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[发明专利]一种碍航物的确定方法、装置及设备-CN202311126673.7在审
发明人：蔡庆;雷勇;李肖霞;阴启玉;孙世平;袁文亮;梁立;李锋 -专利权人：中船（北京）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种碍航物的确定方法、装置及设备，涉及无人艇自主航行技术领域。方法包括：获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹；获取预设时间窗口内的至少一个雷达航迹的航迹质量；根据雷达航迹的航迹质量，对至少一个雷达航迹排序处理，确定雷达航迹序列；通过光电设备对雷达航迹序列中的各雷达航迹进行识别，得到识别结果；获取识别结果与光电设备对各雷达航迹的历史识别信息的相似度；根据航迹质量和相似度，确定至少一个雷达航迹对应的目标对象为碍航物。本发明的方案可以实时评估雷达航迹质量和光电识别相似度，充分利用历史信息，提高判断无人艇自主航行中各种碍航物的正确性，保障无人艇高效规划安全航路。
一种碍航物确定方法装置设备

[发明专利]一种无人艇航行路线确定方法、装置及设备-CN202311127177.3在审
发明人：蔡庆;雷勇;李肖霞;孙世平;李锋;梁立;阴启玉;袁文亮 -专利权人：中船（北京）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇航行路线确定方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域。所述方法包括：获取无人艇初始航行路线和目标概率距离地图；根据所述目标概率距离地图，判断所述初始航行路线是否存在碰撞风险；在所述初始航行路线存在碰撞风险的情况下，在所述目标概率距离地图中确定至少一条备选航行路线；对所述至少一条备选航行路线进行优化处理，确定最优航行路线。本发明的方案可以基于概率距离地图，规避传感器感知不确定性的问题；有效降低目标定位抖动、目标跟踪不稳、目标航速航向不准确的影响，进行有效无人艇航行避障规划。
一种无人航行路线确定方法装置设备

[发明专利]一种面向水面舰艇的吊放声纳水下分机集成装置-CN202211412449.X有效
发明人：梁立;李锋;郑金华;戴征坚;时伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向水面舰艇的吊放声纳水下分机集成装置。提出基于复合材料的双曲面或锥形结构的围井，具有结构强度高、占用空间小的优势，同时内部采用橡胶条等缓冲装置，可避免水下分机在释放回收过程中因碰撞而产生损伤。提出利用气囊进行水下分机固定，具有受力面积大、结构简单、耐腐蚀、可靠性高等特点，且无需对水下分机进行改装，有效适应舰艇平台海上航行过程中在6自由度内的剧烈运动，实现对水下分机的安全、可靠固定。提出安全门加气囊的多层次围井密封方法，可有效防止海洋环境中的潮气、盐雾等进入舱室内部，确保舱室内设备安全。提出气动式安全门机构，可实现与舰艇已有型线兼容，具有环境适应性好、可靠性高、成本低等特点。
一种面向水面舰艇声纳水下分机集成装置

[发明专利]基于Lora技术的隧道气体监测传感器-CN202310563695.3在审
发明人：黄灿新;袁建刚;王俊;梁立;刘钰琦;胡静宪;熊伍华;郝侠;陈昀 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司;长江三峡能事达电气股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora技术的隧道气体监测传感器；第二圆筒下侧连接有降尘部件；降尘部件上连接有清理部件；使用时，通过制冷件对流经第二圆筒内侧的空气进行制冷，使其中的水蒸气冷凝成液滴，从而对空气进行干燥，有效避免了现有技术中因空气潮湿而干扰气体传感器本体监测空气的问题，且通过制冷件将第三圆筒内侧空腔均分隔为六份，使得第三圆筒内侧各部位的空气充分与制冷件相接触，利于提高空气干燥效率，通过制冷件上的第二凹槽对液滴向下导流，避免气流带动液滴向右流动至气体传感器本体内，从而避免液体干扰空气监测，从而避免传感器中的Lora模块将错误的监测结果传导至控制中心引起技术人员误判。
基于 lora 技术隧道气体监测传感器

