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[发明专利]用于存储路程数据的方法和设备-CN201980006906.5在审
发明人： J·考古埃;H·卡勒 -专利权人：宝马股份公司;罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于存储路程数据的一种方法、一种设备以及一种车辆。表征车辆行驶总路程的路程数据如果与先前借助相应的路程数据已存储在存储装置的非易失性第一存储区域中的总路程的提高相关联，则将该路程数据存储在该非易失性第一存储区域中，第一存储区域被设置为不允许改变、特别是覆盖已存储在非易失性第一存储区域中的路程数据，只要该改变对应于相应总路程的减少。在第一比较的框架中，将借助相应的第一参考路程数据存储在存储装置的不同于第一存储区域的第二存储区域中的第一参考总路程与当前借助路程数据存储在第一存储区域中的总路程进行比较。如果根据第一比较的结果，总路程相比于第一参考总路程根据预定的第一标准已经提高，将更新后的对应于总路程的第一参考路程数据加密存储在第二存储区域中。
用于存储路程数据方法设备

[发明专利]一种公交自动报站方法及其使用装置-CN201310515415.8有效
发明人：黄燕云 -专利权人：黄燕云
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明提供一种公交自动报站方法及其装置，公交车自身行驶路线路程、各站点间距路程数据的固定性，运行中同时记录行驶路程数，运用行驶路程数，将站点与行驶路程对应，到达相应的路程时，将对应的站点准确自动播报出去；同时，在行驶过程中可以对行驶路程进行自动修正。
一种公交自动报站方法及其使用装置

[发明专利]一种AGV行驶路程测量方法-CN201610784925.9有效
发明人：霍伟祺 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明属于AGV行驶路程测量领域，具体为一种AGV行驶路程测量方法，包括以下步骤：(1)应用测量装置测量出AGV两个车轮的测量运行路程S_a和S_b；(2)测量小车实际运行路程与测量运行路程的校正系数K；(3)根据两个车轮的测量运行路程S_a和S_b和校正系数K求出AGV的实际运行路程S。本发明通过确定校正系数K，使小车实际运行路程与测量运行路程得出准确的对应关系。求算AGV实际运行路程时，只需测量车轮的测量运行路程，方法简单，而且可忽略变化负载对车轮结构、形态的影响。
一种 agv 行驶路程测量方法

[发明专利]割草机器人和修正割草机器人的路程的修正方法-CN202010559893.9在审
发明人：梅庆枭;陈伟鹏 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人和修正割草机器人的路程的修正方法，割草机器人包括：割草元件；机身；驱动组件，行走轮和与行走轮连接的马达；第一检测模块，检测在一个周期内割草机器人机身的第一路程；第二检测模块，检测在周期内驱动组件的运动参数并计算出割草机器人在该周期内的第二路程；故障判断模块，判断第二路程和第一路程的差值是否大于等于第一预设值；修正模块；控制模块；在第二路程和第一路程的差值大于等于第一预设值时，控制模块控制修正模块将割草机器人的实际路程修正为周期开始时的初始路程与第一路程的和该割草机器人的实际路程的检测精度较高。
割草机器人和修正机器人路程方法

[发明专利]一种电动汽车充电站选址方法、系统和可读存储介质-CN202111045841.0有效
发明人：韩丽 -专利权人：深圳市光明顶照明科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车充电站选址方法、系统和可读存储介质，所述方法包括：枚举出预设行政区域内所有充电站待选地址；分别测量两两充电站待选地址之间的最短路程，当最短路程小于第一预设阈值时，则认定所述两两充电站待选地址为临近充电站待选地址；沿着最短路程标记出临近充电站待选地址的路程中点；以路程中点为中心获取预设半径范围内的所有充电需求点；分别测量所有充电需求点到临近充电站待选地址的路程，并分别累加得到第一总路程和第二总路程；将较小总路程对应的临近充电站待选地址进行保留，并剔除较大总路程对应的临近充电站待选地址。
一种电动汽车充电站选址方法系统可读存储介质

[发明专利]汽车碰撞试验控制方法、系统、设备和存储介质-CN202211058726.1有效
发明人：刘志新;朱其文;李维肖;陈弘;刘伟东;王凯;武永强 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该方法包括：基于预设输入参数确定试验碰撞小车在汽车碰撞试验系统的牵引跑道上匀加速行驶的第一路程、高速匀速行驶的第二路程、匀减速行驶的第三路程和低速匀速行驶的第四路程；确定所述第一路程、所述第二路程、所述第三路程以及所述第四路程的路程和；根据所述路程和与所述牵引跑道的总长度之间的大小关系确定所述预设输入参数是否符合试验条件；若所述预设输入参数符合试验条件，则根据所述预设输入参数对所述试验碰撞小车进行控制。
汽车碰撞试验控制方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆加油提示方法及装置-CN200910077249.1有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明的一种车辆加油提示方法，包括以下步骤：步骤A：根据车辆的储油量计算车辆可以行驶的总路程数；步骤B：计算车辆行驶的路程数，根据车辆行驶的路程数及车辆行驶总路程数得到车辆已经行驶的路程总数；步骤C：判断车辆已经行驶的路程总数是否超过车辆可以行驶的总路程数
车辆加油提示方法装置

