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[发明专利]一种低气压大功率气动马达-CN202310932005.7在审
发明人：张永谦;谷志强;白伟杰;李扬;李航宇;张世浩;杨晓军;杜海明;赵志伟;马一飞 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低气压大功率气动马达，包括外壳，所述外壳内壁后端的底部转动连接有转轴，所述转轴外表面的前后两端均固定有大轴承，所述转轴外表面的中部固定有从动转子，所述转轴外表面的后端固定有从动齿轮。该低气压大功率气动马达，其结构为转子式无接触，因主动转子和从动转子无接触，所有不存在接触摩擦，能大大延长其使用寿命，其次，此款结构，为阴阳转子，加工难度低，生成成本低；在低气压中较其余三种气动马达效率更高，效率提高高30％以上，无需额外增加增压设备，解决煤矿井下低气压情况下气动马达无法工作问题，降低煤矿生产成本，综合所述，并经长时间使用对比验证，是一款性价比较高的气动马达。
一种气压大功率气动马达

[发明专利]充电控制方法、系统及存储介质-CN202310803313.X在审
发明人：王正直;蔡发君;张云飞;彭圣求;杜海明;张志鹏;张政权 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种充电控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取配电网的供电状态以及针对用电设备的充电方式；根据所述配电网的供电状态以及所述针对用电设备的充电方式，生成针对所述用电设备的充电策略，按照所述充电策略对所述用电设备进行充电处理，其中，所述充电策略为使用所述配电网对所述用电设备进行充电、使用储能装置对所述用电设备进行充电以及使用所述配电网和所述储能装置对所述用电设备进行充电中的任意一种。基于上述方法，通过增加储能装置，可以减少用电设备的快充操作对配电网的冲击，可以有效实现峰谷电的平衡。
充电控制方法系统存储介质

[发明专利]基于短周期功率预测的智能电驱装备多分辨率功率分流方法-CN202010775110.0有效
发明人：王延峰;申永鹏;孙建彬;李会仙;杨小亮;刘普;胡智宏;杜海明;邱洪波;张志艳;赵俊;武洁;郭磊磊;郑竹风;李元丰;王前程;武克轩;孙嵩楠 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短周期功率预测的智能电驱装备多分辨率功率分流方法，所述智能电驱装备的车辆储能系统为包括能量型储能元件和功率型储能元件的混合储能系统，包括以下步骤：计算智能电驱装备的功率需求；计算多分辨率分析分解阶数；采用多分辨率分析方法对智能电驱装备的功率需求进行分解和重构，得出高频功率需求和低频功率需求；将高频功率需求和低频功率需求分别分配到混合储能系统相应的储能元件。本发明方法很好保证了直流母线电压稳定；有效克服“双层电容效应”对能量型储能元件的损害；降低了大功率放电对能量型储能元件造成的危害。
基于周期功率预测智能装备分辨率分流方法

[发明专利]一种生物污水生态塘净化过滤系统-CN202310948189.6在审
发明人：杜磊;孙进;郑宏;周澳;郭秋芬;李家旺;杜海明;廖方敏 -专利权人：安徽雷克环境科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物污水生态塘净化过滤系统，包括沉淀池、过滤池、过滤转板、生物处理池和清水池，过滤池内部具有圆柱水槽，圆柱水槽内安装有中心杆，过滤转板设置有两块，过滤转板能够绕中心杆轴向旋转，过滤转板包括外板框、过滤板、封闭板和冲洗管，外板框“口”字形竖立设置，外板框具有竖直紧贴中心杆的内竖板，过滤板和封闭板分别安装在外板框的竖直两侧，冲洗管设置在过滤板和封闭板之间，沉淀池从靠近过滤板的一侧注入圆柱水槽，圆柱水槽底板靠近过滤板的一侧设置有抽料口，封闭板横向架设在外板框内，封闭板能够轴向旋转，封闭板竖直时能够将外板框封闭，冲洗管朝向过滤板的一侧设置有冲洗头。
一种生物污水生态净化过滤系统

[发明专利]一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统-CN202310948225.9在审
发明人：周澳;郭秋芬;李家旺;孙进;郑宏;杜磊;杜海明;廖方敏 -专利权人：安徽雷克环境科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，包括船体、输料带和打包机，所述船体端部通过支架连接有吊装架，吊装架上设有收割机构、集料框、同步驱动机构，所述收割机构上设有挂料板，挂料板上设有收割植物的收割钩。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，针对水生植物收割时难以与输送带分离的情况进行优化，并对长度较长的水生植物进行二次破碎处理，有效提升了水生植物的清理效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种水生植物收割破碎打包多功能一体化系统

