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[发明专利]一种用于水域环境治理与生态修复的自动船艇（平台）-CN202111579008.4在审
发明人：赵林;苏云飞;赵金忠;朱京平;赵敬;王中伟;纪祥;徐鸿萍;李小亮;刘治欣;张晓笛 -专利权人：青岛太奇环境艺术设计工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于水域环境生态治理的小型工作船艇（平台），能有效的提升水域水质，完成相应水域治理与生态修复工作，其包括船只（平台）本体、电源电池、指挥控制系统、撒药设备、曝气设备、动力装置等。所述其船只为非载人的小型船只，由程序设置与人工遥控控制船只完成相应工作。船只设有药剂灌与药剂泵，可通过布撒药剂和增加曝气改善水质实现生态修复或提升。船只（平台）可按照程序或人工遥控驶至其配套船坞进行检修充电等工作。本发明是一种操作便捷、无需人工干预的环境治理设备，具有良好的应用前景。
一种用于水域环境治理生态修复自动船艇平台

[发明专利]一种便于上下船的小船只停船桥-CN202111341586.4在审
发明人：谭贝兰 -专利权人：谭贝兰
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种停船桥，尤其涉及一种便于上下船的小船只停船桥。技术问题提供一种稳定性较强、船只停靠偏差度较小的便于上下船的小船只停船桥。技术方案如下：一种便于上下船的小船只停船桥，包括有桥、楼梯组件和锁定组件，桥的顶部前侧设有楼梯组件，桥前侧下部设有锁定组件。本发明通过楔形杆脱离夹块后，在第二弹簧的作用下使得夹块向内移动，使得夹块卡紧小船只，在夹块的作用下防止小船只在水面上不断的晃动，且夹块的夹紧效果较强，使得人们能更加稳定的上下船。
一种便于下船船只停船桥

[发明专利]控制声呐的方法、装置及控制设备-CN202210121024.7在审
发明人：蔡发君;杜海明;王正直;张志鹏;蔡永宁;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S15/50 文献下载
摘要：本申请提供的控制声呐的方法，应用于控制设备，该控制设备装载于船只，该方法包括：在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿通过上述方法，可以解决无人艇等船只上，难以有效地控制声呐，使得声呐在安装到船只上之后只能一直保持伸出船只的使用状态，影响到船只的执行效率和航行的问题。
控制声呐方法装置设备

[发明专利]基于无人机的河道船只检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210750687.5在审
发明人：肖素枝;郑炜;胡金磊;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的河道船只检测方法，包括以下步骤：获取河道图像并逐帧进行解析以获取解析结果；对所述解析结果进行河道语义分割以进行背景分离，并根据所述河道语义分割输出的点集在图中标注河道区域的轮廓；对所述解析结果进行船只目标检测以确定船只的位置坐标、方框大小以及倾斜角度；将背景分离和船只目标检测的检测结果进行信息融合，判断是否存在违规停靠的船只并输出判断结果。能够利用无人机的视觉感知数据，借助图像语义分割算法，逐帧、实时地识别图中河道区域来判断船只是否按照规定停泊。
基于无人机河道船只检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置-CN202110555328.X有效
发明人：杨玉玉;翟涛 -专利权人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置，方法包括：获取各站点的数据库信息和目标船只的先验知识；根据所述各站点的数据库信息和所述目标船只的先验知识，预测所述目标船只从第一站点到第二站点的预测时间段；在所述预测时间段内，对第二站点内的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹。本发明的方案极大的增强了船只跨摄像头下轨迹获取的稳定性，也节省了人工成本。
一种基于多点相机阵列轨迹获取方法装置