[发明专利]一种提示信息确定方法、系统及计算机可读存储介质-CN201810312991.5在审
发明人：杨宝通 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种提示信息确定方法，包括：拼车行程结束时确定乘客的乘车路程和乘车时长；确定乘客非拼车情况下执行相同行程的估计路程和估计乘车时长；基于乘车时长和估计乘车时长，确定时间差值，所述时间差值为乘车时长与估计乘车时长的差；基于乘车路程和估计路程，确定顺路指数，所述顺路指数为估计路程与乘车路程的比值；基于时间差值和/或顺路指数，确定提示信息。
乘车时长路程提示信息拼车计算机可读存储介质乘客行程结束申请

[发明专利]一种精细化交通气象服务信息生成方法-CN201910444344.4有效
发明人：纪广军;王璐;吕征;周亚雪;范鸿运;郭彪彪;李超 -专利权人：北京气象在线科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种精细化交通气象服务信息生成方法，所述精细化交通气象服务信息生成方法包括：接收用户输入的路程需求数据，根据路程需求数据输出一个或多个路程规划信息；路程规划信息包括：出发地点、目的地点和途径点的经纬度数据、计划出发时间和到达各途径点及目的地的预计时间，以及预测路况数据；接收用户输入的路程规划确认指令，根据路程规划确认指令确定一个路程规划信息为选定路程信息；根据选定路程信息中出发地点、目的地点和途径点的经纬度数据、计划出发时间和到达各途径点及目的地的预计时间获取相应的气象预报数据；根据选定路程信息和气象预报数据生成道路气象服务格点数据；将道路气象服务格点数据与地图数据进行数据融合处理，输出图形化的道路气象服务信息
一种精细交通气象服务信息生成方法

[发明专利]一种汽车碰撞试验控制方法和装置-CN202211050097.8有效
发明人：刘志新;陈弘;刘博嵩;乔胜华;刘伟东;王凯;吕恒绪 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该方法包括：根据预设的加速段行驶路程、预设的高速匀速段行驶路程、预设的减速段行驶路程、预设的低速匀速段行驶路程、预设的高速行驶速度以及预设的碰撞速度确定关联的试验参数；若所述关联的试验参数满足试验条件，则基于加速段行驶路程、高速匀速段行驶路程、减速段行驶路程、低速匀速段行驶路程、高速行驶速度、碰撞速度以及关联的试验参数，确定车辆速度与时间的对应关系，基于车辆速度与时间的对应关系控制所述汽车碰撞试验系统中的直流电机带动试验车辆进行碰撞试验
一种汽车碰撞试验控制方法装置

[实用新型]一种带路程测量功能的运动文胸-CN201620806909.0有效
发明人：胡稳成 -专利权人：胡稳成
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：一种带路程测量功能的运动文胸，包括两个相连的罩杯和与所述罩杯相连的背带，其特征在于，还包括有路程测量装置，所述路程测量安装在两罩杯连接处上，所述路程测量由电子计步器、数字信号处理器和显示屏构成，所述电子计步器本实用新型借助于重力传感器，把测量路程功能加到运动文胸上，会更加丰富运动文胸的功能，结构简单、使用方便；可通过显示屏或语音播放器可了解行走了多少公里的路程；路程测量装置与文胸卡扣式可拆卸连接，随时可以将其两者分离；路程测量装置上附带有用于悬挂眼镜的挂环，给运动者提供放置眼镜的地方。
一种路程测量功能运动文胸

[发明专利]变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置-CN202211427181.7在审
发明人：黎克波;刘远贺;白显宗;梁彦刚;焦迎杰;陈磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中国兵器工业第二0三研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置，包括：针对变速导弹打击固定目标的飞行路程控制问题，应用微分几何原理构建变速导弹在弧长域内的二维制导模型；利用比例导引律的解析特性，预测比例导引律制导下的变速导弹剩余飞行路程；由控制零控脱靶量的比例导引项和控制飞行路程误差的偏置项构建变速导弹在弧长域内的偏置比例导引形式的飞行路程控制制导律；在飞行路程控制制导律的制导下，推导飞行路程误差动力学方程；应用最优误差动力学方法设计最优飞行路程控制制导律，进而得到最优飞行路程控制制导律的制导加速度，完成变速导弹制导。
变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法装置

[发明专利]混合动力车运行的方法和混合控制装置-CN201010610798.3无效
发明人： W·格龙巴赫;U·格劳 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：储存行驶过的路程的位置数据；通过比较所储存的路程的位置数据、或者通过使所储存的路程的位置数据与实际所行驶过的路程的位置数据相比较，可知道多次行驶过的路程；收集描述该路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息，及该能通量信息依赖于当地地与被查明的位置数据一起储存；及在重新识别路程时，根据由能通量信息所预料到的路程能量需求和/或所预料到的路程能量回收，控制通过内燃机驱动和通过电动机驱动的部分。
混合动力运行方法控制装置

[发明专利]自行车行程时间计算方法、装置和终端设备-CN201910054532.6有效
发明人：王云泽;贾小东;王兴举 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法包括：确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间；根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间。
自行车行程时间计算方法装置终端设备

[发明专利]一种电机控制数字电路、方法、设备及存储介质-CN202210779487.2在审
发明人：宋锡全;赵铮;范琰;杨蓉 -专利权人：杭州瑞盟科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制数字电路，涉及运动控制技术领域，包括：速度计算模块用于获取电机运动时的当前速度，以及通过比较器中返回的运动指示信号确定电机当前的运动阶段；剩余路程确定模块用于根据当前速度的积分确定出当前运动路程，并基于当前运动路程确定出电机距离目标位置的剩余路程；减速路程确定模块用于基于当前速度和电机到达目标位置时的第一预设速度确定出减速路程；比较器用于将剩余路程与减速路程进行比较并根据比较结果输出运动指示信号
一种电机控制数字电路方法设备存储介质

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