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[发明专利]一种超深振冲碎石桩钻机及其施工方法-CN202210342840.0在审
发明人：钱奂云;何清华;朱建新;朱振新;刘希昌;陈梓林;屈乐宏;刘翔 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深振冲碎石桩钻机及其施工方法，适用于振冲法地基处理技术领域，超深振冲碎石桩钻机包括：伸缩导杆、桩架、振冲器以及牵引件，伸缩导杆包括外导杆、内导杆以及中间导杆，振冲器设于内导杆的前端，牵引件可穿入内导杆与振冲器连接，桩架的立柱上下端分别设有上保持器和下保持器，外导杆的上下端分别与上保持器、下保持器对应连接；下保持器设有尺寸可调的夹持部、以选择性夹紧外导杆、内导杆或中间导杆，外导杆和内导杆均与中间导杆间隙配合，内导杆和中间导杆的上端外周部均设有环形槽，环形槽内可插入半环键，半环键卡紧内导杆和中间导杆或卡紧外导杆和中间导杆。通过使用本装置，可有效提高振冲器的振冲成孔效果。
一种超深振冲碎石钻机及其施工方法

[发明专利]一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法-CN201911112787.X有效
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
一种挖掘机动节能控制系统控制方法

[外观设计]履带式滑移装载机-CN202330123204.4有效
发明人：谭泽萍;谢相华;林冬梅;甘征宇 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式滑移装载机。2.本外观设计产品的用途：用于施工过程中铲装、平地、破碎、拆卸、抓取等作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
履带式滑移装载

[外观设计]轮式滑移装载机（SWL2830）-CN202330123203.X有效
发明人：谭泽萍;甘征宇;林冬梅;谢相华 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式滑移装载机（SWL2830）。2.本外观设计产品的用途：用于施工过程中铲装、平地、破碎、拆卸、抓取等作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
轮式滑移装载 swl2830

[发明专利]立柱弯矩自适应平衡机构-CN202111633140.9有效
发明人：朱振新;陈梓林;谭荣;侯锐超 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司;中南大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种立柱弯矩自适应平衡机构，其包括立柱、鹅头、工作装置、杠杆式平衡机构、卷扬钢丝绳及背绳；所述鹅头包括鹅头架及前定滑轮组，所述鹅头架安装于所述立柱，所述前定滑轮组安装于所述鹅头架的前端；所述工作装置安装于所述立柱；所述杠杆式平衡机构铰接于所述鹅头架；所述卷扬钢丝绳穿入所述鹅头架后，往复穿设于所述前定滑轮组与所述工作装置的动滑轮组，再穿入所述杠杆式平衡机构的一端后，固定于所述鹅头架；所述背绳与所述杠杆式平衡机构的另一端连接。与现有技术相比，本发明提供的立柱弯矩自适应平衡机构能自适应消减立柱弯矩，提高立柱稳定性，减小立柱变形，提高设备的成孔质量。
立柱弯矩自适应平衡机构

[发明专利]一种行走电机及电动滑移装载机-CN202210085951.8有效
发明人：谢相华;刘炯;谭泽萍;甘征宇 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种行走电机及电动滑移装载机。所述行走电机包括电机体、在所述电机体内设置的电机轴、以及液压卡钳制动器和电磁制动器，所述电机轴的前端与车轮连接，尾端与所述电磁制动器连接，所述电机体和电机轴之间设有所述液压卡钳制动器。本发明采用电能作为电动滑移装载机行驶和工作的能力，利用行驶电机驱动车轮，利用工作电机驱动工作装置，能量直接传递到工作单元，减少能量损耗，能量传递效率更高。
一种行走电机电动滑移装载

[发明专利]一种自适应加压液压系统及施工设备-CN202310883682.4有效
发明人：罗钊;曾素;杨翔;朱振新 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应加压液压系统及施工设备，涉及液压加压技术领域。为了解决自适应加压的问题，自适应加压液压系统包括：驱动装置；驱动控制阀组，其输出端与驱动装置连接；加压装置，用于提供加压压力；加压控制阀组，其输出端与加压装置连接；自适应调节阀组，其一输入端与驱动装置的输出端连接，自适应调节阀组的输出端连接加压控制阀组的输入端。本发明提供的自适应加压液压系统可以根据驱动装置的输出端的油压状态自动调节加压装置的加压压力，并且不需要设置溢流阀，可有效节能，在自适应工作模式下，通过控制自适应调节阀组向加压控制阀组输出液压油的多少实现加压状态的调控，有效提高了自适应工作模式下的可靠性。
一种自适应加压液压系统施工设备

[实用新型]一种棉行对齐控制系统及采棉机-CN202321246375.7有效
发明人：罗鸣;彭湘;张语桐;张培峰;姚维 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种棉行对齐控制系统，应用于采棉机，本申请中，通过对采棉机周围的棉行行向信息和采摘机构的航向信息进行对比分析，能够得出采摘机构的当前航向与棉行行向的偏航角度及偏航趋势，通过偏航角度和偏航趋势实时地制定匹配的转向控制策略，通过转向控制策略及时控制转向执行机构进行角度调整，实现对采棉机的航向进行预判性纠正，该控制系统应用于采棉打包机上，能够有效地解决现有角度感应装置在执行自动对行时存在的车辆频繁摆尾问题，提升了车辆驾驶的平顺性，从而有效地提高了采棉机的驾驶体验及采摘效率。
一种对齐控制系统采棉机

