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[发明专利]一种安全工程实训仿真系统-CN201711349877.1在审
发明人：闻博雅;刘文静;江帆 -专利权人：闻博雅
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全工程实训仿真系统，包括用户中心和虚拟仿真中心；所述用户中心用于向所述虚拟仿真中心发送实训请求，所述实训请求是根据实训者的实时需求生成的；所述虚拟仿真中心用于根据所述实训请求建立虚拟仿真资源，并将所述虚拟仿真资源发送给所述用户中心，以显示给所述用户中心；所述用户中心还用于接收针对所述虚拟仿真资源输入的操作指令，并将所述操作指令发送给所述虚拟仿真中心；所述虚拟仿真中心还用于根据所述操作指令，生成仿真结果，并将所述仿真结果发送给所述用户中心。
虚拟仿真用户中心操作指令安全工程仿真结果仿真系统实时需求发送

[发明专利]一种适用于工程机械的云仿真方法和系统-CN202211410021.1在审
发明人：武维维;刘永记;刘建 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于工程机械的云仿真方法和系统，方法包括：获取仿真任务信息；统计接收到的仿真任务数量，与虚拟机数量进行比较；若仿真任务数量小于或等于虚拟机数量，则将各仿真任务分别分配至一个虚拟机进行仿真计算；若仿真任务数量大于虚拟机数量，则利用预设的仿真任务评估函数对各仿真任务进行任务评估；根据任务评估结果对所有仿真任务进行任务大小排序，根据虚拟机的数量将相应数量的任务评估结果较小的仿真任务分别分配给各虚拟机；对于未分配的剩余仿真任务，将仿真任务分配至具备相应仿真计算能力的虚拟机。本发明能够自适应仿真任务的情况对仿真任务进行分配，能够提升对用户服务请求的响应效率以及云资源的利用率。
一种适用于工程机械仿真方法系统

[发明专利]基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法-CN201810819983.X有效
发明人：徐志刚;胡常英;朱宇;赵祥模;王润民;田彬;陈婷;李立;李东武;张凯帆 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法，仿真系统包括：驾驶模拟系统、虚拟现实显示系统、仿真系统客户端和仿真系统服务器。其中，驾驶模拟系统实现由人类驾驶人控制虚拟仿真环境中车辆队列中领队车的运行；虚拟现实显示系统实现将可视化的虚拟仿真环境、虚拟仿真环境中运行的车辆队列及车辆队列中单车的运行状态反馈给人类驾驶人和仿真过程的观测人；仿真系统客户端提供仿真服务器的人机交互界面；仿真系统服务器为虚拟仿真环境构建、车辆队列仿真提供软件平台。有效解决了传统仿真系统和方法中，仿真环境保真度低，车辆队列运动状态单一的问题，增加车辆队列仿真的真实性、灵活性和可观察性。
基于虚拟现实驾驶模拟器车辆队列仿真系统方法

[发明专利]一种远程虚拟仿真的方法、系统、装置及存储介质-CN202111158341.8在审
发明人：陈旻琪;钟家荣;江伟乐;陈薛州;左志军 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程虚拟仿真方法、系统及装置。该方法通过在边缘网关上设有与虚拟仿真系统进行数据传输的API接口，并通过边缘网关上的API接口将获取到的PLC数据发送至虚拟仿真系统；使虚拟仿真系统根据PLC数据PLC设备进行虚拟仿真，从而无需有线连接，即能实现对PLC设备的远程虚拟仿真，提高用户的工作效率。本发明可广泛应用于汽车虚拟仿真技术技术领域内。
一种远程虚拟仿真方法系统装置存储介质

[发明专利]一种数字硬件虚拟仿真系统-CN201911157201.1在审
发明人：王姝;温晓玲;姜梦岑;王晓颖 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字硬件虚拟仿真系统，数字硬件虚拟仿真系统包括：架构硬件虚拟模块，架构硬件虚拟模块用于虚拟出目标硬件的架构硬件，架构硬件包括CUP、内存；设备硬件虚拟模块，设备硬件虚拟模块用于虚拟出目标硬件能够访问或连接的设备硬件，设备硬件包括网络设备、通讯设备、存储设备；以及系统运行仿真模块，系统运行仿真模块用于根据架构硬件及设备硬件模拟出所能运行的操作系统，以便实现目标硬件内的应用程序的仿真。本申请的数字硬件虚拟仿真系统能够提供一套完整的数字化硬件虚拟仿真环境，在该环境上可以实现基于数字化技术的目标硬件虚拟机，在其上完成目标软件代码的运行与仿真，最大程度的仿真目标代码在真实硬件上的运行效果。
一种数字硬件虚拟仿真系统