[发明专利]一种断油保护方法、主控装置及智控装置-CN202110847703.8有效
发明人： 杜海明;王正直;蔡发君;张志鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种断油保护方法、主控装置及智控装置。其中，无人驾驶设备的智控装置与主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接；智控装置与无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；节油器用于控制无人驾驶设备的主机的供油量；主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；智控装置与主控装置均会监测该第一通信连接的状态；当监测到该第一通信连接的状态异常时，智控装置会通过控制线向节油器发送断油保护指令，主控装置会通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。本申请方案可以在必要的时候可靠地控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火，保障无人驾驶设备自身与行驶区域的其它设备的安全。
一种保护方法主控装置

[发明专利]一种外墙真石漆-CN202310741612.5有效
发明人：董玉罡;杜海明;张英群;韩呈毅;刘魏 -专利权人：山东新广恒节能科技有限公司;潍坊工程职业学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：一种外墙真石漆，属于涂料技术领域，其具体配方为：硅丙乳液65~85份、聚碳酸酯型水性聚氨酯分散体13~28份、改性木质素7~12份、疏水性二氧化硅预分散液18~29份、增稠剂羟乙基纤维素6~11份、分散剂六偏磷酸钠4~8份、消泡剂聚醚‑硅氧烷共聚物0.2~0.5份、成膜助剂丙二醇甲醚醋酸酯5~9份、去离子水5~10份、天然彩砂15~25份、天然白砂40~65份；该真石漆低温贮存稳定性（3次循环）无结块、无凝聚；耐碱性337~361小时无异常；耐温变性（10次）无起泡、裂纹、剥落、掉粉；耐沾污1级；耐人工气候老化性无起泡、裂纹、剥落，粉化0级，变色0级；柔韧性，直径20mm无裂纹。
一种外墙真石漆

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法、控制装置及无人驾驶设备-CN202210013463.6有效
发明人：王正直;杜海明;郑钰鹏;彭圣求;罗永富;陈洁雯;蔡发君;任倩文;张志鹏;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]一种高耐候外墙涂料-CN202310495875.2有效
发明人：董玉罡;杜海明;张英群;韩呈毅;刘魏 -专利权人：山东新广恒节能科技有限公司;潍坊工程职业学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C09D125/14 文献下载
摘要：一种高耐候外墙涂料，属于涂料技术领域，其制备方法包括改性硅酸盐水溶液的制备、ZrO2‑TiO2混合粉末分散液的制备、高耐候外墙涂料的制备三个步骤；本发明得到的高耐候外墙涂料，施工性能方面刷涂两道无障碍，涂膜外观正常，对比率（白色）0.96~0.98，热贮存稳定性（30天）无结块、凝聚、霉变，低温贮存稳定性（3次）无结块、无凝聚，表干时间0.6~0.9小时，耐洗刷性18647~19649次，耐水性（168h）无起泡、裂纹、剥落、掉粉，耐温变性（10次）无起泡、裂纹、剥落、掉粉，耐沾污性11~14%，耐人工老化性（白色，Ⅱ500小时）无起泡、裂纹、剥落、粉化0级、变色0级。
一种高耐候外墙涂料

[发明专利]基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法-CN202010028707.9有效
发明人：娄泰山;陈南华;焦玉召;王晓雷;丁国强;赵红梅;杜海明 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法，旨在解决解决无人机组合导航系统中多源信息融合面临的模型不确定性和偏差问题。本发明首先建立INS组合导航系统的直接法状态方程和量测方程，然后对组合导航系统方程进行离散化，最后利用CEPF算法降低测量信息中的偏差对组合导航系统的不利影响；CEPF首先使用“consider”方法将偏差的统计信息合并到状态估计方程中，Consider卡尔曼滤波完成对目标的滤波估计处理。本发明的有益技术效果在于：有效地降低了偏差和模型不确定性的影响，提高了无人机组合导航的精度。
基于 cepf 无人机导航信息状态预测方法

[发明专利]一种光伏发电板的自洁装置-CN202310201742.X在审
发明人：李彬;李添锦;杜海明 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电板清洁技术领域，尤其涉及一种光伏发电板的自洁装置，包括固接在光伏板相对两侧壁上的第一滑轨以及第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨之间设置有清洁部，清洁部的两端分别和第一滑轨与第二滑轨滑动连接，清洁部传动连接有驱动部，驱动部固接在第二滑轨的一端，清洁部与光伏板的顶面摩擦接触；清洁部包括设置在第一滑轨与第二滑轨之间的清洁组件和擦拭组件，清洁组件以及擦拭组件均与光伏板的顶面摩擦接触，清洁组件以及擦拭组件的顶面设置有盖体，盖体内设置有喷水组件以及刮水组件，喷水组件位于清洁组件的顶端，喷水组件与擦拭组件摩擦接触。本发明可以对光伏板进行清洁，同时可以擦去光伏板上残留的水渍，清洁效果更好。
一种光伏发电板装置