[发明专利]纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置-CN202211138094.X有效
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天;董亮;马宁 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
纵横复合犁头使用松土装置

[发明专利]一种装配式建筑墙板传输装置-CN202310819284.6有效
发明人：唐明君;谢容成;梁立;严涛;黄仁刚;杨晓诚 -专利权人：四川长能装配式建筑科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明属于物料输送技术领域，公开了一种装配式建筑墙板传输装置，包括卸料机构，所述输送架包括底架和设置在底架上的硬质结构的立架，通过立架承载若干水平叠放的墙板；所述立架上具有若干个在相邻墙板、墙板与底架之间形成间隙的支撑件，卸料机构具有伸入该间隙并将处于上部的墙板抬起向输送架外侧移动的卸料部，所述支撑件与底架可拆卸连接；至少在远离输送架抬起一端设置的阻挡件，由阻挡件给设置在输送架上且处于斜向放置状态墙板提供限位力保持墙板稳定。本发明通过对输送架进行优化，通过立架和支撑结构能够将若干墙板堆叠放置，同时又能够形成间隙，方便卸料机构直接从输送架上依次取下墙板。
一种装配式建筑传输装置

[发明专利]文件传输的方法、装置、设备、系统、介质及产品-CN202310671671.X在审
发明人：梁立 -专利权人：上海游昆信息技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请提供一种文件传输的方法、装置、设备、系统、介质及产品。方法应用于第一客户端，具体包括：接收第二客户端发送的文件传输请求，文件传输请求包括待传输文件和传输协议；在对象池中查找与传输协议对应的传输指令，传输指令是基于传输协议生成，传输指令与传输协议一一对应；在对象池中查找到传输指令的情况下，将传输指令发送给第二客户端，以使第二客户端根据传输指令调用目标传输接口，以基于目标传输接口传输待传输文件。本申请实施例在接收到文件传输请求时可以调用目标传输接口传输待传输文件，提高文件传输的效率。
文件传输方法装置设备系统介质产品

[实用新型]一种碎石收集工具-CN202321197508.6有效
发明人：白宏涛;胡巍;梁立;成斌;吴伟吉 -专利权人：深圳市龙华排水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种碎石收集工具，用于窨井，碎石收集工具包括收集容器和连通结构，收集容器用于悬设于窨井内，收集容器具有容纳腔，容纳腔具有向上的开口，连通结构设于收集容器上，连通结构能够形成收集通道，收集通道一端连通于容纳腔的开口，另一端用于连通于窨井的井口。本实用新型的碎石收集工具通过连通结构将窨井的井口与收集容器的容纳腔连通，施工人员将碎石收集工具悬设在井内后即可进行井口破碎混凝土结构的拆除，产生的碎块会通过收集通道全部落进容纳腔中，收集效果较好，而且无需另外的施工人员协助，节约人力。
一种碎石收集工具

[外观设计]汽车篷（斜顶光伏GFM20079A）-CN202330212052.5有效
发明人：梁立;谢建强 -专利权人：浙江永强集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车篷（斜顶光伏GFM20079A）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品具有光伏板篷顶，用以供汽车户外遮阳、遮雨使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车斜顶光伏 gfm20079a

[外观设计]汽车篷（人字顶光伏GFM20081A）-CN202330212053.X有效
发明人：梁立;谢建强 -专利权人：浙江永强集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车篷（人字顶光伏GFM20081A）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品具有光伏板篷顶，用以供汽车户外遮阳、遮雨使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车人字顶光伏 gfm20081a

[发明专利]一种茚并香豆素光敏保护基的制备及其应用-CN202310353435.3在审
发明人：孙晓华;周建松;张皓然;夏爽;刘嵬;梁立;颜军 -专利权人：孙晓华
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07D311/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种对465nm可见光具有良好响应性的光敏保护基的制备方法及其应用。本发明以9,9‑二甲基芴为原料，经过八步反应得到10,10‑二甲基‑8‑二乙氨基‑4‑羟甲基茚并香豆素光敏保护基。所述的光敏保护基可以通过羟基与活性分子连接得到光响应型前体分子用于不同领域中的研究。在以对位取代的苯甲酸为模板化合物的光降解验证中，苯甲酸前体在465nm波长光照后取代苯甲酸的释放率最高可达96%。
一种香豆素光敏保护制备及其应用