[发明专利]储能站PCS仿真运行方法-CN202011540699.2有效
发明人：阮黎翔;丁峰;王松;戚宣威;罗华峰;沈奕菲;方芳;孙文文;陈明;曹文斌;张云;龙治杰 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能站PCS仿真运行方法，涉及储能仿真技术领域，用于解决现有储能站设备仿真困难的问题，该方法包括以下步骤：PCS虚拟装置建模；初始化所述虚拟装置；虚拟装置接收仿真指令；根据所述仿真指令改变所述虚拟装置的运行参数，并执行与所述仿真指令对应的仿真任务；当所述仿真任务执行完成且接收到关机指令时，关闭所述虚拟装置；当所述仿真任务执行完成且未接收到关机指令时，持续接收所述仿真指令。本发明通过对PCS虚拟装置建模，进而通过虚拟装置完成仿真，满足了自动测试系统与储能监控系统在各类控制业务的控制逻辑需求及业务过程的自动测试需求。
储能站 pcs 仿真运行方法

[发明专利]一种基于人体功能部位的虚拟维修行为合成方法及系统-CN201610804123.X在审
发明人：周栋;陈嘉宇;郭子玥;周文强;吕川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体功能部位的虚拟维修行为合成方法及系统，该发明首先获取用户发出的维修任务，并结合维修性设计要求，获取人体维修动作类别，判断选择沉浸式虚拟仿真方式或非沉浸式虚拟仿真方式，其次根据选择沉浸式虚拟仿真方式，获取人体维修动作数据，根据选择非沉浸式虚拟仿真方式，获取虚拟环境人体行为；最后结合获取的人体维修动作数据和虚拟环境人体行为，得到虚拟维修合成行为，并根据此合成行为，判断早期设计产品维修性能，从而解决了沉浸式仿真中由于空间限制等问题导致的仿真无法开展问题，同时还弥补非沉浸仿真中对于复杂操作类行为仿真粗糙的缺陷，实现高效与准确的虚拟维修快速仿真。
一种基于人体功能部位虚拟维修行为合成方法系统

[发明专利]虚拟仿真内容的自启动方法、插件、设备及可读介质-CN202211455755.1在审
发明人：周清会;郭立勋;柳荣;张建国;张志斌;吕懿 -专利权人：北京曼恒数字技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于PC端的虚拟仿真内容的自启动方案中，首先通过检测所述PC端是否存在目标虚拟仿真内容，得到检测结果，然后再根据检测结果，获取目标文件，该目标文件至少包括所述目标虚拟仿真内容对应的配置文件，进而，启动所述目标虚拟仿真内容，并对所述目标虚拟仿真内容执行所述配置文件的加载操作。由于申请实施例中，对PC端是否存在目标虚拟仿真内容进行自动检测，再根据检测结果，自动获取启动所述目标虚拟仿真内容所需要的内容，以对所述目标虚拟仿真内容执行自启动和配置文件的加载操作，整个启动过程是连续的，且无需人工参与，在很大程度上简化了对PC端的虚拟仿真内容的启动流程，提升了启动效率。
虚拟仿真内容启动方法插件设备可读介质

[发明专利]自动驾驶车辆仿真测试的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010552057.8有效
发明人：肖健雄 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真测试的方法，方法包括：获取包括真实车辆传感器和轨迹的源数据，根据源数据构建仿真场景，控制虚拟车辆在仿真场景中进行仿真测试；每间隔预设时间检测虚拟车辆行驶的虚拟轨迹；计算虚拟车辆与真实车辆所在位置的差异；若差异超过预设值，修正虚拟车辆的感知信息，然后控制虚拟车辆利继续进行仿真测试，并重新执行每间隔预设时间检测虚拟车辆的虚拟轨迹。此外，本发明还提供应用该自动驾驶车辆仿真测试方法的装置、计算机设备及存储介质。本发明能够在当虚拟车辆轨迹偏离真实轨迹时，通过及时修正虚拟车辆的感知信息的方法，解决仿真轨迹变化带来的问题，从而使得仿真测试继续顺利进行。
自动驾驶车辆仿真测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种城市异构仿真系统-CN202010497687.X有效
发明人：李军;田川;刘冰;靳林勇;江金寿;田建辉;任殿龙;毛玉辉;姬楠;齐蕾;陈科;叶金华;何圣华;王晓悦 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种城市异构仿真系统，用以实现城市仿真时各仿真系统之间的统一，共享一个虚拟城市空间。城市异构仿真系统，包括：虚拟验证环境模块、城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，其中，虚拟验证环境模块，用于将虚拟环境信息发送至城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，并接收城市基础仿真系统发送的第一状态信息和民众意识引导仿真系统发送的第二状态信息，基于第一状态信息和第二状态信息进行城市行动仿真与验证；城市基础仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真城市基础设施的第一状态信息；民众意识引导仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真民众意识形态的第二状态信息。
一种城市仿真系统