[实用新型]一种集束冲击式TBM刀盘-CN202320863658.X有效
发明人：何清华;高淑蓉;田德俊;唐卫国 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集束冲击式TBM刀盘，涉及岩石破碎技术领域，集束冲击式TBM刀盘包括：冲击锤装置、助溜剂喷射装置以及刀盘支撑壳体，刀盘支撑壳体上设有至少两个冲击锤装置和至少两个助溜剂喷射装置，相邻两个冲击锤装置之间设有助溜剂喷射装置；冲击锤装置的两端分别设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件用于根据冲击锤装置受到的岩石反作用力自适应伸缩，直至与反作用力相互抵消。通过使用本实用新型提供的集束冲击式TBM刀盘，可有效提高TBM刀盘的切削部件的使用寿命和使用效果。
一种集束冲击 tbm 刀盘

[实用新型]一种自适应臂架挠度侧挂布管装置-CN202321101485.4有效
发明人：田德俊;唐小欢;王欢;唐卫国;张博 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应臂架挠度侧挂布管装置，包括：臂架、伸缩臂、滑座组件和滑架，臂架的外侧设有滑槽，伸缩臂的一端可滑动地连接于臂架内，滑座组件可滑动地连接于滑槽内，滑架的一端与伸缩臂连接，另一端与滑座组件转动连接，滑架的转动轴线垂直于伸缩臂的伸缩方向，滑架上设有前油管托架。当伸缩臂伸出之后，会发生向下形变，由于滑架与滑座组件属于转动连接关系，滑架可以在伸缩臂因挠度发生形变的情况下绕滑座组件旋转，从而抵消伸缩臂因自身挠度带来的影响，减少滑座组件与滑槽相对运动时相互产生的部分内力，从而提高布管装置的使用寿命。
一种自适应挠度侧挂布管装置

[实用新型]颚式破碎机及其电机安装机构-CN202320121550.3有效
发明人：蔺朝杰;朱彦婷;时鹏云;孙融 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司;湖南山河普石勒机械设备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颚式破碎机的电机安装机构，包括：安装座，安装于颚式破碎机后档且之间具有第一减震垫；支撑座，安装有电机且之间具有第二减震垫，所述支撑座和所述安装座之间滑动连接，且滑动方向与所述电机上带轮径向方向一致；锁止结构，用于在所述支撑座相对所述安装座调节至目标位置后进行锁止。通过安装座和支撑座的之间滑动配合关系实现张紧调节。设置第一减震垫和第二减震垫，以有效地阻止电机和颚式破碎机后档之间传递震动力，不易损坏，且减震更为平稳，以保证张紧调节的稳定。所以该颚式破碎机的电机安装机构能够有效地解决传动带张紧调节效果不好的问题本实用新型还公开了一种包括上述电机安装机构的颚式破碎机。
颚式破碎机及其电机安装机构

[外观设计]无人搬运车-CN202330025012.X有效
发明人：李小军;何松泉;刘仁辉;黎付香 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人搬运车。2.本外观设计产品的用途：用于产线生产过程中转运、上料、下料、运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人搬运车

[发明专利]一种斜桩压桩设备-CN202310854067.0在审
发明人：邓曦明;孙昊;罗亮平;史超;袁大方;方艳;张炳辉 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司;长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜桩压桩设备，涉及压桩施工技术领域，斜桩压桩设备包括：机身平台、压桩组件、连接件以及角度调节组件；压桩组件设置有第一铰接位和第二铰接位并可转动的设置于机身平台；连接件设置有第一位置、与第一铰接位转动连接的第二位置以及可拆卸的连接于第二铰接位的第三位置；角度调节组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件的一端转动连接于机身平台，另一端转动连接于第一位置；第二伸缩件的一端转动连接于机身平台，另一端转动连接于第二位置。本发明提供的斜桩压桩设备中压桩组件的倾斜角度有效增加，并且压桩组件中的压桩油缸倒置安装，可减小压桩组件在高度方向所占空间，从而使斜桩压桩设备满足运输高度要求。
一种斜桩压桩设备

[发明专利]一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械-CN202310826084.3在审
发明人：何清华;朱建新;沈超;李赛白;戴鹏;李想;胡浩田 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械，涉及能量回收技术领域。回转能量回收再利用系统包括：液压泵、第一换向阀、能量回收装置以及回转装置；能量回收装置包括双变量液压耦合器、换向装置、蓄能器、节能阀组以及回收单向阀，双变量液压耦合器包括同步转动的第一泵/马达和第二泵/马达。本发明提供的回转能量回收再利用系统可有效减少回转过程中所需液压泵输出能量，并借助双变量液压耦合器进行制动能量回收和变压调节，可以实现储能系统变压状态下的制动能量平稳、彻底回收，提高瞬变大负载制动能量回收效率。此外，还解决了回转能量释放向能量回收状态转变过程中双变量液压耦合器工作稳定性问题。
一种回转能量回收再利用系统控制方法工程机械

[发明专利]一种紧凑型液控背压阀及其控制方法-CN201810372992.9有效
发明人：郝鹏;郑海涛;陈艳军;张新海 -专利权人： 山河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种紧凑型液控背压阀及其控制方法，所述阀体的进油口和出油口分别设置在阀体相对的两端上，实现了结构紧凑，安装更加方便，同时实现了两路外接油口的布置，所述阀体上设置有第一外接油口、第二外接油口分别控制阀体的控制阀芯在通流阀芯内的动作从而实现调节阻力块密封进油口的预紧力，实现了背压阀的三位两通的控制。
一种紧凑型液控背压阀及其控制方法

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