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[发明专利]一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法-CN202311189174.2在审
发明人：吴璇;尹作重;王海丹;孙洁香;张利强;赵一勋;陈建萍;高静;秦修功;黄世龙 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料力学性能研究技术领域，提供了一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法。包括：激光测速系统，用于测量撞击前加载子弹的速度；透射杆，透射杆设置于激光测速系统的一侧；应变片，应变片贴合在透射杆上，用于收集透射波信息；加载子弹产生速度后直接撞击固定于透射杆端部的双剪切试样；加载子弹、激光测速系统、透射杆的轴线与双剪切试样的第一中心轴线对齐。有益效果在于：高速运行的加载子弹直接作用在双剪切试样上，消除了入射波在入射杆中的上升周期，缩短了入射波的整体上升时间，使双剪切试样受到的加载力更快地达到稳定状态，双剪切试样的变形速率加快，提高了双剪切试样在超高应变率下的实验准确性。
一种测量材料超高应变速率剪切行为装置方法

[发明专利]一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置及方法-CN202310652812.3在审
发明人：陈伟才;张希;段明皞;郑伟;程金;时鑫;张文杰;周祺;李新 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
一种凸轮轴皮带轮自动装配装置方法

[发明专利]一种绿色工厂评价的可视化方法、装置和设备-CN202310790176.0有效
发明人：韩立新;张耀元;黄及远;马利欣 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种绿色工厂评价的可视化方法、装置和设备。本申请提供的绿色工厂评价的可视化方法，包括：构建初始多层级评价模型；逐层展示第i个层级的配置界面；其中，配置界面上展示有用于配置该层级对应的层级指标和/或该层级指标对应的权重的第一配置空间、以及位于第一配置空间第一初始位置上的第一配置键；其中，配置空间中的多个指定位置中的每个位置表征该层级对应的一种备选子层级模型；响应于用户将第一配置键从第一初始位置拖动至第一位置的拖动操作，将与第一位置匹配的备选子层级模型作为该层级对应的目标子层级模型；在基于各层级对应的目标子层级模型对待评价对象评价后，展示待评价对象的评价结果。
一种绿色工厂评价可视化方法装置设备

[发明专利]静压箱及薄膜拉伸设备-CN202310628772.9在审
发明人：霍达;邢俊杰;米大杰 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C55/02 文献下载
摘要：本公开提供一种静压箱及薄膜拉伸设备，用于朝向薄膜表面吹气，所述静压箱包括箱体，沿与所述薄膜表面平行的轴向延伸；横隔板，设置在所述箱体内，并且在沿所述轴向将所述箱体分隔为第一箱体与第二箱体，所述横隔板上阵列形成有用于连通所述第一箱体与第二箱体的过风口；进风口，设置在所述第一箱体在所述轴向的一端；出风口，设置在所述第二箱体朝向所述薄膜表面侧，并且沿所述轴向排布；竖隔板，在所述第一箱体内形成引流腔，以及在所述第二箱体内形成均流腔。根据本公开，气流通过所述引流腔被引入所述均流腔，在均流腔内进行轴向均流后，再通过出风口朝向所述薄膜表面出风，保证了从出风口吹出的气流沿静压箱轴向风速均匀、方向稳定。
静压薄膜拉伸设备

[发明专利]一种低噪声节流阀-CN202310639535.2在审
发明人：温茜;王晓伟;史俊强;高敬成;李晓涛;苏嵩 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K1/04 文献下载
摘要：一种低噪声节流阀，包括：阀座，设置有贯穿座体的阀孔；阀芯，为多阶分压型结构，阀芯安装在阀孔内并沿阀孔移动，阀芯的顶端为阶梯轴结构，紧邻阶梯轴设置有阀芯锥面；阀套体，为双层阀套结构，包括内阀套和外阀套，外阀套与内阀套均为中空且两端开口的柱体结构，外阀套套装在内阀套上；内阀套套装在阀芯上，且内阀套的尾端与阀座的一端抵接，内阀套的首端设置有多级台阶孔，多级台阶孔与阀芯的阶梯轴相互配合形成轴向缝隙式逐级缓冲节流槽，并与阀芯锥面配合形成第一型腔；阀芯与内阀套的侧壁之间形成有第二型腔；外阀套与内阀套之间形成有第三型腔；以及调节手柄，设置有贯穿手柄体的通孔，阀芯的末端位于通孔内，手柄体与阀座的另一端连接。
一种噪声节流阀

[发明专利]连杆连续自动上料生产线及上料方法-CN202310882613.1在审
发明人：段明皞;张佳媛;陈伟才;周仲波;马文涛;张希;袁金鹏 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料。
连杆连续自动生产线方法