[发明专利]一种无人艇多源目标信息融合方法-CN202310476123.1在审
发明人：祁明浩;梁立;孙之光;潘雁行;付悦文 -专利权人：连云港杰瑞科创园管理有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇多源目标信息融合方法，该方法基于导航雷达、光电设备、AIS设备以及卫星地图等手段，获取目标位置等信息，且统一信息描述格式，明确数据传输接口，实现信息数据交互，多源信息可互补互备，提高了目标信息的稳定性，此外通过进行多源信息融合处理，得到更为准确可靠的目标信息，该方法具备全面性和可靠性，为无人艇的安全航行提供有效保障。
一种无人艇多源目标信息融合方法

[发明专利]基于能量收集的UAV-D2D多中继卸载MEC系统的资源分配方法-CN202310584533.8在审
发明人：赵宜升;尤鸿艺;张鑫宇;菅凯歌;梁立 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于能量收集的UAV‑D2D多中继卸载MEC系统的资源分配方法，包括以下步骤：S1：建模UAV‑D2D的多中继卸载系统网络结构；S2：建模总任务传输时隙分配结构；S3：建模D2D链路传输时间和中继转发链路传输时间；S4：建模中继转发数据能耗和无人机无线能量传输时间；S5：建模边缘服务器计算任务的时间；S6：建模D2D链路传输、中继转发链路传输和边缘计算时间总和；S7：建模用户发射功率、能量收集、计算资源、信道资源和链路速率的预设约束；S8：建模系统总任务完成时间最小化的优化模型；S9：求解系统总任务完成时间最小化优化模型；应用本技术方案可实现系统总任务完成时间最小化。
基于能量收集 uav d2d 中继卸载 mec 系统资源分配方法

[发明专利]一种关于车辆CAN总线负载的调整方法及装置-CN202310236140.8在审
发明人：梁立;李斌;曾林峰;李留海 -专利权人：瑞修得信息科技（无锡）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于车辆CAN总线负载的调整方法及装置，所述方法包括：实时获取需求通信量，所述需求通信量是采集车辆器件数据所需要的CAN总线通信量；利用所述需求通信量计算当前CAN总线的实时负载率；当所述实时负载率大于当前CAN总线的额定负载率时，实时调整当前CAN总线的实时通信量，以平衡当前CAN总线负载。本发明可以实时获取需求通信量，根据需求通信量计算当前CAN总线的实时负载率，当实时负载率大于当前CAN总线的额定负载率时，实时调整当前CAN总线的实时通信量，以平衡当前CAN总线负载，从而可以避免负载过高的情况，以提升车辆各个器件通信的稳定性。
一种关于车辆 can 总线负载调整方法装置

[发明专利]一种绝热式二氧化碳合成甲醇的工艺-CN202310411980.3在审
发明人：张新波;胡志彪;郑珩;梁立;苏敏;杜勇;何洋;李宾;郭雄;谭建冬 -专利权人：西南化工研究设计院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C07C29/151 文献下载
摘要：本发明为一种绝热式二氧化碳合成甲醇的工艺。该工艺包括以下步骤：先将富含CO2的气体进行提纯和预净化，得到CO2含量≥98％的富CO2气体；然后将该气体与纯氢气进行混合得到了原料气A，原料气A再进行压缩，深度净化；深度净化后的原料气A进入多级带外循环的绝热甲醇合成反应器，进行甲醇合成和逆变换的反应；末级绝热甲醇合成反应器出口的气体经过换热和气液分离后，得到液相粗甲醇和气相B等；本工艺利用绝热反应器中耦合逆变换吸热和甲醇合成放热的反应，进行了热量耦合，同时可先把CO2中的部分氧原子提前转化为H2O而除去，从而大大降低了等温甲醇合成塔中H2O含量，有效提高了CO2的总转化率，并且降低了投资和能耗。
一种绝热二氧化碳合成甲醇工艺

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