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[发明专利]用于确定机动车的负荷特征的装置和方法-CN201580037687.9有效
发明人： F.茨维斯勒;A.韦斯滕多夫;R.埃克斯勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定机动车（2）的、尤其车辆车队的机动车（2）的负荷特征的装置，所述装置包括：至少一个布置在机动车（2）中的行驶状态确定装置（8），其中所述行驶状态确定装置（8）构造用于重复地确定所述机动车（2）的至少一个行驶状态参数并且将所述行驶状态参数传递到至少一个行驶状态评估装置（18）处；至少一个行驶状态评估装置（18），所述行驶状态评估装置（18）构造用于为每个由所述行驶状态确定装置（8）所确定的行驶状态参数分配用数字表示的负荷参数
用于确定机动车负荷特征装置方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品-CN202210008213.3在审
发明人：李文锐 -专利权人：天津卡尔狗科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：所述车辆控制方法应用于队列车，所述队列车包括领航车以及至少一辆自动驾驶的跟随车；所述方法包括：根据跟随车的当前行驶状态和状态机，确定所述跟随车的下一行驶状态；所述状态机包括所述跟随车的各行驶状态间的切换逻辑；根据所述跟随车的行驶信息判断所述跟随车是否满足切换至所述下一行驶状态的条件；若满足，则控制所述跟随车从所述当前行驶状态切换至所述下一行驶状态。采用本方法能够对自动驾驶队列中的后车的行驶状态进行管理。
车辆控制方法装置控制器存储介质程序产品

[发明专利]基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统-CN201410665212.1在审
发明人：赵长利 -专利权人：赵长利
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统，通过加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组确定汽车行驶状态，同时，服务器端设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车辆的汽车保险本发明将大数据的汽车行驶状态统计量结合汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，确定该车辆的汽车保险，给汽车保险提供量化的分析方法，信息客观，方便汽车保险的设计。
基于汽车行驶状态汽车保险确定方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910401882.5在审
发明人：安江智由 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置，包括：驾驶操作件；信息获取部，构成为获取表示行驶状态的行驶状态相关信息；驾驶辅助控制部，构成为控制上述本车辆以使上述本车辆在满足目标行驶条件的状态下行驶；判定部，构成为判定通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是否是特定状态；请求产生装置，构成为当在上述车辆的上述驾驶辅助控制中进行了上述规定的操作或者输入时产生条件变更请求；以及条件变更部，构成为当在判定为上述变更后的上述行驶状态是上述特定状态的情况下产生了上述条件变更请求时，基于上述行驶状态相关信息来变更上述目标行驶条件。
驾驶辅助装置

[发明专利]基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统-CN201410284496.X有效
发明人：黄继宏 -专利权人：深圳市一体数科科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统，通过加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组确定汽车行驶状态，同时，服务器端设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车辆的汽车保险本发明将大数据的汽车行驶状态统计量结合汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，确定该车辆的汽车保险，给汽车保险提供量化的分析方法，信息客观，方便汽车保险的设计。
基于汽车行驶状态汽车保险确定方法系统

[发明专利]对于前面的行驶路程的路段测定混动车辆的行驶状态的方法和混动车辆-CN201480066900.4有效
发明人： J.贝林;N.魏斯;R.奥尔;C.特萨斯 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对于前面的行驶路程(29)的路段测定混动车辆的行驶状态的方法，其中，混动车辆包括内燃机(2)、电机(3)和用于给电机(3)供应电能的电蓄能器(10)，并且其中，该方法包括以下步骤：获得代表前面的行驶路程(29)的行驶路程数据(21)，其中，前面的行驶路程(29)分成多个路段(29a‑e)并且行驶路程数据(21)包含关于路段(29a‑e)的路段信息；并且基于相应路段(29a‑e)的路段信息对于每个路段(29a‑e)测定(30)对于混动车辆的规定的行驶状态的适合性参数(P_E,P_L)，其中，规定的行驶状态(I)包括至少一个纯电动行驶状态和第二行驶状态(II,III)，在纯电动行驶状态中电机(3)驱动混动车辆，在第二行驶状态(II,III)中内燃机(2)驱动混动车辆。
对于前面行驶路程路段测定车辆状态方法

[发明专利]车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211529030.2在审
发明人：罗俊杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，该方法通过获取目标车辆行驶方向前方的第一车辆的第一车辆信息以及目标车辆行驶方向后方的第二车辆的第二车辆信息，并根据第一车辆信息确定第一车辆的行驶状态，行驶状态包括正常行驶状态或非正常行驶状态，当行驶状态为正常行驶状态时，目标车辆保持当前状态，当行驶状态为非正常行驶状态时，根据目标车辆与第一车辆之间的距离、目标车辆的当前速度以及第二车辆信息，确定目标车辆的换道策略
车辆追尾方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种牵引支腿式高空作业机械及其控制系统-CN202310656949.6在审
发明人：戴斌;李建江;王浩强;王玉玲 -专利权人：临工中租（济南）机械科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及牵引式高空作业机械的技术领域，公开了一种牵引支腿式高空作业机械及其控制系统，其包括：支腿开关模块：用于检测支腿状态并输出支腿状态信号；折臂开关模块：用于检测折臂状态并输出折臂状态信号；小臂开关模块：用于检测小臂状态并输出小臂状态信号；处理模块：根据支腿状态信号以及折臂状态信号判断是否为允许行驶状态；若为允许行驶状态，则发出小臂抬升行驶信号，若为不允许行驶状态，则发出禁止行驶信号；操作模块：用于输入操作指令；控制模块：用于根据小臂状态信号、操作指令以及小臂抬升行驶信号控制小臂抬升并且机械行驶。
一种牵引支腿式高空作业机械及其控制系统

