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[外观设计]穿梭母车-CN202330265301.7有效
发明人：张旭;朱绍林;熊黎勇;李晓峰;杨荣传;马晨;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿梭母车。2.本外观设计产品的用途：用于物流仓储领域，穿梭母车和穿梭子车相互或独立工作，将货物传送到指定位置，实现仓储自动化管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿梭

[发明专利]一种双层提升机齿轮齿条升降载货台机构及其使用方法-CN202310643460.5在审
发明人： 朱绍林;李鹏;张旭;熊黎勇;曾浩宬;马晨;李晓峰;钱松;韩伟;廖宗德;李黎明;曹欣;吴仕贵;黄维泉 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层提升机齿轮齿条升降载货台机构及其使用方法，其包括：底座，所述底座顶端安装有立柱，且立柱一侧嵌入有齿轮条，所述齿轮条表面啮合传动有第一齿轮，且第一齿轮一侧活动套接有活动轴，所述活动轴安装在安装块内部，且安装块活动套接在立柱表面，通过运作步进电机，带动转杆在横杆内部进行转动，在带动转杆表面的第二齿轮在横杆内部进行转动，在通过啮合传动带动第一齿轮在安装块内部进行转动，在使第一齿轮在齿轮条表面进行转动上下移动，从而带动安装块在立柱表面进行上下滑动，从而带动升降台进行上下移动，步进电机的工作特性，可以避免重力带动进行方向滑动，同时齿轮之间的传动可以降低转动的效率，使升降更加的平稳。
一种双层提升齿轮齿条升降载货机构及其使用方法

[发明专利]一种智能全向差速运动单元及其控制方法-CN202010521659.7有效
发明人：赵平;朱绍林;张旭;黄维泉;曹欣 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一方面涉及一种智能全向差速运动单元，包括：车架、运动控制模块和多个差速模块。运动控制模块设置于车架上，运动控制模块包括协同控制板和多个差速控制组件，协同控制板和多个差速控制组件之间存在通讯连接，多个差速控制组件与多个差速模块之间存在通讯连接。多个差速模块可旋转地与车架相连，多个差速模块分别包括左轮和右轮。多个差速模块中的至少两个差速模块和车架的旋转中心上设置有绝对值角度传感器。本发明另一方面还涉及一种用于智能全向差速运动单元的控制方法。该智能全向差速运动单元具有磨损小、寿命长、载重能力大，应有潜力明显等优点，该控制方法具有控制方法合理、控制精度高、简单易行等优点，具有良好的市场前景。
一种智能全向运动单元及其控制方法

[实用新型]一种防沉降垂直提升机构-CN202320374241.7有效
发明人：张旭;熊黎勇;马晨;朱绍林;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防沉降垂直提升机构，包括安装框，所述安装框内部安装有电机，且电机一侧安装有转杆，所述转杆一侧固定安装有第一齿轮，且第一齿轮表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮两侧活动套接有活动轴，且第二齿轮表面啮合连接有齿轮带，通过运作电机，带动转杆在安装框中进行转动，从而在带动两侧的第一齿轮进行转动，通过啮合传动带动第二齿轮，使其通过活动轴在横框中进行转动，由于横框与活动杆一侧相通，在通过啮合传动，使第二齿轮带动齿轮带进行转动，从而使活动杆在通槽中进行滑动，从而实现了整体进行垂直提升的作用，通过齿轮的传动，可以使提升更加的稳定与平缓，使垂直提升更加的安全与稳定。
一种沉降垂直提升机构

[实用新型]一种提升机链条防跑偏结构-CN202320246161.3有效
发明人：熊黎勇;李鹏;张旭;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机链条防跑偏结构，包括安装板和活动板，所述安装板上设置有两个活动板，两个所述活动板相远离一侧均固定连接有侧板。本实用新型通过设置有安装板、活动板和压紧螺栓，在使用时将安装板固定安装到提升机上，并使得两侧的链轮可以与提升机链条啮合，再通过对活动板进行调节使得链轮顶紧在链条上，并利用压紧螺栓对活动板定位，从而实现对链条的顶紧，确保链条的稳定运行，防止链条跑偏；本实用新型通过设置有侧板、圆环板和链轮，在使用时通过链条与链轮啮合运行，并利用链轮两侧的圆环板实现对链条两侧的阻挡，有效的放置链条跑偏情况的发生。本实用新型具有安装操作方便和防跑偏效果好的优点。
一种提升链条防跑偏结构

[外观设计]托盘四向穿梭机器人-CN202330023642.3有效
发明人：张旭;朱绍林;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟;熊黎勇;李晓峰;李根云 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘四向穿梭机器人。2.本外观设计产品的用途：用于仓库托盘货物的自动搬运和输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
托盘穿梭机器人

[实用新型]一种四向穿梭机器人立体货架-CN202223102203.0有效
发明人：吴仕贵;李鹏;熊黎勇;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松;张旭 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种四向穿梭机器人立体货架，包括两个电缸组件，其特征在于，两个所述电缸组件相远离一侧均安装有支撑组件，两个所述支撑组件顶部均安装有定位部组，且两个所述支撑组件上均安装有摇臂摆杆，两个所述摇臂摆杆相远离一侧均设有阻挡摇臂B，所述阻挡摇臂B与相对应支撑组件活动安装，通过设置有阻挡摇臂、轴承支座、触发拐臂、极限挡板、定位托板、小车轨道，通过上述部件构成阻挡机构，实现对轨道的阻挡和打开，控制运货小车的滑行，使得运货小车能够在运输途中，进行卸货和上货操作，使用便捷，节省人力和物力。
一种穿梭机器人立体货架

