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[实用新型]全地形车-CN202220363776.X有效
发明人：王广林;吴涛;罗龙平;王超;董涛涛;郑汉峰 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车，包括：制动控制机构；第一操纵机构，连接制动控制机构，制动控制机构能够响应于第一操纵机构以控制行走组件的制动；第二操纵机构，连接制动控制机构；制动控制机构能够响应于第二操纵机构以控制行走组件的制动；制动控制机构能够根据转动数据控制行走组件在第一状态、第二状态和第三状态下转向；第一状态下，第一操纵机构单独制动行走组件；第二状态下，第二操纵机构单独制动行走组件；第三状态下，第一操纵机构和第二操纵机构联合制动行走组件本实用新型的有益效果是：可以在手刹和/或脚刹制动状态下防止行走组件制动抱死，使行走组件在制动状态下仍能转向，保证行走组件的制动稳定性。
地形

[发明专利]自动导引运输车行走控制方法及装置-CN201910935629.8有效
发明人：缪松华 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出自动导引运输车行走控制方法及装置，方法包括：当AGV在任务路径上行走时，调度装置针对该任务路径上的每一路段，从AGV线路地图上读取该路段配置的行走控制参数；调度装置根据读取的行走控制参数，控制该AGV按照该行走控制参数在对应路段上行走；其中，AGV线路地图为AGV行走范围内的线路地图，且该地图上的每一路段都配置有针对该路段的行走控制参数。
自动导引运输车行走控制方法装置

[实用新型]行走轮纠偏控制装置-CN201520351233.6有效
发明人：郭建文;程敏;张革;熊飚;罗云;马小红;李长青;汪培红 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走轮纠偏控制装置，应用于具有至少四个行走轮的行走设备上，解决了现有技术中行走轮的轮缘“啃轨”的问题，行走轮纠偏控制装置包括相对位置检测组件，调速组件，控制器，操作台；每个行走轮的外缘均安装有一个相对位置检测组件，每个相对位置检测组件与控制器连接，每个行走轮安装有调速组件，每个调速组件与控制器连接，控制器连接于操作台。从而提高了行走轮和轨道的使用寿命，保证了长期安全生产。
行走纠偏控制装置

[实用新型]电动独轮手推车-CN201721525724.3有效
发明人：孙克涛;方毅;黄祖国;李军 -专利权人：中国石化销售有限公司华中分公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动独轮手推车，包括用于推动手推车的扶手、用于装载物品的载物板、用于方便手推车行走的行走轮以及用于防止所装载物品掉落的栏杆以及挡板，所述扶手的端部安装有用于控制行走轮运动的控制把手和刹车把手，所述行走轮安装架上还安装有驱动行走轮的驱动电机，所述行走轮上还设置有刹车盘，控制把手通过控制线连接驱动电机和电瓶放置腔内的电瓶用于驱动行走轮运动，刹车把手通过刹车线连接刹车盘用于停止行走轮，本实用新型控制把手和刹车把手控制行走轮的行走和停止，便于控制，转运设备物资时能节省人力和体力，两边的栏杆可伸缩，扶手可折叠，挡板放倒收纳，运输时可最大限度的节省空间。
行走轮控制把手刹车把手扶手电瓶本实用新型独轮手推车挡板驱动电机手推车刹车盘栏杆装载驱动收纳节省空间物品掉落转运设备安装架放置腔可伸缩可折叠控制线刹车线载物板放倒两边体力运输

[实用新型]一种行走机器人-CN201921725188.0有效
发明人：刘欣欣;翟亚青 -专利权人：盟广信息技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能技术领域，特别涉及一种行走机器人，包括：机器人本体，机器人本体底面设置行走装置，机器人本体内部设置电池包，机器人本体下端固定设置驱动底盘，行走装置固定设置在驱动底盘的下端面，驱动底盘的上端面固定设置有控制器，驱动底盘的侧面固定设置一圈灯带，灯带和行走装置均与控制器电连接，控制器与电池包电连接。本实用新型提供的一种行走机器人，行走装置驱动机器人移动，控制器控制行走装置行走方向，同时控制器控制对应方向的灯带工作，能够清楚地显示出机器人行走的方向，使路过的人能够及时判断机器人行走的方向。
一种行走机器人

[发明专利]一种天花板自动涂料机-CN201610696744.0在审
发明人：征茂德 -专利权人：泉州市联控自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天花板自动涂料机，包括行走装置和喷涂装置，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置设置有控制装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置连接喷涂装置，并通过喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工。
一种天花板自动涂料