[实用新型]一种物料自动识别与分选装置-CN202320759975.7有效
发明人：刘华中;郭聪聪;娄亚军;刘俊华;马雪琳 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种物料自动识别与分选装置，包括：震动输送机构；自动识别分选机构，与震动输送机构的出口连接，自动识别分选机构包括支撑座、识别分选通道、吹气嘴和分料器，支撑座设置在震动输送机构的下方并靠近出口处，识别分选通道对应于出口安装在支撑座上，识别分选通道的入口与出口连接；吹气嘴安装在识别分选通道的倾斜背板上并正对识别分选通道；分料器设置在识别分选通道的底部，并将识别分选通道分隔为物料A落料口和物料B落料口；第一输送线，对应于物料A落料口设置在支撑座的一侧；第二输送线，对应于物料B落料口设置在支撑座的另一侧；以及控制机构，分别与震动输送机构、自动识别分选机构、第一输送线和第二输送线连接。
一种物料自动识别分选装置

[发明专利]传感器、防结冰及除冰涂层及其制备方法-CN202310605187.7在审
发明人：邱维维;王非;王宁威;孟晖 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C14/48 文献下载
摘要：本发明公开一种传感器、防结冰及除冰涂层、防结冰及除冰涂层的制备方法，防结冰及除冰涂层的制备方法包括如下步骤：S100，采用离子注入技术，在元器件表面进行金属离子注入以形成第一离子注入层；S200，采用磁过滤阴极真空弧放电技术，在第一离子注入层表面沉积形成氧化物陶瓷绝缘层；S300，采用离子注入技术，在氧化物陶瓷绝缘层表面进行金属离子注入以形成第二离子注入层；S400，采用磁过滤阴极真空弧放电技术，在第二离子注入层上沉积形成金属导电加热层；S500，采用磁过滤阴极真空弧放电技术，在金属导电加热层表面交替沉积金属层和金属氮化物层多次以形成功能防护层。本发明的涂层与元器件之间具有较强的结合力，同时具有优良的防结冰、除冰性能。
传感器结冰除冰涂层及其制备方法

[发明专利]一种设备故障诊断动态建模方法、设备及存储介质-CN202310725807.0在审
发明人：乔运华;李凡;杨坤;閤靖宇;冯昭凯 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备故障诊断动态建模方法、设备及存储介质。动态建模方法包括如下步骤：构建数据接口表，用于实时获取并存储待处理数据信息，待处理数据信息为数据接口连接于被诊断设备直接获取得到；构建诊断模型表，诊断模型表包括故障名称、诊断标准以及与诊断标准对应的数据来源信息。本发明提高了设备故障诊断系统柔性，同时降低了制造业参与企业智能制造、设备故障诊断的门槛，适用于大部分离散制造业企业。
一种设备故障诊断动态建模方法存储介质

[发明专利]一种供应商评价动态建模方法、设备及存储介质-CN202310728413.0在审
发明人：乔运华;李卉;閤靖宇;李卓然 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种供应商评价动态建模方法、设备及存储介质，供应商评价动态建模方法包括如下步骤：构建方法库；构建指标库；构建评价模型。本发明通过动态建模实现了多样化、动态化的定量与定性相结合的供应商评价，便于维护，使用灵活，适应性极佳。
一种供应商评价动态建模方法设备存储介质

[发明专利]一种用于人形机器人的关节控制装置-CN202310851504.3在审
发明人：杜已超;尹作重;孙洁香;杨秋影;司佳顺;唐聪;高静;钟霄 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人关节组件技术领域的一种用于人形机器人的关节控制装置，通过关节臂的底端内部固定连接有支架页，且支架页的中部转动连接有关节轴，旋转组装件的顶部两端分别与关节轴的两端固定连接，关节轴的一端外部固定连接有旋转盘，实现旋转盘根据关节的旋转情况而转动，并由旋转编码器实时检测，根据关节需旋转的角度为信号，控制前夹片电磁抵触块和后夹片电磁抵触块的输入电压逐渐增加，通过加大前夹片电磁抵触块与后夹片电磁抵触块之间的斥力来实现前摩擦夹片与后摩擦夹片对旋转盘的逐步夹紧，最终将旋转盘夹持锁紧，实现关节旋转状态的固定，有效提高关节旋转角度的精确度，便于关节的旋转控制，且控制过程更为流畅。
一种用于人形机器人关节控制装置