[发明专利]一种配电网实时仿真时间校正方法及装置-CN202011361809.9在审
发明人：叶学顺;刘科研;盛万兴;孟晓丽;何开元;白牧可;贾东梨;康田园;张怀天;罗海荣;高源;李衍川 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网实时仿真时间校正方法及装置，包括：在配电网仿真模型中的从仿真模型中设置虚拟电源，并获取配电网仿真模型在并行仿真时主仿真模型的电源电压和从仿真模型的虚拟电源电压，根据所述主仿真模型的电源电压和从仿真模型的虚拟电源电压确定所述主仿真模型与从仿真模型间的虚拟功率，根据主仿真模型与从仿真模型间的虚拟功率对从仿真模型的仿真时间进行校正。本发明提供的技术方案通过对主仿真模型与从仿真模型间仿真时间的校正，解决了多仿真机之间的时间同步问题，保证了系统安全稳定的运行。
一种配电网实时仿真时间校正方法装置

[发明专利]利用真实数据来驱动仿真的虚拟环境的方法和系统-CN201210495604.9有效
发明人：杰瓦特·耶尔利 -专利权人：克利特股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：描述了利用真实数据来驱动仿真的虚拟环境的方法和处理流水线。关于与仿真虚拟环境中的真实的和虚拟的数据的可视化和交互，描述该方法。利用真实数据来驱动仿真的虚拟环境的方法包括，提供包括虚拟场景中的多个虚拟对象的仿真虚拟环境，将与真实场景的一个以上的真实对象相关的获取到的数据提供到虚拟环境，将获取到的数据分配给相应的虚拟对象，更新虚拟场景中的多个虚拟对象，和渲染仿真的虚拟环境的虚拟场景，其中相对于提供获取到的数据，实时地渲染虚拟场景。还描述了利用真实数据来驱动仿真的虚拟环境的系统。
利用真实数据驱动仿真虚拟环境方法系统

[发明专利]一种汽车车身冷作钣金虚实一体化实训设备及实训方法-CN201910077564.8在审
发明人：王俊昌;王飞;王荆世雄;周洋;姜龙龙;段奔放 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车身冷作钣金虚实一体化实训设备，包括虚拟仿真系统和实际操作训练系统，所述虚拟仿真系统包括：显示装置，虚拟仿真软件及虚拟仿真控制电脑单元，显示装置通过线路与虚拟仿真控制电脑单元，虚拟仿真软件及虚拟仿真控制电脑单元包括中央处理器，存储模块，信号接受模块，信号转换模块，指令输入系统，虚拟钣金工具库及虚拟车身构件库；所述实际操作训练系统通过数据线与虚拟仿真控制电脑单元相联接，包括：拉伸受力模块，手锤敲击受力模块；虚拟仿真系统采用三维模型真实再现不同类型
控制电脑虚拟仿真训练系统虚拟仿真系统虚拟仿真软件车身构件汽车车身实训设备显示装置钣金工具钣金作业受力钣金虚拟信号转换模块指令输入系统中央处理器存储模块三维模型信号接受一体化锤击法拉伸法数据线拉伸手锤敲击联接

[发明专利]一种SONiC系统建立仿真平台的方法和设备-CN202010175322.5有效
发明人：詹家骅 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种SONiC系统建立仿真平台的方法和设备，该方法包括以下步骤：在SONiC系统中建立图形化的仿真视图，并基于仿真视图建立仿真拓扑；响应于执行仿真，将仿真拓扑传递给仿真控制器；仿真控制器基于仿真拓扑产生虚拟化工具的设定指令和配置参数并建立对应数量的虚拟机；响应于虚拟化工具根据设定指令运行虚拟机，仿真控制器基于虚拟化工具的运行状态将每个虚拟机的状态在仿真视图上显示。通过使用本发明的方法，能够用低廉的成本对SONiC系统在数据中心的实际运作进行仿真，可加快开发速度或用来测试环境部署。
一种 sonic 系统建立仿真平台方法设备

[发明专利]一种基于虚拟仪器的信号仿真系统及方法-CN201510742625.X在审
发明人：王仲峰;马宁;李小春;李敏;闫冬青;韩登科;刘兴旺 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仪器的信号仿真系统及方法，包括虚拟信号发生器、虚拟信号传递器、虚拟信号处理器以及虚拟信号接收器；虚拟信号发生器、虚拟信号传递器、虚拟信号处理器以及虚拟信号接收器共同构成信号仿真链路，进行信号仿真处理；虚拟信号发生器，用于生成实验中的原始仿真信号；虚拟信号处理器，用于对原始仿真信号进行仿真处理；虚拟信号接收器，用于接收虚拟信号处理器的输出，并对虚拟信号接收器输出进行分析处理，并显示相应的信号轨迹；虚拟信号传递器，用于虚拟信号发生器、虚拟信号处理器以及虚拟信号接收器之间的信号传递。
一种基于虚拟仪器信号仿真系统方法