[发明专利]用于操纵船的装置-CN201880035748.1有效
发明人： J·E·雷莫 -专利权人：雷莫海洋集团有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63H25/50 文献下载
摘要：一种用于操纵牵引负载(10)的船只(1)的装置和方法。船只在后端部处具有块(4、5)，至少一个牵引线(6、7)在块上延伸。块(4、5)可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。自动驾驶装置(11)联接至)移动所述块(4、5)的致动器(21)，以便改变围绕船只(1)的旋转点的力矩。自动驾驶装置(11)具有计算单元(12)，该计算单元检测张力(W1、W2)并计算作用在船只(1)上的力矩。因此，自动驾驶装置可以利用所述力矩的变化来操纵船只(1)。
用于操纵装置

[发明专利]一种基于数字模型的超短基线水声定位系统及调试方法-CN202110235472.5有效
发明人：王中秋;厉运周;王军成 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字模型的用于仿真的超短基线水声定位系统及调试方法，该定位系统用于定位船只，其特征在于，包括：GPS数字模型，其提供用于所述船只的GPS定位数据；电罗经数字模型，其提供所述船只的电罗经数据，用于修正所述船只的定位结果。MRU数字模型，其提供所述船只的纵横摇参数，用于修正所述船只的定位结果。
一种基于数字模型超短基线定位系统调试方法

[实用新型]船只及用于船只的转向组件-CN202122108101.9有效
发明人： D·W·布拉克特;W·J·布罗德韦;J·T·恰尔诺斯基;M·J·约翰逊;J·C·卡尔达什;V·D·奥尔蒂斯;E·C·塞克斯顿;S·M·耶林;P·J·道 -专利权人：霍比耶卡特IP有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船只及用于船只的转向组件。具有舵的船只的独立模块化可移除舵系统包括：转向手柄，其联接到适于接近于操作者将所述转向手柄以可释放方式紧固到所述船只的快速释放机构，所述系统进一步包括：舵座架，其适于通过适于将所述舵座架以可释放方式紧固到所述船只的快速释放机构联接到所述船只的后部
船只用于转向组件

[发明专利]无人船防盗系统及其控制方法-CN201810732576.5在审
发明人：顾颖闽;李建彰;王润涛;邓小鹏;丁军;张丰;梁立 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船防盗系统及其控制方法，发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元；综合处理单元在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。
综合处理单元船只风速风向停泊防盗系统控制信号无人船航线偏离发动机控制单元位置信息判断转向控制单元自然环境因素发动机运转报警信号定位单元实时检测速度信息信息传递行驶方向传递检测熄火被盗判定水域规划

[发明专利]一种桥梁主动防撞系统-CN201811514423.X在审
发明人：吴彬彬;高承帅;严鹏;李腾飞 -专利权人：上海无线电设备研究所;上海神添实业有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁主动防撞系统，包括：实时监控模块，用于加载静态信息，获取船只信息，并对相应的船只发布预警信息和告警信息，生成报警事件；取证分析模块，用于根据时间区间、报警事件类型、船只编号以及桥梁查看船只历史轨迹和历史视频；系统管理设置模块，其包含静态信息管理单元和系统模式设置单元，所述的静态信息管理单元用于绘制静态信息；统计分析模块，用于对船只流量、报警次数、报警准确率和设备运行故障率进行统计分析。本发明能够可以实时展示桥梁周边船只的动态信息，对于偏离航道、违规行驶、恶劣天气等紧急情况及时发布告警，防止船只撞击桥梁，同时该系统可以有效地降低网络通信量和服务器运算量，使得软件升级和维护非常容易。
船只静态信息桥梁主动防撞系统报警事件管理单元实时监控模块统计分析模块报警准确率网络通信量告警动态信息恶劣天气分析模块告警信息历史轨迹历史视频软件升级设备运行设置单元设置模块时间区间统计分析系统管理系统模式预警信息故障率有效地运算量加载违规发布服务器航道偏离报警绘制取证行驶展示维护

