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[实用新型]一种管道机器人爬行器-CN202022983040.6有效
发明人：张俊卿;许军;李鹏;张放;罗磊 -专利权人：唐山市中宇科技发展有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道机器人爬行器，包括：机体，遥控装置，其用于控制管道机器人爬行器进行动作；行走装置，其设置在机体底部，用于带动机器人爬行器在管道内移动；驱动装置，其与行走装置连接，并在遥控装置的控制下进行驱动；所述行走装置包括动力行走机构以及设置在动力行走机构上的导向机构，所述动力行走机构包括连接在机体上的行走轮，所述导向机构用以控制所述行走轮沿管道母线行走，所述导向机构包括用以使行走轮外倾的前束角控制盘以及使行走轮跟随前束角控制盘外倾的控向轴承，所述前束角控制盘与所述行走轮之间通过控向轴承连接，用以使行走轮的行走方向能够自适应调整。
一种管道机器人爬行

[实用新型]一种行走玩具-CN202222145160.8有效
发明人：梁文建;李德铭 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走玩具，包括玩具壳体、行走件和驱动机构，玩具壳体连接在行走件上，驱动机构的驱动端与行走件连接，以驱动行走件活动；玩具壳体上设置有控制机构，控制机构包括用以控制驱动机构的控制器和能够被至少一种方式触发的触发件；触发件和与控制器电连接，控制器与驱动机构电连接；行走件具有至少一种行走模式，触发件被触发时，行走件处于其中一种行走模式。该行走玩具的触发件能够被触发使行走件活动，如此使玩具与玩耍者之间产生互动，提高了玩耍者的参与度。触发件的触发方式和行走件的行走模式都不止一种，丰富了行走玩具的玩耍方式，提高了可玩性。
一种行走玩具

[发明专利]挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法-CN202010131303.2在审
发明人：郭常振;伍荣伟;吴金河 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法，涉及工程机械技术领域。挖掘机行走控制系统中，流量传感器设置于行走主阀芯和行走马达之间，流量传感器与控制器电连接，控制器与先导阀电连接，先导阀连接于行走主阀芯的两端，在流量传感器检测的实际流量大于预设流量时，控制器控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度电控挖掘机包括挖掘机行走控制系统。挖掘机行走控制系统能够防止行走马达超速，避免影响马达寿命，降低安全隐患。
挖掘机行走控制系统安全控制方法

[发明专利]微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法-CN202111030501.0在审
发明人：王彦;李欣;程绍坚;周熲;沈伟萍 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及液压驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法。微动装置包括主架、液压马达、行走轮和刹车装置；液压马达、行走轮和刹车装置均设置在主架上；液压马达与行走轮连接，用于控制行走轮在主架上的转动状态；刹车装置与行走轮连接，用于控制行走轮的转动速度。轮轨行走机构包括多个微动装置。微动控制方法为，通过刹车力降低液压马达对行走轮的行走速度，降低行走轮的转动速度。本发明通过刹车装置对行走轮增加刹车力，在液压马达的输出动力一定的情况下，降低行走轮的行走速度，缩短了停车时间，进而能够更有利于对停车位置的准确判断，保证了停车时的定位准确性。
微动装置行走机构控制方法

[实用新型]横梁式输电线行走装置-CN201620048713.X有效
发明人：贺德稳;孙健;郭丹丹;李玉良;刘嘉俊;李文同;游德升;高向丽;杨军 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种横梁式输电线行走装置，由横梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、衔接部件组成；行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通过衔接部件分别连接长条工型结构的横梁，衔接部件由凹形支架连接电机、齿轮A、齿轮B构成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由连接杆连接上夹板、下夹板构成，齿轮A、齿轮B从上下咬合横梁，横梁上部通过衔接部件连接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通过衔接部件连接控制箱，通过横梁的前伸和回缩，以及内装有电池及控制电路的控制箱在横梁上的移动，调整横梁重心位置保持平衡来实现该装置面对输电线塔架时的跨越行走。
横梁输电线行走装置

[发明专利]户外引导型行走机器人-CN201711445154.1有效
发明人：潘晓明;彭罗 -专利权人：重庆柚瓣家科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种户外引导型行走机器人，涉及行走辅助器具领域。包括牵引装置和行走装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。
户外引导行走机器人

[实用新型]一种用于履带式收割机的行走控制装置-CN201921255216.7有效
发明人：曾晖;张化宏 -专利权人：上海宏英智能科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械电控技术领域，尤其涉及一种用于履带式收割机的行走控制装置及系统；行走控制装置包括：一行走控制器，行走控制器设置于收割机上；一电磁比例阀单元，电磁比例阀单元连接行走控制器；一电控手柄单元，电控手柄单元连接行走控制器。上述技术方案的有益效果：采用行走控制器对收割机的行走速度及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制液压阀开口的流量，从而达到控制车速的目的；行走控制器及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构
一种用于履带式收割机行走控制装置

[发明专利]一种矿用连续采煤机视距行走控制方法-CN202211696259.5在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生;王光肇;张凯;张琪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于矿用连续采煤机控制领域，提供了一种矿用连续采煤机视距行走控制方法，解决了目前采煤机缺乏一种精确合理的行走控制手段的不足。视距遥控系统向整车控制器发送车辆行走模式，常规模式下，左右摇杆分别对左右履带行走电机单独控制，实现车辆的自由行走和大角度转向；直行模式下，左摇杆同步控制左右履带行走电机，右摇杆用于车辆直行方向的微调；增加高低速控制，设置高速模式和低速模式下的高低速比例系数；本发明通过视距遥控系统向整车控制系统发送行走所需的行走模式、行走参数和转向参数，同时结合路面状况及车辆其它固定参数进行数据解算，得到车辆左右电机行走所需参数，实现矿用连续采煤机遥控视距行走控制。
一种连续采煤视距行走控制方法

