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[发明专利]一种半导体分立器件及其测试方法-CN202210201678.0在审
发明人： 纪永刚;丁雪飞;刘栋;潘世祥 -专利权人：芯恩（青岛）集成电路有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种半导体分立器件的测试方法，包括首先在晶粒上的特定范围测得总电容值，且依照特定范围中的复数个半导体分立器件的数量N，计算得到平均电容值。接着选定待测半导体器件，量测得到待测半导体分立器件的量测电容值，计算比较平均电容值与量测电容值，并借此判断待测半导体器件的内层介质层厚度是否异常，测试方法的流程即结束。本发明在不改变工艺步骤、不增加工艺流程的前提下，能够很好的克服现有技术的缺陷，进而提早发现半导体分立器件的工艺流程是否异常。
一种半导体分立器件及其测试方法

[发明专利]一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法-CN202310396651.6在审
发明人： 纪永刚;张昊;王祎鸣;李发瑞;李志浩;王心玲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法，涉及船载地波雷达目标检测领域，基本步骤为：获取雷达频域数据和姿态数据；基于频域数据进行目标检测并标记地杂波最大频移范围内的目标点；利用目标多普勒频移特性的差异分离静止目标(静止船只目标和地杂波)与运动船只目标；利用目标回波幅度变化特性的差异分离静止船只目标回波和地杂波；利用不同方位静止目标产生不同多普勒频移的特性精确估计目标方位并定位目标。本发明根据平台航速变化对目标回波多普勒频移产生影响的特点，利用船只目标回波和地杂波的频移特性差异和回波幅度变化特性差异，实现了静止船只目标回波、运动船只目标回波和地杂波的区分，完成对静止目标的定位。
一种地波雷达船只目标分离方法

[发明专利]地波雷达海杂波中目标的三维检测方法-CN201911184845.X有效
发明人：王祎鸣;纪永刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：地波雷达海杂波中目标的三维检测方法，包括构造地波雷达通道‑距离‑多普勒回波谱，提取海杂波区域，以斜投影技术构建多级空域滤波器；将地波雷达通道‑距离‑多普勒回波谱馈送给每个空域滤波器，各滤波器依次对地波雷达覆盖的每个方位作为潜在目标方向，依次进行滤波；对各空域滤波后的谱数据进行取最小值的合成操作，得到合成谱，对合成谱的距离‑多普勒‑方位谱进行三维检测，以抑制非均匀海杂波，搜寻峰值，最终输出舰船目标的方位、距离和多普勒参数。本发明在传统距离‑多普勒维目标二维检测基础上拓展方位维检测，进而形成方位‑距离‑多普勒维目标检测，通过联合海杂波和目标在这三个联合维度的回波差异，提高了海杂波中的目标检测能力。
地波雷达海杂波中目标三维检测方法

[发明专利]一种基于自适应波束RDT的船载地波雷达目标检测方法-CN202310397012.1在审
发明人： 纪永刚;李桃利;王祎鸣;孙伟峰;王心玲;李发瑞;张昊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达检测跟踪一体化中波束RDT数据的调整和修补方法，涉及船载地波雷达目标探测领域，基本步骤为：固定波束RDT首帧构建与预处理；疑似目标分类与初始波束确定；综合姿态信息判别目标是否处于探测区域；RDT波束动态确定；RDT修补；DP‑TBD目标一体化探测；多波束目标结果融合。本发明充分利用船载地波雷达多波束数据，基于目标方位信息和平台的姿态信息，自适应的构造波束RDT三维数据。结合目标自身运动和船载平台艏向的变化，在目标一体化探测过程中动态的调整波束RDT数据，提高目标信噪比；对于艏向变化导致的目标信号丢失问题，本发明提出了RDT数据修补方法，可以持续目标一体化探测过程，实现船载地波雷达对目标长时间的稳定跟踪，提高船载地波雷达目标探测性能。
一种基于自适应波束 rdt 地波雷达目标检测方法

[发明专利]一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法-CN202211580109.8在审
发明人： 纪永刚;王心玲;李发瑞;李桃利;孙伟峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法，涉及船载地波雷达目标测向领域，基本步骤为：获取船载地波雷达频域数据、姿态数据与点迹探测结果；根据重点关注区域，确定船载平台艏向调整方向和角度；艏向调整前、后的目标关联的同一目标确定；同一目标方位角差值与平台艏向角度差的正反向目标区分；正反向目标识别结果的目标点迹数据更正。本发明充分考虑船载平台机动变化对目标测向产生的影响，并根据平台艏向变化会对目标方位角估计产生影响的特点，利用船载平台不同艏向时刻的艏向角差值和方位角差值的关系，实现对正、反向目标的区分，完成了目标左右模糊现象的消除。
一种地波雷达目标左右模糊消除方法

