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[发明专利]一种闭式液压行走控制系统-CN201811497532.5在审
发明人：王祥军;龚俊;陈斌;伍锡文 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F15B9/14 文献下载
摘要：本申请公开一种闭式液压行走控制系统，与现有技术相比，包括：行走马达；与行走马达串联的闭式行走泵；用于带动闭式行走泵转动的发动机；与行走马达并联的排量控制装置；用于控制排量控制装置的控制器；设置于行走马达上的第一转速传感器；设置于发动机上的第二转速传感器；排量控制装置包括：与行走马达的排量控制口连接的调节杆；用于控制调节杆位移的活塞缸；用于控制活塞缸进出油的活塞缸控制阀。本申请提供的闭式液压行走控制系统，相较于现有技术而言，有效解决闭式液压行走系统中拖泵拖转速的问题，有效保护闭式行走泵与发动机，延长了发动机与闭式行走泵的使用寿命。
闭式行走马达行走泵排量控制装置行走控制系统转速传感器发动机活塞缸液压行走系统排量控制口控制调节控制活塞使用寿命有效解决控制器调节杆杆位移控制阀并联拖泵申请串联转动发动

[实用新型]一种闭式液压行走控制系统-CN201822052111.3有效
发明人：王祥军;龚俊;陈斌;伍锡文 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F15B9/14 文献下载
摘要：本申请公开一种闭式液压行走控制系统，与现有技术相比，包括：行走马达；与行走马达串联的闭式行走泵；用于带动闭式行走泵转动的发动机；与行走马达并联的排量控制装置；用于控制排量控制装置的控制器；设置于行走马达上的第一转速传感器；设置于发动机上的第二转速传感器；排量控制装置包括：与行走马达的排量控制口连接的调节杆；用于控制调节杆位移的活塞缸；用于控制活塞缸进出油的活塞缸控制阀。本申请提供的闭式液压行走控制系统，相较于现有技术而言，有效解决闭式液压行走系统中拖泵拖转速的问题，有效保护闭式行走泵与发动机，延长了发动机与闭式行走泵的使用寿命。
闭式行走马达行走泵排量控制装置行走控制系统转速传感器发动机活塞缸液压行走系统排量控制口控制调节控制活塞使用寿命有效解决控制器调节杆杆位移控制阀并联拖泵申请串联转动发动

[发明专利]光伏板清理装置的控制系统及光伏板清理装置-CN202111492630.1在审
发明人：王伟;姜方宁;颜祯;刘如意;姚尧 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板清理装置的控制系统及光伏板清理装置。光伏板清理装置的控制系统，光伏板清理装置包括行走机构，行走机构包括框架、设于框架底部并用于行走的独立悬挂装置以及处于框架上部并用于作为基础安装平台的水平基板，独立悬挂装置设置为至少三组，控制系统包括控制器、用于控制行走机构行走的行走驱动控制系统、用于控制行走机构转向的转向控制系统以及用于在行走机构行走和转向过程中确保水平基板处于水平的悬架控制系统，控制器分别与行走驱动控制系统、转向控制系统以及悬架控制系统电连接实现对行走机构速度和方向的控制，保证清理作业的平稳性，提高清理的精准度，适用于各种复杂环境内行进，减少人力使用，满足使用需求。
光伏板清理装置控制系统

[发明专利]履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆-CN201811372006.6有效
发明人：姚小奇;何骞;张成兰;张跃;权龙侠 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。
履带式车辆行走机构控制方法系统

[实用新型]直线行走控制系统和挖掘机-CN201922369890.4有效
发明人：秦斌;孙国印;叶其团 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种直线行走控制系统和挖掘机，涉及液压控制技术领域。该直线行走控制系统包括第一主泵、第二主泵、与第一主泵连接的左行走马达和与第二主泵连接的右行走马达，还包括控制器和与控制器电连接的第一控制阀，和分别与控制器电连接的第一压力感应部件和第二压力感应部件，第一压力感应部件和第二压力感应部件分别用于检测左行走马达和右行走马达的进油油路压力并传输至控制器，第一控制阀连接于左行走马达和右行走马达的进油油路之间，用于响应控制器的控制信号以调节第一控制阀使得左行走马达与右行走马达的进油油路连通或者断开。该挖掘机包括上述直线行走控制系统。该直线行走控制系统能够较方便地解决挖掘机在直线行走过程中的跑偏问题。
直线行走控制系统挖掘机

