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[发明专利]一种子母结构的硬岩TBM-CN202111618333.7在审
发明人：任彦芳;李翔;刘琬璐 -专利权人：任彦芳;李翔;刘琬璐
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母结构的硬岩TBM，该硬岩TBM分为环形部分（称之为母TBM）和位于中心的小硬岩TBM（称之为子TBM）两部分。该TBM具有两种工作模式，一种模式是母TBM和子TBM结合在一起工作，类似于常规硬岩TBM。另一种模式是子TBM可从母TBM中分离出来，作为一台独立的TBM单独工作，子TBM先开挖一个小直径超前隧洞以释放地应力，然后母TBM进行扩挖。
一种子母结构 tbm

[实用新型]一种子母结构的硬岩TBM-CN202123326346.5有效
发明人：任彦芳;李翔;刘琬璐 -专利权人：任彦芳;李翔;刘琬璐
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种子母结构的硬岩TBM，该硬岩TBM分为环形部分（称之为母TBM）和位于中心的小硬岩TBM（称之为子TBM）两部分。该TBM具有两种工作模式，一种模式是母TBM和子TBM结合在一起工作，类似于常规硬岩TBM。另一种模式是子TBM可从母TBM中分离出来，作为一台独立的TBM单独工作，子TBM先开挖一个小直径超前隧洞以释放地应力，然后母TBM进行扩挖。
一种子母结构 tbm

[发明专利]实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法-CN201810554818.6有效
发明人：卢景景;龚春艳;周辉;张传庆;高阳;杨凡杰;朱勇;杨艳霜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;湖北工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现卡机脱困的组合式TBM包括拖车，掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，拖车可将掘进的超前TBM拽回，该实现卡机脱困的组合式TBM实现超前TBM与扩挖TBM组合开挖形式，提高了TBM深部地下洞室开挖的灵活性及安全性，且有利于极端条件下的TBM脱困，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。卡机脱困掘进方法的超前TBM开挖超前导洞，能有效降低扩挖TBM正洞开挖遭遇卡机风险，超前TBM卡机人工脱困和自主脱困方法，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。
卡机掘进超前组合式开挖有效解决大变形破岩围岩岩爆地下工程施工地下洞室极端条件前导深部正洞包围隧道

[发明专利]一种TBM卡机风险预测方法及系统-CN202010657276.2在审
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM卡机风险预测方法及系统，包括对获取的历史TBM掘进状态参数和对应的围岩状态参数进行统计分析，得到影响TBM卡机风险等级的TBM掘进影响因素；根据TBM掘进影响因素和TBM卡机风险等级对卷积神经网络进行训练，构建TBM卡机风险预测模型；根据TBM卡机风险预测模型得到实时TBM掘进状态参数下的TBM卡机风险等级。根据采集的围岩状态数据和TBM掘进状态参数，通过对其进行主成分分析，得到主要影响因素，构建TBM卡机预警模型，对获取的TBM实时掘进参数进行实时预测，实现TBM卡机风险的预判，有利于提高TBM的掘进效率及安全性
一种 tbm 风险预测方法系统

[发明专利]一种TBM拆卸施工方法-CN202110508849.X有效
发明人：金峰;李超毅;秦鹏翔;梁婷;李娜;杨佐斌;郑宇;杜三林 -专利权人：清华大学;华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度
一种 tbm 拆卸施工方法

[发明专利]一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统-CN202011532020.5有效
发明人：薛翊国;曲传奇;林春金;苏茂鑫;公惠民;张贯达 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统，包括以下步骤：建立TBM掘进样本数据库，并由TBM掘进参数与岩体力学参数的动态交互规律，建立TBM控制决策模型；获取TBM工作状态信息，并对TBM健康状态进行评价；若TBM健康状态非优时，TBM控制决策模型调整掘进参数和状态，使TBM在优的健康状态下进行掘进。
一种 tbm 极端复杂地质条件下掘进控制方法系统