[发明专利]一种电子设备状态设置方法及设置装置-CN200810116345.8有效
发明人：张渊毅 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备状态设置方法及设置装置，其中电子设备状态设置方法，包括接收交通工具的行驶状态信息；依据所述行驶状态信息在行驶状态设备状态映射关系中查询与所述行驶状态信息对应的设备状态信息；将所述电子设备设置为第二状态，所述第二状态是所述设备状态信息对应的状态。本发明的实施例保证电子设备的状态可以依据所在交通工具的行驶状态自动设置或切换，提高了设备的易用性和用户体验。
一种电子设备状态设置方法装置

[发明专利]车辆行驶状态监测方法和装置-CN201510444723.5有效
发明人：王鑫;廖勇;王强;曾海雄 -专利权人：深圳市佳信捷技术股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶状态监测方法，所述方法包括以下步骤获得所述车辆行驶车道的车道线；根据车辆与所述车道线位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息本发明还公开了一种车辆行驶状态监测装置。本发明能够根据定量的车辆的行驶信息获得定性的行驶状态信息，方便用户或者智能车辆根据定性的行驶状态信息进行对应的调整，不会造成车辆行驶过程中摆幅过大等问题。
车辆行驶状态监测方法装置

[实用新型]一种隧道内车辆行驶状态的监控装置-CN201120203638.7有效
发明人：廖嘉泓 -专利权人：深圳市安华信科技发展有限公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道内车辆行驶状态的监控装置，包括：监控隧道内车辆行驶状态的监控单元、接收监控单元车辆行驶状态信号并予以处理的信号处理单元和将经信号处理单元处理后显示的警示显示单元。本实用新型通过对隧道内车辆行驶状态的监控，将车辆行驶状态转换为电信号，并对信号进行处理，将影响行驶安全的车辆速度信号、距离仪器输出显示于隧道口的显眼的警示显示屏上，提醒进入隧道的司机注意隧道内车辆行驶状态
一种隧道车辆行驶状态监控装置

[发明专利]一种行驶环境感知方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011422712.4有效
发明人：都业贵;陈昊;周建;黄豪;温俊杰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶环境感知方法、装置、电子设备和存储介质，应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括视觉传感器和状态机；所述方法包括：当车辆处于自动行驶状态时，通过所述视觉传感器采集实时图像数据，并根据所述实时图像数据获取当前行驶环境类型；获取所述状态机的当前状态；基于所述当前行驶环境类型和所述当前状态，确定目标行驶环境；执行所述目标行驶环境对应的行驶任务。本发明通过采集实时图像数据，基于事实图像数据初步判断当前行驶环境类型，结合状态机的当前状态，可快速判断车辆目标行驶环境，减少了数据的获取量和同步计算量，降低了计算资源。
一种行驶环境感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法-CN201810853581.1有效
发明人：邱恭安;包志华;章国安;刘敏;曹娟;李业 -专利权人：南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法，具体为：车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息；车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理，对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计；将经模糊化后的行驶状态信息参数，作为模糊推理机输入参数，模糊推理机根据设定的模糊规则库推理车辆行驶模式；由解模糊处理输出独立车辆的最优行驶模式决策结果，实现群集车辆间的自主协同行驶。有益效果：通过自动驾驶车辆具备的信息检测、计算和通信能力，通过对车辆自身行驶状态参数集的模糊化和模糊逻辑推理，实现群集车辆间的自主协同行驶，为独立车辆选择最佳行驶模式提供参考，提高车辆行驶安全，减小车辆旅行时间
一种自动驾驶车辆自主协同行驶决策方法

[发明专利]车辆避让方法、装置、设备及汽车-CN202010061282.1有效
发明人：王浩 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆避让方法、装置、设备及汽车，其中，方法包括获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息包括车辆的当前位置、转向方向及行驶速度；获取车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，其他车辆的当前行驶状态信息包括其他车辆的当前位置、超车信息及行驶速度；根据车辆和其他车辆的当前行驶状态信息，判断车辆与其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值；若是，则向车辆发送避让行驶方案，并利用车辆的车辆控制系统，控制车辆以避让行驶方案行驶本方案能够有效地降低车速或者改变车辆的行驶路径，可以有效地避免车辆因超车或者行驶车速过快时易发生追尾事故，影响道路安全的问题。
车辆避让方法装置设备汽车

[发明专利]车辆用行驶控制装置-CN201280055659.6有效
发明人：丸山耕平;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用行驶控制装置，该车辆用行驶控制装置(12)设定仅利用内燃机(14)使车辆(10)行驶的第一行驶状态以及利用内燃机(14)及电动机(16)使车辆(10)行驶的第二行驶状态。基于包括加速踏板(34)的开度在内的车辆信息而对第一行驶状态以及第二行驶状态进行相互切换。在由电力余量检测机构(24)检测出的电力余量低于第一规定值的情况下，反力赋予机构(40、46)设定在将要从第一行驶状态向第二行驶状态切换之前、使加速踏板(34)的反力增大的第一加速踏板开度阈值(TH4)
车辆行驶控制装置