[实用新型]一种行走系统及纯电动摊铺机-CN202222313161.9有效
发明人：张明年;井然 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走系统及纯电动摊铺机，包括操纵台、整车控制器、高压配电柜、电机控制器和动力电池控制器；操纵台连接整车控制器，整车控制器分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、动力电池控制器电连接；左行走电机控制器通过左行走电机与左后轮连接，右行走电机控制器通过右行走电机与右后轮连接，油缸泵电机控制器与油缸泵驱动电机连接，油缸泵驱动电机通过油缸泵与前轮连接；高压配电柜分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器及动力电池组连接，动力电池组与动力电池控制器连接。
一种行走系统电动摊铺机

[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其转向方法-CN201210131849.3有效
发明人：强尼·鲍瑞那图 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，在转向启动之后，完成之前，控制模块控制行走模块，带动自动行走设备沿界限行走一段距离。
自动工作系统行走设备及其转向方法

[实用新型]一种双输出农用作业机-CN202320664756.0有效
发明人：唐辉 -专利权人：重庆宗申通用动力机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输出农用作业机，包括传动箱，所述传动箱的内部设置有行走传动机构和作业传动机构；所述行走传动机构包括用于控制行走传动机构进行后退操作的行走控制机构，所述作业传动机构包括用于控制作业动力通断的作业控制机构，所述行走控制机构与作业控制机构联动配合，当所述行走控制机构控制行走传动机构进行后退操作时，所述作业控制机构控制作业传动机构进行作业动力断开操作。
一种输出农用作业

[发明专利]自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统-CN201780014777.5在审
发明人：冈山雅人;中西邦行;三浦祐太;内山亘;尾关祐仁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。
吸尘器行走型控制装置清扫扫除抽吸单元对象区域有效地垃圾回收

[发明专利]一种无线控制的立交道路盆栽浇水装置-CN201810976042.7在审
发明人：李希建;魏泽云 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线控制的立交道路盆栽浇水装置，包括行走轨道、行走小车和喷水头，行走轨道沿着下拉槽两侧顶部布置，行走小车置于行走轨道上，喷水头安装在行走小车上，且朝向盆栽一侧，喷水头连接有进水管，进水管连接到水源，行走小车的驱动电机连接到控制器，控制器设置有GPRS模块，GPRS模块连接到便携式终端，行走轨道两端还安装有行程开关，行程开关连接到控制器。本发明在下拉槽两侧的盆栽处设置行走轨道、行走小车和喷水头，通过行走小车的行走进行喷水，针对性喷水，水资源有效利用，而且无需人工在公路旁进行，提高喷水安全性，并通过GPRS模块实现远程无线控制，操作安全性更高，设置行程开关，便于自动控制浇水装置自动来回浇水。
行走小车行走轨道盆栽喷水头浇水装置行程开关立交道路无线控制控制器进水管远程无线控制便携式终端操作安全性控制器设置驱动电机槽两侧拉槽下拉浇水水资源水源公路

[发明专利]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200610031180.5有效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达
液压驱动行进式破切清疏机

[实用新型]挖掘机行走多重控制系统-CN202121137546.3有效
发明人：刘福乾;孙国印;陈斌斌 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机行走多重控制系统，包括：双脚踏行走先导阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及行走控制主阀。双脚踏行走先导阀工作，第一电磁阀和第二电磁阀不工作；或者，第一电磁阀和第二电磁阀工作，双脚踏行走先导阀不工作；或者，第一电磁阀、第二电磁阀以及双脚踏行走先导阀同时工作。本实用新型的挖掘机行走多重控制系统，在保留原有双脚踏行走先导阀的基础上，增加了第一电磁阀和第二电磁阀，通过控制第一电磁阀第二电磁阀，从而实现挖掘机行走的多种控制方式，能够解决现有的操作者仅能够通过双脚踏行走先导阀来控制挖掘机的行走，可以避免长时间操作双脚踏行走先导阀造成的疲劳问题。
挖掘机行走多重控制系统

[实用新型]一种隧道自动行走栈桥-CN202022487391.8有效
发明人：邓保辉;何晓;杨海波;穆炜罡 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道自动行走栈桥，行走系统和液压系统均通过自动控制系统控制，行走系统包括栈桥行走循环式轨道和行走循环式轨道上的行走结构及栈桥行走链条箱，行走结构通过行走电机驱动；自动控制系统内还设有行走变频器用于控制行走电机，液压系统包括安装在主桥左右支腿的栈桥升降支腿液压油缸，安装在前引桥和后引桥下部的栈桥引桥举升液压油缸，和安装在主桥底部的栈桥横移液压油缸，自动控制系统内还设有液压油泵变频器，所述液压油泵变频器与液压油泵变频电机连接本实用新型栈桥行走、引桥及主桥升降、横移均分为遥控、操作多路、触摸屏三路控制，可操作性能大幅度增强，也可根据需要进行选择。
一种隧道自动行走栈桥

[实用新型]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200620049920.3无效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达
液压驱动行进式破切清疏机