[外观设计]料箱四向穿梭机器人-CN202330023631.5有效
发明人：张旭;朱绍林;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟;熊黎勇;李晓峰;李根云 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料箱四向穿梭机器人。2.本外观设计产品的用途：用于仓储场景下的物料拣选和搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
料箱四穿梭机器人

[实用新型]一种驶入式堆垛机小车阻挡机构-CN202223318801.1有效
发明人：张旭;李鹏;熊黎勇;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松;吴仕贵 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，包括载货台和链式机，所述载货台呈凹形设置，所述载货台内部底面上对称设置有两个链式机，两个所述链式机一侧固定连接有同一个货架，所述链式机与货架之间设置有阻挡机构。本实用新型通过设置有阻挡机构，在使用时通过驱动电机带动翻板转动，通过翻板的转动可以将阻挡板顶起，使得阻挡板转动到货架一侧位置，可以实现对驶入式堆垛机小车进行阻挡，从而有效的避免驶入式堆垛机小车在货架上产生运动，保证驶入式堆垛机小车放置货物的稳定性，使用效果好。本实用新型具有稳定性好的优点。
一种驶入堆垛小车阻挡机构

[实用新型]一种料箱四向穿梭货架的换向桥架-CN202223136536.5有效
发明人：熊黎勇;李鹏;张旭;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换向桥架技术领域，具体涉及一种料箱四向穿梭货架的换向桥架，包括X向行走通道和Y向行走通道，其特征在于，所述X向行走通道和Y向行走通道呈垂直交错设置，所述X向行走通道和Y向行走通道的交叉处设置有换向机构。本技术方案的换向桥架结构，在行走换向的过程中，通过换向桥架的Y向导向板对Y向行走轮的导向约束来完成换向过程，完全完成换向后仍继续由四角处的主导向轮实现行走导向，可以省去4个辅助导向轮，有效节省空间优化车体结构设计。
一种料箱四穿梭货架换向

[实用新型]一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构-CN202222984184.2有效
发明人：熊黎勇;李鹏;朱绍林;廖宗德;吴仕贵;韩伟 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，包括轨道本体，所述轨道本体左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁上下开设有第一滑槽，所述第一凹槽内壁安装有滑杆，所述滑杆表面活动套接有活动块，所述活动块上下固定连接有第一滑块，所述活动块一侧固定连接有连接块，所述连接块安装在通槽内部，轨道本体通过通槽中滑动，使导向板在轨道本体表面进行滑动，同时使活动块在第一凹槽中进行滑动，也使活动块在滑杆表面进行滑动，在使上下的第一滑块在第一滑槽中滑动，从而在滑动时起到导向作用，使其按轨道进行滑动，使导向板在轨道本体进行固定滑动，固定的滑动也可以避免滑动中出现卡死的情况。
一种箱式多层穿梭机器人货架轨道导向结构

[实用新型]一种驶入式高速堆垛机夹持机构-CN202222872680.9有效
发明人：张旭;朱绍林;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垛机设备技术领域，具体涉及一种驶入式高速堆垛机夹持机构，包括固定座和梯形槽，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构。本实用新型通过设置有楔形板、刹车片、夹紧电机和滚珠丝杆和活动板，在使用时通过夹紧电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动活动板运动，活动板的运动可以使得楔形板运动，通过楔形板带动刹车片夹紧在导轨上，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，使用稳定性高。本实用新型具有使用稳定性高和便于更换的优点。
一种驶入高速堆垛夹持机构

[发明专利]一种驶入式堆垛机小车阻挡机构及其使用方法-CN202211588470.5在审
发明人：张旭;李鹏;熊黎勇;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松;吴仕贵 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种驶入式堆垛机小车阻挡机构及其使用方法，包括载货台和链式机，所述载货台呈凹形设置，所述载货台内部底面上对称设置有两个链式机，两个所述链式机一侧固定连接有同一个货架，所述链式机与货架之间设置有阻挡机构。本发明通过设置有阻挡机构，在使用时通过驱动电机带动翻板转动，通过翻板的转动可以将阻挡板顶起，使得阻挡板转动到货架一侧位置，可以实现对驶入式堆垛机小车进行阻挡，从而有效的避免驶入式堆垛机小车在货架上产生运动，保证驶入式堆垛机小车放置货物的稳定性，使用效果好。本发明具有稳定性好的优点。
一种驶入堆垛小车阻挡机构及其使用方法

[发明专利]一种驶入式高速堆垛机夹持机构及其使用方法-CN202211342517.X在审
发明人：张旭;朱绍林;吴仕贵;黄维泉;曹欣;李鹏;韩伟 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及垛机设备技术领域，具体涉及一种驶入式高速堆垛机夹持机构及其使用方法，包括固定座和梯形槽，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构。本发明通过设置有楔形板、刹车片、夹紧电机和滚珠丝杆和活动板，在使用时通过夹紧电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动活动板运动，活动板的运动可以使得楔形板运动，通过楔形板带动刹车片夹紧在导轨上，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，使用稳定性高。本发明具有使用稳定性高和便于更换的优点。
一种驶入高速堆垛夹持机构及其使用方法

[发明专利]基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识-CN202210536053.X在审
发明人：曹欣;朱绍林;黄维泉;张旭;廖宗德;吴仕贵;李鹏 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，涉及四向车定位技术领域，根据自动化密集存储立库的层、列、排，建立三维坐标系；并在相应位置张贴二维码标签和二维码矩阵标签；四向车运行和停位过程中对二维码标签、二维码矩阵标签进行扫描识别，通过解析出的三维坐标信息确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标体系中的位置。该基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，在四向车运行和停位过程中对二维码标签进行扫描识别，确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标系统位置，并且根据反馈值进行调整，四向车可以进行精准定位和换向，同时设计安装更为简单。
基于二维码三维坐标系统定位方法位置标识

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