[发明专利]基于相关特性的阵列地波雷达海杂波背景下目标检测方法-CN201810935807.2有效
发明人：王祎鸣;张杰;纪永刚 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于相关特性的阵列地波雷达海杂波背景下目标检测方法，包括选择用于相关性检测的相干积累时间参数，对阵列式地波雷达每个阵元接收到的多通道时域数据进行脉冲压缩，再经相干积累得到通道‑距离‑多普勒谱；计算多通道‑距离‑多普勒谱沿距离维、沿多普勒维的相关值；确定检测阈值；最后采用通道‑距离维检测和通道‑多普勒维二维复合检测加极值检测的方法，输出目标位置。本发明提降低了对海杂波、噪声等区域识别的依赖且无需准确的背景杂波模型，有效实现了海杂波内目标的检测，这是常规幅度阈值检测难以达到的，且消除了地波雷达距离‑多普勒谱中的噪声基底对相关计算的不利影响，通过对雷达回波对象自身暗含信息的利用，更加贴近实际应用。
基于相关特性阵列地波雷达海杂波背景目标检测方法

[发明专利]船载地波雷达小型化宽带发射天线及其调试方法-CN202211217191.8在审
发明人：王祎鸣;纪永刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：船载地波雷达小型化宽带发射天线及其调试方法，包括中空的塑料圆柱、金属辐射柱、数个对应不同频率的1/4波长金属导线、螺旋金属线构成的可变电感和绝缘防腐外壳；金属辐射柱包裹在中空的塑料圆柱上；每个1/4波长金属导线折弯成一定形状包裹在金属辐射柱上；各导线的底端连为一起，再串接一个螺旋金属线构成的可变电感；电感的另一端与天线馈线端口连接；绝缘防腐外壳在天线的最外层。所述的调试方法包括：将1/4波长金属导线折弯；陆续增加1/4波长金属导线；利用螺旋金属线可变电感实现阻抗匹配。本发明中的天线和匹配网络可一体化，解决了船载地波雷达超宽带发射天线的小型化问题且阻抗匹配简洁，更容易满足工程实用化的要求。
地波雷达小型化宽带发射天线及其调试方法

[发明专利]一种矿山井下水仓排泥装置-CN202211096494.9在审
发明人：王昭雷;李英龙;纪永刚;孙胜亮;刘加信;宋玉奕;范修贞;翟永海;潘磊 -专利权人：王昭雷
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下水仓排泥装置，属于排泥设备技术领域，包括排泥罐、封堵块、升降机构、排泥管、充气管、输气管、进气管、控制阀组、喷气管和封堵管；排泥罐上设置有进料口；封堵块滑动设置在进料口内；升降机构的输出端与封堵块连接；排泥管设置在排泥罐上，排泥管的下端位于排泥罐低部；充气管设置在排泥罐上，充气管的下端位于排泥罐的上部；喷气管水平设置在排泥罐的上方；封堵管滑动设置在喷气管内，喷气管和封堵管上均设置有喷气孔；封堵管上设置有用于驱动封堵管移动的封堵机构；输气管设置在封堵管上；进气管与充气管和输气管连接；控制阀组设置在充气管、输气管和进气管上。本发明能够对泥水进行搅动，方便泥水进入到排泥罐内。
一种矿山井下水仓排泥装置

[发明专利]高频雷达小型化宽频磁接收模块及其阵元与方法-CN202110628011.4有效
发明人：王祎鸣;纪永刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：高频雷达小型化宽频磁接收模块及其阵元与方法，包括磁信号模块、阻抗变换单元、相位和幅度调整单元和直流电源；模块包括长方形介质填充体，该介质填充体内设有多个贯穿一组对面的磁性材料的填充区，填充区内填充有磁性材料；并有线圈以环绕填充区的方式缠绕在所述介质填充体上。阵元包含一个或多个导磁率不同的磁信号接收模块，以及信号合成模块。方法包括使各磁信号接收模块接收信号的方向图的零点一致；调整相位和幅度调整单元的相位和幅度；对各磁信号接收模块所接收的信号进行合成。本发明用较少的接收模块构成超宽带接收阵元，并保证阵元输出的幅频和相频特性平缓，阵元一致性易于实现。具有很深的零点方向性，从而提高了天线的纯磁性能。
高频雷达小型化宽频接收模块及其方法