[发明专利]一种基于弱监督学习的人体三维姿态估计方法-CN202310787407.2在审
发明人：牟恒辰;刘义;李文昌;刘晓冬;刘瑞军;王晓川 -专利权人：北京工商大学;北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弱监督学习的人体三维姿态估计方法，从图像/视频中估计出人体的各个主要关节点的三维坐标，得到人体在图像/视频中的三维姿态，从而能够帮助计算机在立体空间中理解人体的行为动作。首先基于对抗生成式网络的二维人体姿态估计方法，利用单目视频的帧间一致性假设，构建时空域的对抗生成网络，引入自适应滤波处理，通过将自适应滤波器嵌入到GAN中，实现了端到端的二维人体姿态估计生成；其次，利用视频的帧间信息估计出深度，并结合估计出的相机位姿，从参考帧变换到目标帧，以几何一致性为约束，对估计的三维骨架关节点进行深度约束；最后，引入图像处理中的多分辨思想，通过将生成的三维人体骨架反投影回二维空间，降采样为低分辨率的二维人体部件图，与二维人体姿态估计网络构成循环对抗生成网络。本发明提出的基于弱监督学习的三维人体姿态估计方法，可以提升二维姿态与三维姿态估计的准确性，在减少对语义标注依赖的前提下，尽可能消除语义歧义性以及几何不一致。
一种基于监督学习人体三维姿态估计方法

[发明专利]一种插装式低噪声节流阀-CN202310558521.8在审
发明人：苏嵩;杜明燕;王晓伟;温茜;高敬成;李晓涛;史俊强 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种插装式低噪声节流阀，包括：阀座，其内设置有贯通的阀座腔；阀芯，安装在阀座腔内并与其同轴设置，阀芯沿轴线方向相对于阀座分别具有一关闭位置和多个流量调节位置；内阀套，套装在阀芯外，其一端与阀体一端连接；其另一端设置有第一型腔；第一型腔与阀芯的首端阶梯轴适配，并共同形成多级节流槽，多级节流槽分别对应多个流量调节位置；内阀套的内壁与阀芯之间形成有第二型腔；内阀套的侧壁上设置有贯穿的内节流孔；外阀套，套装在内阀套上，其一端与阀体一端连接；其侧壁上对应于内节流孔设置有贯穿的外节流孔；内阀套的外壁与外阀套的内壁之间形成有第三型腔；以及调节手柄，其一端与阀体另一端连接，其另一端与阀芯另一端连接。
一种插装式低噪声节流阀

[发明专利]调制器射线屏蔽装置-CN202310692094.2在审
发明人：范林霞;孟祥宇;李学先;王非;江海;尹政;侯静;刘赞;徐赞京;吴晓洁 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G21F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种调制器射线屏蔽装置，用于收纳调制器。调制器射线屏蔽装置包括：下屏蔽体模块；逐个叠合的至少二个中屏蔽体模块，中屏蔽体模块包括屏蔽框架及屏蔽管，中屏蔽体模块与下屏蔽体模块的结合部位相互嵌接。上屏蔽体模块；下屏蔽体模块、中屏蔽体模块及上屏蔽体模块的壁体内均包含有阻隔射线穿透的金属隔板，且所述金属隔板在相互嵌接的部位至少部分叠合。下屏蔽体模块、多个中屏蔽体模块及上屏蔽体模块组合形成一个容纳调制器的屏蔽装置，通过内部嵌设的金属隔板全面阻隔射线透入，以保持调制器的工作及运行正常，不受射线影响。金属隔板围绕形成中空腔体结构，并在结合部位处形成迷宫式射线阻隔结构。
调制器射线屏蔽装置

[发明专利]一种船舶涂装车间现场环境监测系统-CN202310354099.4在审
发明人：韩立新;马利欣;贾丹;段海涛;詹胜鹏;杨田;章武林;金义杰 -专利权人： 北京机械工业自动化研究所有限公司;武汉材料保护研究所有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶涂装车间现场环境监测系统，包括现场检测单元、控制中心和数据采集网络，现场检测单元安装在船舶涂装车间现场的集成监测点，用于测量集成监测点的环境参数；控制中心通过数据采集网络与现场检测单元相连，接收现场检测单元采集的数据；所述控制中心至少包括实时数据库和和软件管理系统，软件管理系统包括系统管理模块、实时显示模块、预测分析模块、报警管理模块、接口模块、报表管理、基础数据管理以及绿色评价体系等八个功能模块。本发明涂装车间环境质量进行精准监测和追溯，实现靶向治理；还能够对监测数据进行多维度分析，为环境污染防控提供决策支持，增强环境突发事件的快速反应和处置能力。
一种船舶装车现场环境监测系统

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