[发明专利]基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法-CN202211696222.2在审
发明人：申永鹏;王帅兵;王延峰;胡智宏;杜海明;杨小亮;肖艳秋;唐耀华;张军民;刘普;刘东奇;吴成中;齐文雷;赵素娜;赫婷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法，包括以下步骤：根据基本电压矢量的作用时间，确定七段式中点电流采样时刻同时发出采样脉冲；利用电流传感器在采样脉冲到来时刻对中点电流进行采样，根据基本电压矢量作用时间对中点电流进行匹配分配因子Δt；对七次电流采样的分配因子Δt进行累加，得到该PWM周期内中点电压的实际偏移情况；对所有PWM周期的累加求和，得到基于七段式电流采样中点电压波动曲线。本发明相较于传统中点电压检测方法，七段式中点电流采样的中点电压检测方式可有效节约系统成本和体积，同时拥有更快的检测速度，为逆变器的矢量控制系统和保护策略提供重要保障。
基于中点电流采样电平电压检测方法

[实用新型]一种热模拟试验机箱门的压力平衡器-CN202222860418.2有效
发明人：蔺学浩;张振申;程官江;赵祥梅;张全刚;贺瑞飞;杨杰;李静宇;温斌;赵兴通;李辉;李伟;杜海明 -专利权人：安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种热模拟试验机箱门的压力平衡器，包括热模拟机本体，热模拟机本体正面一侧转动安装有机箱门，机箱门正面下方一侧固定有连接板；以及平衡结构，设置在连接板正面，包括有凸轮和插接柱；凸轮背面的中间固定有转轴，转轴嵌入在连接板正面，转轴相对于连接板转动，凸轮正面的中间通过连接柱固定有转轮，凸轮上开设有轮槽，插接柱与凸轮相对的一侧前端固定有凸块，凸块插进轮槽内，凸块后方的插接柱上套装有环形板，环形板背面与连接板正面之间安装有弹簧，插接柱对应的连接板上开设有插孔。本实用新型通过具有外界空气顺着机箱门上开设的圆孔和插孔进入热模拟机本体内腔中，使热模拟机本体内外压力差值平衡的优点。
一种模拟试验机箱压力平衡器

[发明专利]一种多功能履带运输车-CN202211621105.X在审
发明人：李立青;刘天;李博仑;郭金龙;庞晓林;李虎;白景龙;王守国;杜海明;闫军军 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能履带运输车，涉及运输车技术领域，该履带运输车旨在解决现在的煤矿开采使用的现有机械设备效率低，安全性差的技术问题，该履带运输车包括左右对称设置的履带传动机构、设置于履带传动机构前端一侧的车头、设置于履带传动机构上方的车厢、安装于车头下端的前推铲机构、设置于履带传动机构后侧的后支架机构，该履带运输车采用履带行走的运输车，可以在较为复杂的地理环境下移动，配合带有可伸缩的起吊臂的吊装机构，可实现大型物料的装卸功能，运输车带有前推铲，可实现路面平整，清理障碍功能，车厢具有自卸功能，可实现物料的自动装卸功能，配合自动支撑的后支架机构，可以防止车辆在自卸时因重量不均衡发生车头翘起。
一种多功能履带运输车

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法-CN202211705024.8在审
发明人： 杜海明;胡智宏;高函;申永鹏;杨小亮;刘普;范明杰;陈奇 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法,首先建立永磁同步电机同步旋转坐标下的数学模型，构建永磁同步电机SVM‑DTC控制系统，采用编码器和传感器获得电机的速度和电信号。其次，针对PI速度控制器易超调和传统自抗扰控制器可调参数过多的缺点，提出了改进的自抗扰速度控制方法，该方法基于超螺旋滑模算法的快速性特点，将超螺旋滑模（Super‑twisting Sliding Mode,STSM）算法引入到自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）中，设计超螺旋滑模自抗扰控制（STSM‑ADRC）新型速度控制器。然后，采用具有光滑连续特性的双曲正切函数h(s)代替符号函数sgn(s)减少新型速度控制方法的抖振。该方法有效的提升了系统的响应能力，减少了可调参数，提高了永磁同步电机直接转矩控制调速系统的鲁棒性。
一种永磁同步电机直接转矩控制方法

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