[发明专利]基于深度学习的海面船只辨识方法-CN201910024532.1在审
发明人：沈重;秦洪懋;金志扬;于晓龙;高哈尔达吾力 -专利权人：海南大学;北京航空航天大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的海面船只辨识方法，包括如下步骤：步骤一，利用无人机拍摄海上船只视频作为训练视频；步骤二，对步骤一中获得的训练视频进行解帧处理，获得多张船只图片构成训练数据集；步骤三，对Faster R‑CNN算法进行训练，获得最终Faster R‑CNN模型；步骤四，利用无人机拍摄海上船只视频作为测试视频；步骤五，利用步骤三获得的Faster R‑CNN模型对步骤四中获得检测数据集进行检测，最后输出相应的船只检测结果本发明的基于深度学习的海面船只辨识方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可利用无人机采集实际的视频作为训练集训练算法，然后通过步骤五实现对于船只进行辨识，如此相比于现有技术中采用网络图片进行训练精度更高。
辨识船只海面视频海上船只训练视频训练数据集测试视频船只检测检测数据网络图片训练算法拍摄训练集解帧算法学习采集输出检测图片

[发明专利]基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质-CN202210870294.8在审
发明人：徐颖;梁长钊;蔡占川;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;李文霸;李青;周建宏;谭梓峻 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质，方法包括：在根据水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；当识别出待检测船只图像，根据待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将船只模板图像和待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据水域巡检路线进行巡检根据本实施例的技术方案，能够利用SwinTrack模型提高目标跟踪的准确性，使得无人机能够快速生成船只的跟踪预测框，有效提高了夜间对船只进行目标跟踪的准确性，提高水域管理的可靠性。
基于 swintrack 无人机巡检方法装置存储介质

[发明专利]一种可切换自发电自充电的纯电动船舶-CN202310236475.X在审
发明人：查俊;陆青松;强林汉 -专利权人：芜湖市皖南造船有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换自发电自充电的纯电动船舶，涉及新能源船舶技术领域，现如今船舶在行驶中，通过电池组进行供电，驱动了输出装置对船只进行传动，船只的续航能力也会受到电池组的放电功率决定的，现有的船只中配备后动能回收系统，可以将未能输出作用的电能进行回收，但是还无法达到发电的阶段，本发明在进行使用时，通过船只向前行驶，行驶带来的流动的空气驱使了定位环进行转动，通过转动进行切割磁感应线，由此来得到电，通过磁生电的物理特性借助了自然界中的风力以及水力进行发电，由此来提高船只行驶的距离，可以将自行发出的电能进行回收，再次利用到船只的行驶中，可以为船只补给不一部分的能量。
一种切换发电充电电动船舶

[发明专利]一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法-CN202310555059.6在审
发明人：李松斌;杜辉;魏晓曦;劳成旺;欧霖杰 -专利权人：中国科学院声学研究所南海研究站;恒锋信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：光电系统随之进行一阶段系统参数调整(水平、垂直角度、焦距)来捕捉目标船只，随后借助深度学习模型进行目标检测确认是否拍摄到目标船只，若未检测到目标船只，则通过遍历预设最大误差环状搜索点图来寻找目标船只。若检测到多个船只，则利用光雷信息融合候选目标确定算法来选出目标船只。确定目标船只后则借助目标跟踪算法来对其进行持续跟踪。
一种联动海面目标自动检测跟踪方法

[发明专利]一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法-CN202310396651.6在审
发明人：纪永刚;张昊;王祎鸣;李发瑞;李志浩;王心玲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法，涉及船载地波雷达目标检测领域，基本步骤为：获取雷达频域数据和姿态数据；基于频域数据进行目标检测并标记地杂波最大频移范围内的目标点；利用目标多普勒频移特性的差异分离静止目标(静止船只目标和地杂波)与运动船只目标；利用目标回波幅度变化特性的差异分离静止船只目标回波和地杂波；利用不同方位静止目标产生不同多普勒频移的特性精确估计目标方位并定位目标。本发明根据平台航速变化对目标回波多普勒频移产生影响的特点，利用船只目标回波和地杂波的频移特性差异和回波幅度变化特性差异，实现了静止船只目标回波、运动船只目标回波和地杂波的区分，完成对静止目标的定位。
一种地波雷达船只目标分离方法