[发明专利]一种既有洞室条件下TBM无损拆机方法-CN202211337412.5在审
发明人：李坤;钟庆丰;宋天田;王平豪;贾磊;何少云;陈良武;唐骁;杨鹏;陈亚南;许瑞鹏;高利斌 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;浙江缙云抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种既有洞室条件下TBM无损拆机方法，包括以下步骤：步骤1、安装吸顶起吊装置；步骤2、TBM调整掘进坡度；步骤3、TBM出洞：TBM破岩出洞，在洞口安装TBM接收拖架，接收托架前侧安装牵引装置；步骤4、TBM拆卸准备：TBM主机移动至接收托架上；步骤5、TBM主机拆卸：TBM主机前进移动过程中，采用吸顶起吊装置进行装车运输出洞；步骤6、TBM后配套拖车拆卸：通过牵引装置将TBM后配套拖车牵引至接收托架上本发明利用电站既有洞室进行TBM拆机，减少TBM拆机的干扰因素，减少辅助洞室的开挖量，减少设备损耗。
一种既有条件下 tbm 无损方法

[发明专利]一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法及系统-CN202211499146.6在审
发明人：张晓平;张心悦;刘泉声;唐少辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法及系统，包括如下步骤：S1，采集TBM历史掘进数据中的掘进状态参数以及对应的围岩状态参数；S2，从每个TBM掘进循环中计算出TBM掘进阻力和有效破岩力；S3，基于步骤S1和步骤S2中的数据，建立TBM掘进状态、围岩状态和TBM掘进阻力之间的关系，建立基于TBM掘进阻力的TBM卡机风险评估标准；S4，实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参数，根据步骤S3中的TBM卡机风险评估标准，实时评估TBM卡机风险并提前发出预警。本发明能够及时有效地掌握TBM掘进状态和围岩状态，实现TBM掘进阻力的快速、准确计算，提前获知TBM可能遭遇的卡机风险。
一种基于掘进阻力 tbm 风险预警方法系统

[发明专利]一种地下矿井TBM拆卸施工方法-CN201710385845.0有效
发明人：唐彬;程桦;唐永志;姚直书;曹承平;温福平;王传兵;赵先发;王要平;程志;侯俊领 -专利权人：安徽理工大学;淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种地下矿井TBM拆卸施工方法，该TBM拆卸施工方法包括如下步骤：1)修建拆卸巷道，在TBM掘进方向的前方修建拆卸巷道，拆卸巷道的修建直至地下矿井TBM的停机位置处；2)拆卸准备工作，在拆卸巷道的一端进行扩挖从而形成扩挖段，扩挖段紧邻TBM掘进巷道的一端；3)TBM部件拆卸施工，先将TBM主机和TBM后配套系统断开，并将TBM主机驶入扩挖段内；并同时拆卸TBM主机和TBM后配套系统并通过TBM前、后方运出至地面上。本发明在地下矿井拆卸TBM，从TBM前、后方同时拆卸，利用单轨吊、起吊滑轮等小型机具，无需在井下安装龙门吊等大型设备，扩挖、改造工程量小，缩短了拆卸工期和工程造价。
拆卸巷道地下矿井配套系统施工修建龙门吊部件拆卸大型设备工程造价起吊滑轮停机位置小型机具单轨吊工程量井下断开改造

[发明专利]一种TBM无扩大洞室条件下分块式刀盘的双机协同拆卸方法-CN202211282034.5在审
发明人：黄江帆;张帅;王宝友 -专利权人：中铁十八局集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM无扩大洞室条件下分块式刀盘的双机协同拆卸方法，将TBM‑a和TBM‑b刀盘上的边块旋转至底部定义为底部刀盘边块，将TBM‑a与TBM‑b的底部刀盘边块通过支撑梁相互焊接；两TBM的底部刀盘边块形成一个由支撑梁桥接的整体连接结构；TBM‑a后退，TBM‑a的底部刀盘边块被拆卸，将拟拆除TBM‑a的下一边块旋转至底部，拟拆除TBM‑a的下一边块与上一个已拆除的TBM‑a的底部刀盘边块通过支撑梁焊接连接，TBM‑b后退，TBM‑b的底部刀盘边块被拆卸；依靠支撑梁桥接的整体连接结构逐一对所述TBM‑a和TBM‑b的刀盘边块进行拆除。本方法摒弃传统扩大洞室的施作工艺，利用两台TBM相互依靠的作用力与反作用力进行拆卸支撑，充分利用隧洞施工空间进行协同拆卸。
一种 tbm 扩大条件下分块式刀盘双机协同拆卸方法

