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[发明专利]行驶控制装置、信息处理设备和信息处理方法-CN202110124489.3在审
发明人：原田高宏;西口哲平;小森谷一记;伊原智章;东村美优;中一俊弘;冈坂和遵;服部亮;谷川洋平;金原良平;中村彦志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：公开了一种行驶控制装置、信息处理设备以及信息处理方法。所述行驶控制装置控制车辆的行驶，车辆的行驶功能能够在自动行驶功能与跟随行驶功能之间切换。所述行驶控制装置包括控制单元，其被配置为当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，检测在所述车辆的预定范围内存在的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆，并且将车辆的所述行驶功能从自动行驶功能切换为跟随行驶功能
行驶控制装置信息处理设备方法

[发明专利]用于机动车的具有多个不同的行驶功能的行驶系统和方法-CN201880028632.5有效
发明人： H·金策纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的具有多个不同的用于自动化行驶的行驶功能的行驶系统，所述各行驶功能具有不同的自动化程度。至少具有最高的自动化程度的行驶功能非持续地可供使用。所述行驶系统具有用于与驾驶员交互的用户界面，其包括：用于所述多个行驶功能的一个共同的输入组件，所述输入组件用于将驾驶员方面的对于自动化行驶的愿望在驾驶员方面向行驶系统用信号表示。所述行驶系统设置为用于，确认经由输入组件的操作动作用以自动化地行驶。在确认之后，从多个行驶功能中确定具有尽可能最高的自动化程度的可供使用的行驶功能。只要确定了在可供使用的各行驶功能中具有尽可能最高的自动化程度的行驶功能，则可以激活该行驶功能。
用于机动车具有不同行驶功能系统方法

[发明专利]具备行驶及引导功能的行驶轨道及利用其的托盘移送系统-CN202010084978.6在审
发明人：吴珖根;河在福 -专利权人： BNS株式会社;HNS株式会社
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及具备行驶及引导功能的行驶轨道，用于工序间基板移送的具备行驶及引导功能的行驶轨道，在用于移送基板的托盘移送系统中交叉地形成有多个，所述具备行驶及引导功能的行驶轨道包括：作为上部端面的平坦的轨道垫因此，本发明的具备行驶及引导功能的行驶轨道由此同时具备行驶与引导功能的结构，滚轮单元沿着轨道倾斜部稳定地行驶，从而具有可以防止滚轮单元从行驶轨道脱离的效果。
具备行驶引导功能轨道利用托盘移送系统

[发明专利]作业车辆-CN202210259228.7在审
发明人：高桥学;藤本和之 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：实施方式的一个方式的作业车辆具有：行驶车体；设置于行驶车体的秧苗插植部；以及控制装置，其对行驶车体的转向轮的转向角进行控制并使行驶车体自主行驶。作为自主行驶，控制装置能够执行使行驶车体自动直线行进且利用秧苗插植部向田地移植秧苗的行驶辅助功能、以及不利用秧苗插植部进行秧苗的移植而使行驶车体转弯的转弯辅助功能。控制装置在借助操纵者的操作而行驶的手动行驶时，能够执行行驶辅助功能和转弯辅助功能。
作业车辆

[发明专利]基于风险的车辆控制-CN201611122421.7有效
发明人： C·施罗德;O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。
基于风险车辆控制

[发明专利]车辆控制方法、装置及设备-CN202210715334.1有效
发明人：王旺;吴超 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的横向控制功能的第一功能状态，所述横向控制功能用于控制所述车辆在横向行驶，所述第一功能状态为开启状态或者关闭状态；获取车辆的纵向控制功能的第二功能状态，所述纵向控制功能用于控制所述车辆在纵向行驶，所述第二功能状态为开启状态或者关闭状态；获取所述车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆的行驶场景；根据所述第一功能状态、所述第二功能状态和所述行驶场景，调节所述车辆的驾驶座椅。
车辆控制方法装置设备

[发明专利]车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法-CN201410515859.6有效
发明人：曺长铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其中所述车辆行驶辅助装置，包括：收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；及控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活至少一个与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能。
车辆行驶辅助功能辅助装置行驶道路自动激活行驶车辆安全信息车辆位置信息激活

[发明专利]具备行驶及引导功能的滚轮单元及利用其的托盘移送系统-CN202010084861.8在审
发明人：吴珖根;河在福 -专利权人： BNS株式会社;HNS株式会社
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及具备行驶及引导功能的滚轮单元，具备行驶及引导功能的滚轮单元连结于用于移送基板的托盘，具备相对于水平面倾斜地附着的引导滚轮，在沿着具有倾斜端面的行驶轨道行驶期间，防止引导滚轮从行驶轨道脱离，可以稳定地行驶，具备行驶及引导功能的滚轮单元包括：旋转单元，所述旋转单元能旋转地安装于托盘的底座；脚轮块，所述脚轮块借助连结构件而连结于旋转单元，具有向左右侧下方倾斜的端面部；引导滚轮，所述引导滚轮在脚轮块的左右侧倾斜端面部结合多个因此，本发明的具备行驶及引导功能的滚轮单元由于同时具备行驶及引导功能的结构，因而在具有滚轮单元稳定地行驶的同时，可以防止滚轮单元从行驶轨道脱离的效果。
具备行驶引导功能滚轮单元利用托盘移送系统