[实用新型]一种自动移动的空气检测装置-CN202122990013.6有效
发明人：高德平;陈会芹;李明;朱亚丽;于小盼;陈露 -专利权人：江苏国瑞卫生检测技术服务有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移动的空气检测装置，包括稳定板、固定行走轮，所述稳定板的顶部固定连接有电机组件，所述电机组件包括电机箱、控制行走轮和电机转块，所述固定行走轮由数量两个的夹板和中间的行走轮组成。该自动移动的空气检测装置，通过设置稳定板顶部固定连接的电机组件，通过电机组件内部的电机箱可以通过控制带控制固定行走轮的转动，从而可以控制固定行走轮顶部稳定板的移动，通过设置稳定板内部固定连接的行走电机，从而通过行走轮连接转杆控制转动行走轮的转动，而因为固定行走轮不能控制装置的行驶方向，可以控制转动行走轮来控制稳定板的行驶方向，方便了使用者的使用。
一种自动移动空气检测装置

[发明专利]挖掘机行走先导控制液压系统-CN201711416908.0有效
发明人：胡勇;高皓;白容;邵荣刚;王广龙 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机行走控制，为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题；提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、控制器、单脚踏直线控制换向阀、双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路的压力传感器、单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀；控制器根据各压力传感器的压力检测结果和单脚踏直线控制换向阀的工作位各电控减压阀的工作状态，实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。
挖掘机行走先导控制液压系统

[发明专利]一种单轨道机器人行走装置及行走方法-CN202011111721.1在审
发明人：杨韬;衡兴顺;任文杰;陈广云;杨海波 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61C9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨道机器人行走装置及行走方法，该行走装置包括底架，底架上设有至少两个行走轮，行走轮配设有行走驱动模块和转向驱动模块；还包括控制中心和位置检测装置，控制中心分别与位置检测装置、行走驱动模块和转向驱动模块连接，位置检测装置用于检测底架与单轨道的位置关系，控制中心根据位置检测装置的检测信息控制行走驱动模块和转向驱动模块运行使行走轮保持在单轨道顶面上行走。本发明的控制中心控制转向驱动模块进行适度转向从而调整主动轮的位置，保证主动轮和从动轮能够在单轨道上稳定行走，防止行走装置脱轨。
一种轨道机器人行走装置方法

[实用新型]一种自动行走路面切割机-CN202022852922.9有效
发明人：张荣军 -专利权人：许昌研开机械科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及地面切割机技术领域，具体涉及一种自动行走路面切割机，包括机架、升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置，升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置均安装在机架上，行走轮升降控制机构包括有主动轮，主动轮位于底盘中部下方，行走轮升降控制机构用于调节主动轮的高度；行走控制机构用于控制主动轮进行转动；动力装置包括有动力机和传动链，动力机通过传动链为切割机构和行走控制机构提供动力。本实用新型在切割地面时可以稳定的行走直线，不需要人工推动或手扶，操作方便。
一种自动行走路面切割机

[发明专利]挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统-CN202310757812.X在审
发明人：王雷;董立队;石常增;耿伟;周君爱;卞秀强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机左右行走马达行走过程中存在的行走跑偏的缺陷。其主体结构包括补偿系统、控制系统、左泵、右泵、右行走阀、左行走阀、直线行走阀、左行走马达和右行走马达，补偿系统分别与左行走马达和右行走马达连接，控制系统分别与左行走马达和右行走马达连接，左泵分别与左行走阀和直线行走阀连接，右泵通过直线行走阀与右行走阀连接，左行走阀还与左行走马达连接，右行走阀还与右行走马达连接。
挖掘机行走修正液压控制方法及其控制系统