[发明专利]一种基于智能驱动模型的TBM不良地质辨识方法-CN201910316756.X在审
发明人：郑赢豪;荆留杰;郑永光;李鹏宇;武颖莹;郑霄峰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于智能驱动模型的TBM不良地质辨识方法，以解决TBM司机依据自身经验判别地质所带来的辨识度低等问题，步骤为：采集反映设备运行状态的TBM运行参数；对获取的TBM运行参数进行预处理；根据预处理后的TBM运行参数，构建可全面反映岩机相互作用的TBM综合参数；对已获得的TBM运行参数及TBM综合参数提取稳定段均值特征，构建TBM特征参数矩阵；根据掘进过程中已标识的TBM正常地层及不良地质段，利用智能驱动模型构建相应标段下TBM特征参数矩阵与是否为不良地质之间的不良地质辨识模型；对最新获取的TBM运行参数按照上述方法获取新的TBM特征参数矩阵，利用已建立的不良地质辨识模型在线判别当前TBM是否进入至不良地质。
不良地质运行参数矩阵特征参数智能驱动预处理辨识模型综合参数辨识度辨识构建设备运行状态经验判别掘进过程模型构建在线判别稳定段地层岩机采集地质司机

[发明专利]大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法-CN202310105495.3有效
发明人：郝洪达;杜立杰;李青蔚;张卫东;冯宏朝;刘家驿;杨亚磊;贾连辉;宁向可 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第十一工程局有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
直径转弯隧道 tbm 掘进方向姿态调控方法

[发明专利]一种TBM刀盘及TBM-CN202011417965.2有效
发明人：黄继敏;刘飞香;王永;程永亮;李东锋;彭正阳;巫敏;唐崇茂;肖京;柯威;张强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM刀盘及TBM，该TBM刀盘包括：刀盘本体、边块和中间块，刀盘本体用于与TBM的主驱动连接，边块设有边缘刀体，边块可转动的设于刀盘本体，以通过翻转边块，改变边缘刀体的角度；中间块设有中间刀体当中间块与刀盘本体固定连接，边块为平面状态时，TBM刀盘为平面结构，应用该TBM刀盘的TBM水平掘进；当中间块拆除，边块翻转至一定角度时，TBM刀盘为锥面结构，应用该TBM刀盘的TBM可对倾斜隧道或竖直隧道进行掘进，该TBM刀盘能够适应不同形式及不同倾斜角度的隧道开挖。该TBM包括上述TBM刀盘，具有上述有益效果。
一种 tbm

[发明专利]实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法-CN201810555095.1有效
发明人：卢景景;龚春艳;周辉;张传庆;杨凡杰;胡大伟;高阳;杨艳霜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;湖北工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
地质探测超前组合式掘进开挖地下工程施工声波探测装置微震监测装置隧道掌子面水文地质地质地质环境地质灾害地质钻机工程地质施工安全施工工程探地雷达准确预报预报隧道包围进度节约

[发明专利]一种隧洞内TBM刀盘拆除方法-CN201810241014.0有效
发明人：谢祥明 -专利权人：广东水电二局股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及TBM设备技术领域，尤其涉及一种隧洞内TBM刀盘拆除方法，包括以下步骤：在TBM掘进过程中，对围岩进行支护施工；将TBM退至预定位，在TBM与掌子面之间形成工作区域；在工作区域的围岩进行支护施工，在掌子面进行锁定TBM刀盘的锚索施工；将TBM重新顶到掌子面，并将刀盘固定在锚索上；拆除刀盘，令刀盘与TBM盾体分离；将TBM盾体退至预定位，刀盘与TBM盾体之间形成作业空间。本发明的发明目的在于提供一种隧洞内TBM刀盘拆除方法，本发明提供的技术方案在隧洞内将刀盘拆除，刀盘与TBM盾体之间的隧洞即可作为大部件维修或更换的作业空间，解决了传统维修或更换方法更换费用高、效率低，同时也受TBM埋深条件限制造成维修或更换困难的技术问题。
刀盘盾体拆除工作区域支护施工作业空间预定位锚索围岩设备技术领域传统维修条件限制大部件维修埋深锁定施工

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