[发明专利]车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和介质-CN202011555030.0有效
发明人：倪凯;杨骏涛;陈小莹 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取中控功能信息集合，状态信息，行驶信息，行驶环境类型信息集合，行驶工况信息集合和当前行驶环境信息；确定每个中控功能信息的功能激活等级，得到功能激活等级集合；将每个功能激活等级和与功能激活等级对应的行驶工况信息确定为等级工况关系信息，得到等级工况关系信息集合；生成当前行驶环境类型信息；生成当前行驶工况信息；生成目标驾驶员的注意力信息；基于当前行驶工况信息、等级工况关系信息集合和注意力信息，生成当前功能激活等级。
车辆功能激活等级确定方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质-CN202210906399.4在审
发明人：白晓宇;郭茜茜;陶莹;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质。通过获取包括目标车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶环境的数据信息，以便基于行驶信息和数据信息，从预先定义的多个行驶场景中确定目标车辆的第一行驶场景，从而确定表示车辆在第一行驶场景中的控制操作类型以及控制操作的操作参数取值的行驶功能，进而构建用于提供第一行驶场景对应的场景参数的场景库，以便可以基于场景库对第一行驶场景进行测试，以获得用于表示导致行驶功能测试不通过的操作参数的风险因子。通过上述过程，实现了基于行驶场景的功能测试，从而使得汽车电子电气系统的功能开发过程可以充分覆盖智能网联车辆中由于驾驶场景复杂等情况带来的安全问题。
车辆行驶功能测试方法装置计算设备介质

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980096230.3有效
发明人：斋藤信弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]驾驶功能推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111187816.6在审
发明人：许俊海;李敏;古睿希;刘智睿;刘安然;韦景文;罗鸿;龙文;罗晟楠 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶功能推荐方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶领域，该驾驶功能推荐方法，应用于服务器，方法包括：获取预设时间段内所有用户上传的行驶记录；针对预设的多种驾驶功能中每一种驾驶功能，基于所述行驶记录分析该驾驶功能在预设行驶条件集中每个预设行驶条件下的使用比例；基于该驾驶功能在每个预设行驶条件下的使用比例和预设阈值，得到每个预设行驶条件下是否推荐该驾驶功能的推荐结果。通过对行驶记录进行分析充分考虑到了用户的驾驶习惯，在相同的预设条件下，驾驶功能的使用比例越高，证明该驾驶功能越符合用户的实际驾驶需求，进而使得后续根据推荐结果推荐的驾驶功能也更符合用户的实际驾驶需求。
驾驶功能推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考虑到驾驶员干预的用于机动车辆的自主行驶功能-CN201980102356.7在审
发明人：瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;迈克·德雷埃尔 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在考虑到驾驶员干预的情况下实施机动车辆(1)的自主行驶功能的处理器单元(3)。处理器单元(3)被设立成用于实施自主行驶功能，从而基于自主行驶功能的实施来使机动车辆(1)自主行驶。此外，处理器单元(3)被设立成用于将驾驶员干预存储到机动车辆(1)的自主行驶功能中，其中，在基于自主行驶功能的实施来使机动车辆(1)自主行驶期间，驾驶员干预由机动车辆(1)的驾驶员来进行。此外，处理器单元(3)被设立成用于随后在考虑到存储的驾驶员干预的情况下实施自主行驶功能。
考虑到驾驶员干预用于机动车辆自主行驶功能

[发明专利]车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310404742.X在审
发明人：王建夺;郭永斌;孙昊;张明;王振刚;阚文君;陈思燃 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质，所述车辆巡航功能的控制方法包括：实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。本申请属于智能驾驶技术领域，通过车辆行驶过程中的车辆行驶速度，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。
车辆巡航功能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种靠右与靠左行驶混合布置主干麻花状路网系统-CN202011032051.4有效
发明人：解宇星 -专利权人：解宇星
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种靠右与靠左行驶混合布置主干麻花状路网系统，包括至少一组组合功能层，两组或多组组合功能层沿垂直空间方向叠加，所述组合功能层包括两组沿垂直空间方向任意顺序分布的互为正逆行驶方向的行驶平面功能层，行驶平面功能层均包括多条相交叉的双向行驶车道，且双向行驶车道的交叉路口为只允许左转弯路或右转弯路和直行路的无冲突点交叉路口，且同一行驶平面功能层内的相邻两个交叉路口的直行路呈交叉分布；相邻的两个行驶平面功能层之间的对应匹配的直行路之间的同向车道之间设有对应行车方向的跃层车道本发明可以让车辆全程高速行驶不用等待红绿灯，可以让车辆在繁华的路口直行，且直接左、右拐弯，而不用修建立交桥。
一种行驶混合布置主干麻花路网系统

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