，将不同子区域的三维形貌数据统一到全局坐标系
一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法系统

[实用新型]基于光栅投影的三维内窥测量装置-CN200820058062.8无效
发明人：周常河;王晓鑫;张军;谢金;贾伟 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：一种基于光栅投影的三维内窥测量装置，其特点在于由光纤导像束、振幅型透射光栅、准直透镜、半导体激光器光源、微型面阵CCD探测器、传输线、图像采集卡和计算机构成，所述的计算机具有相应的图像处理和三维形貌计算重构软件，各部件的连接关系是：所述的半导体激光器光源发出的激光依次经准直透镜、振幅型透射光栅和光纤导像束照射在待测物体表面，由微型面阵CCD探测器拍摄被待测物体表面三维形貌所调制的振幅型透射光栅的投影条纹后经传输线、图像采集卡进入计算机。本实用新型能够获得内窥对象的三维形貌信息，并具有测量速度快、测量精度较和方法简单的特点。
基于光栅投影三维窥测装置

[发明专利]基于高清晰测量的面铣削表面刀纹分割方法及系统-CN202010047664.9有效
发明人：殷亚祥;杜世昌;王坤;奚立峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高清晰测量的面铣削表面刀纹分割方法及系统，包括：通过测量得到面铣削表面点云数据，对点云数据进行处理，生成能够反映面铣削表面形貌的灰度图像；对灰度图像进行表面滤波处理，提取周期度最高的子表面；对子表面通过局部自适应阈值算法将子表面二值化；将二值化子表面进行刀纹连接算法处理，通过寻找刀纹断裂处边界点构建凸壳并修复刀纹；采用分水岭算法对修复好的二值刀纹图像进行分割；所述周期度是子表面的自协方差函数的次高峰与最高峰高度值之比本发明将面铣削表面按照刀具路径进行分割，分割得到的区域是进行表面形貌精细定量化研究的基础，也是传统分水岭算法在具有周期性刀纹表面分割的一种拓展。
基于清晰测量铣削表面分割方法系统

[发明专利]一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法-CN202211703621.7在审
发明人：方旭阳;王帅;李彬;邵俊永;吴佳璐 -专利权人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明提出了一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法，包括以下步骤：S1：生成电镀砂轮表面微观形貌的图像序列；S2：对步骤S1中得到的图像序列进行图像聚焦深度合成处理，得到电镀砂轮表面微观形貌的二维融合图像和三维重构图像；S3：对步骤S2中得到的二维融合图像进行二值化处理，获取磨料粒径、位置以及该磨料周围结合剂区域在图像中的位置信息；S4：获得磨料的顶部高度以及该磨料周围结合剂区域的平均高度；S5：获得该磨料的出露高度，并将露出高度标注在二值图像BW中。
一种电镀砂轮磨料高度检测方法

[发明专利]一种在线检测含能材料颗粒形貌及粒径分布的装置-CN202111643615.2有效
发明人：郝尧刚;李志华;何丹;许彦明;闫波;赵江颖;曹建国;王学重 -专利权人：甘肃银光化学工业集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：一种在线检测含能材料颗粒形貌及粒径分布的装置，包括成像探头、降温装置、主机、计算机，工作时，成像探头将获得的含能材料颗粒样本的图像传输给计算机，计算机对图像进行处理和计算，单个颗粒的粒径，统计得到颗粒形貌及粒径分布本发明消除了现有技术中粒径和颗粒形貌检测耗时长、检测结果滞后，无法进行实时在线检测含能材料颗粒形貌和粒度分布等缺陷，无需取样、制样，实现了在线实时图像采集，在线实时图像处理，为提升产品质量，改进生产工艺提供了最为及时准确的数据
一种在线检测材料颗粒形貌粒径分布装置

[发明专利]一种金属表面粗糙度的测量方法-CN202210015553.9在审
发明人：李敏;闫志鸿;练兆华;王宁威;黄咏文;黄及远;冀渤文;王东方;李晓会 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种金属表面粗糙度测量的方法，包括如下步骤：采用激光结构光3D视觉系统扫描被测金属的表面；当所述3D视觉系统的扫描平面与所述被测金属的表面不平行时，所述3D视觉系统对所述被测金属的表面进行调平并得到调平图像；所述3D视觉系统对所述被测金属表面进行扫描成像，获取所述被测金属的表面3D形貌；以及利用多种图像处理算法，对所述被测金属的表面粗糙度进行测量。本发明采用激光结构光3D视觉系统，对金属表面进行扫描成像，获取金属表面的3D形貌，然后利用图像处理算法，对金属表面的粗糙度进行自动测量，具有较高的实时性，增加了测量的可靠性，可实现大型构建表面粗糙度检测的全自动化
一种金属表面粗糙测量方法

[发明专利]扫描速度动态变化的SEM引导的AFM形貌扫描方法-CN201880095092.2在审
发明人：孙钰;陈俊;陈科纶;王天骢 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01J37/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用从扫描电子显微镜(SEM)图像中提取的形貌信息来确定原子力显微镜(AFM)图像在样品上每个采样点或每个区域的扫描速度的方法。该方法包括对扫描电镜图像进行处理，提取可能的形貌特征并生成特征度量图，将特征度量图转换为AFM扫描速度图，并根据扫描速度图进行AFM扫描。该方法可使AFM扫描在形貌特征较少的区域具有较高的扫描速度，而在形貌特征丰富的区域具有较低的扫描速度。
扫描速度动态变化 sem 引导 afm 形貌方法

[发明专利]用于光学三维形貌测量的方法及系统-CN202110901243.2在审
发明人：国衡·赵;M·范德布格特;刘晟;安迪·希尔;J·德格里夫;K·万吉尔斯 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请实施例涉及用于光学三维形貌测量的方法及系统。针对物体的表面的三维形貌测量，通过物镜将图案化照明投影于所述表面上。在所述物体与所述物镜之间进行相对移动，且由检测器通过所述物镜记录所述表面的多个图像。所述相对移动的方向包含相对于所述物镜的光轴的斜角。根据从相应位置记录的强度的变化导出所述表面上的给定位置的高度信息。此外，可将图案化照明及均匀照明交替地投影于所述表面上，同时在所述物体与所述物镜沿着所述物镜的光轴的相对移动期间记录所述表面的图像。均匀照明用于获得所述表面上的镜面结构的高度信息，图案化照明用于获得有关所述表面的其它部分的高度信息。
用于光学三维形貌测量方法系统

[发明专利]深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法-CN202010510331.5在审
发明人：邱成波;王亚敏;支帅;丁国鹏;王新宇;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法，所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括：太阳光模拟器建立小天体表面环境时间，以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟；小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌，以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟；运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集，所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机；所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动，以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。
深空小天体着陆光学导航算法地面验证系统方法