[发明专利]一种电动装载机高压控制方法-CN202310555479.4在审
发明人：李哲;张锐;李涛;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人：博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的一种电动装载机高压控制方法，属于电动装载机技术领域。通过整车控制器发送工作指令给多合一控制器，多合一控制器发送相对应的工作指令给上装MCU和行走MCU，上装MCU和行走MCU根据工作指令分别控制上装电机或行走电机执行动作。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，整车控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，实现电动装载机工作与行走分别工作；上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，分别由两个预充电路及主正继电器进行控制，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。
一种电动装载高压控制方法

[发明专利]灯光的控制方法和装置-CN201610080040.0有效
发明人：温荣强 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明提出一种灯光的控制方法和装置，该灯光的控制方法包括通过智能地毯获取用户行走数据；根据用户行走数据获取用户的行走信息，并判断用户的行走信息是否为预设行走信息；如果用户的行走信息为预设行走信息，则根据用户的行走信息生成对应的控制指令，并根据对应的控制指令对家庭中的灯光进行控制。通过本发明能够实现家庭中灯光的智能化控制，有效提升用户的使用体验。
灯光控制方法装置

[发明专利]一种行走跑偏修正系统及其方法-CN202111274238.X有效
发明人：郭会会;于书敏;马立国;刘跃吉;张飞;崔奇;王荣标;王震;李效鹏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种行走跑偏修正系统及其方法，包括仪表、控制器、行走电脚踏、若干电磁阀、行走主阀芯和行走马达；所述控制器分别与仪表、行走电脚踏、若干电磁阀连接，所述行走电脚踏包括左行走电脚踏和右行走电脚踏，所述电磁阀包括左前进电磁阀、右前进电磁阀、左后退电磁阀和右后退电磁阀；所述控制器用于采集左行走电脚踏、右行走电脚踏的开度信号，并分别控制左前进电磁阀或左后退电磁阀、右前进电磁阀或右后退电磁阀，进而推动左行走主阀芯、右行走主阀芯，驱动左行走马达、右行走马达实现行走动作。本发明通过对控制器输出信号进行修正，将左、右两侧行走速度进行均衡，从而降低直线行走跑偏量，提升直线行走性能。
一种行走修正系统及其方法

[发明专利]一种行走转向控制系统-CN201711386848.2在审
发明人：林家平;潘荥春;禤达行;郭斌;罗青康;梁运城;姜晓静 -专利权人：广西柳工农业机械股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种行走转向控制系统，该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；电控手柄具有八轴操纵，实现行走前进、后退、左转、右转控制，行走速度与电控手柄开度成正比；电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮，电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。本发明采用具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走，具有精确稳定的效果；采用八轴操纵，减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构，操作简单省力；采用按钮控制行走双边转向功能，具有转向半径小的优点。
电控手柄行走泵比例电磁阀转向控制系统控制器控制器电性按钮控制操作机构电性连接定速行驶机械连接摩擦定位平滑控制速度设定转向按钮转向功能成正比按钮开度省力推拉右转左转

[发明专利]一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘-CN201610937574.0有效
发明人：刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘。自动行走设备包括：机身主体，与电缆连接，电缆用于向自动行走设备提供电能；拉力检测单元，用于在自动行走设备行走时检测电缆承受的拉力；设备控制单元，用于根据拉力检测单元检测到的拉力调整自动行走设备的行走速度本发明根据该拉力调整自动行走设备的行走速度，使得在电缆承受的拉力大于上限阈值时，降低自动行走设备的行走速度可以避免自动行走设备行走速度过快导致电缆受力过大，容易拉断电缆的现象，降低自动化自动行走设备自动控制的事故发生率
一种自动行走设备及其控制方法以及收线电缆

[实用新型]一种铣刨机载荷行走自动控制系统-CN201320067730.4有效
发明人：张诚实;梁云龙;陈波 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣刨机载荷行走自动控制系统，包括行走泵、转速传感器、控制器、行走泵排量控制阀、工作装置和发动机飞轮；所述行走泵排量控制阀与行走泵连接；所述转速传感器靠近发动机飞轮设置且其信号线连接到控制器；控制器连接到行走泵排量控制阀，通过调整行走泵排量控制阀来调整行走泵的输出流量。本实用新型有益效果：通过转速传感器实时检测发动机转速，并将信号传送到控制器与设定程序进行比对，然后通过行走泵排量控制阀来调整行走泵的输出流量，最终实现实时根据载荷的变化情况来控制行走速度，能够很好地避免铣刨机因过载带来铣刨刀头被打断
一种机载行走自动控制系统

[实用新型]一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台-CN201921316294.3有效
发明人：杨武策;朱其涛;孙红云;程伟辉;朱仁先 -专利权人：陕西路桥集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：平车机构设置在2条行走轨道上，行走轨道位于桥面上，且行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行。平车机构上设有行走控制装置，行走控制装置包括控制器及行走电机，控制器与行走电机电连接，行走电机与平车机构的车轮连接。控制器上设有主控制按钮，且工作平台上还设有辅控制按钮，辅控制按钮与控制器经线缆电连接。控制器控制行走电机驱动车轮转动，使平车机构沿行走轨道向前或向后行走，以带动工作平台前进或后退。
一种用于桥梁护栏检修自行工作平台