[实用新型]一种基于航线定位的多模式控制行走机构-CN202120571727.0有效
发明人：黄柏山;陈志坤;苏升;柯巍峰;王仕明 -专利权人：厦门和健卫生技术服务有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于航线定位的多模式控制行走机构，包括底座、行走控制器、RTK模块、电源模块和手操装置；底座两侧均设有车轮和车轮驱动件，车轮驱动件和车轮连接，车轮驱动件驱动车轮转动和转向；行走控制器和RTK模块均设在底座内，行走控制器分别与RTK模块和车轮驱动件电连接，RTK模块用于对行走机构定位，以及获取地图数据，并发送给行走控制器；行走控制器还无线连接有移动终端设备，用于接收地图数据信息，并在地图上规划航行路线发送给行走控制器；电源模块设在底座内，分别与行走控制器和RTK模块电连接；手操装置与行走控制器无线连接，手动向行走控制器发送行走机构的行驶路线。
一种基于航线定位模式控制行走机构

[发明专利]一种电动装载机高压系统-CN202310555481.1在审
发明人：李哲;张锐;李涛;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人：博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：包括电池系统和多合一系统，多合一系统包括上装MCU和行走MCU，所述上装MCU连接控制有上装电机，行走MCU连接控制有行走电机，所述上装MCU和行走MCU均连接多合一控制器，多合一控制器连接有整车控制器，所述上装MCU和行走MCU并联与电池系统中的电池支路。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，多合一控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。
一种电动装载高压系统

[发明专利]布料器及其控制方法-CN202310604062.2在审
发明人：贾晓鹏;赵立东;丁润铎;张艳君;范勇军;孟宪东 -专利权人：中路交建（北京）工程材料技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B67C11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种布料器及其控制方法，布料器包括行走车架、布料仓以及控制装置；行走车架用以活动行走；布料仓安装至行走车架上，布料仓内形成有容置腔，容置腔的下端面上贯设有布料口，布料口处设置有开合结构，开合结构用以控制布料口的开合度；控制装置控制行走车架的行走速度以及布料器的开合度。在本发明提供的布料器中，布料仓安装至行走车架上，在行走车架的带动下，均匀地在道路上进行布料，通过控制装置控制行走车架的行走速度以及布料仓的开合度，使得布料器可以根据实际情况，通过行走速度与开合度的配合进行环氧树脂防水粘结层的布设，无需人工倾倒，同时通过行走速度和开合度的配合可以实现对布设用料的精确控制，便于成本核算。
布料及其控制方法

[实用新型]控制车辆行走的闭式液压系统和车辆-CN201220616284.3有效
发明人：张良军;李珍;罗邵均;刘伯祥;李利 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制车辆行走的闭式液压系统，包括用于驱动车辆行走的液压马达和与该液压马达连通的双向变量泵，其中闭式液压系统包括相互电连接的控制器和速度检测装置，速度检测装置用于检测车辆的行走速度实际值并反馈给控制器，所述控制器内设置有行走速度阈值，并能够将所述行走速度实际值与所述行走速度阈值进行比较，当行走速度实际值与所述行走速度阈值相异时，所述控制器控制双向变量泵的输出流量，以使得行走速度实际值等于行走速度阈值本实用新型还提供一种使用本实用新型提供的闭式液压系统控制行走的车辆。从而使得液压马达以恒定的车速驱控制车辆行走，以达到理想车速并维持其恒定。
控制车辆行走液压系统

[实用新型]一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备-CN202223412894.4有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备。本实用新型所述的一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备，包括：清洁设备主体；所述清洁设备主体包括壳体、行走机构和控制机构；行走机构固设于壳体下端，用于支撑并驱动水池清洁设备的行走；控制机构与行走机构电连接，用于控制行走机构的工作状态；行走机构包括行走轮和与行走轮固接的行走轮驱动器；控制机构包括行走模块，行走模块设置有第一电流传感器，用于感应行走轮驱动器的电流值。本实用新型所述的一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备，采用电流检测方法结合时间维度对设备的各工作机构进行控制，能够替代复杂的结构设计，提高故障检测的准确性。
一种基于时间电流检测控制水池清洁设备