[发明专利]一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统-CN202210933664.8在审
发明人：孙伟峰;李小彤;戴永寿;纪永刚;李立刚;万勇;周鹏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧凑型地波雷达点迹‑航迹关联方法及系统，属于海上船只目标超视距监视监测技术领域；包括获取R‑D谱数据，根据R‑D谱数据，获取初始点迹集合；根据R‑D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的质量指标；根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的质量指标，剔除异常点迹；基于剔除异常点迹后的点迹集合，根据目标航迹、点迹质量指标和运动学参数，获取关联点迹；根据关联点迹，对目标航迹进行更新。提出一种新的点迹质量指标，通过在点迹‑航迹关联过程中利用点迹质量指标与运动学参数综合选取关联波门内的候选点迹对目标航迹进行更新，解决了现有技术中存在“因虚假点迹干扰导致的点迹‑航迹关联准确率低”的问题。
一种紧凑型地波雷达航迹关联方法系统

[发明专利]一种液力偶合器传动装置-CN202210887346.2在审
发明人：侯继海;莫少强;黄伟;许德忠;符伟;孙敏;纪永刚;付晓丽;王志德;温义生;贾明;顾世平 -专利权人：沈阳三科核电设备制造股份有限公司;中广核工程有限公司;沈阳鼓风机集团核电泵业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H41/04 文献下载
摘要：本发明涉及传动机构技术领域，尤其是涉及一种液力偶合器传动装置。所述液力偶合器传动装置包括：传动件和液力偶合器，传动件的输入端连接动力源，所述传动件的输出端连接所述液力偶合器，所述液力偶合器的输出端连接工作机；供油组件，所述供油组件的输入端与所述传动件连接，所述供油组件与所述液力偶合器连通，以向所述液力偶合器供输油液；油箱，所述油箱内设置有油路，所述油路与所述动力组件和/或所述供油组件连通；工作台，所述动力组件和所述供油组件设置在所述工作台上。本发明将各个部件集成在同一箱体结构上，合理利用箱体结构将各部件排布紧密、布局规整，如此使得液力偶合器传动装置的结构紧凑，以减小其占地面积。
一种力偶传动装置

[发明专利]基于风向区间限定的船载地波雷达无模糊风向估计方法-CN202210414233.0在审
发明人：王祎鸣;张韫峰;纪永刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于风向区间限定的船载地波雷达无模糊风向估计方法，包括提取一阶回波谱展宽范围内有效频点信息，建立风向与扩展因子曲线关系模型，提取谱图风向，通过分析风向与雷达波束的关系来初步估计风向区间，利用风向区间限定风向‑扩展因子曲线及其交点的位置关系来提取真实风向。该方法将风速、噪声、船速、海流等因素考虑在内，充分利用船载地波雷达一阶回波谱展宽范围内频点幅值信息随风向规律变化的特点，结合风向与雷达波束方位的关系来初步估计风向区间，实际风向必定落在风向区间内，进而将消除风向模糊问题转换为判断风向区间与两个相邻频点的风向‑扩展因子曲线的位置关系，实现船载地波雷达海洋表面风向的大范围测量。
基于风向区间限定地波雷达模糊估计方法

[发明专利]一种自适应粒子滤波地波雷达目标一体化探测方法-CN201910432983.9有效
发明人： 纪永刚;付尚生;王祎鸣 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一种自适应粒子滤波地波雷达目标一体化探测方法，包括利用高频地波雷达获得的多个通道数据来构建距离‑多普勒‑时间三维数据，对三维数据进行杂波抑制、低门限CFAR预处理、疑似目标点初选，初始化目标粒子，计算状态转移后的粒子权重，根据终止采样条件进行粒子自适应选取，然后进行目标状态估计，最终得到目标的航迹集合。相对于固定粒子数粒子滤波方法，本发明针对地波雷达在复杂环境下不同信噪比的目标进行粒子个数的自适应选取。对于高信噪比目标，可以有效减少跟踪所需的粒子个数，提高算法效率；对于复杂情况下的目标，通过自适应增加粒子个数来提高目标跟踪性能。
一种自适应粒子滤波地波雷达目标一体化探测方法

[实用新型]一种自动测试夹具-CN202123376276.4有效
发明人：刘顺;纪永刚;周潇璨 -专利权人：芯恩（青岛）集成电路有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动测试夹具，该自动测试夹具包括第一滑动板、第二滑动板、第一探针驱动件及第二探针驱动件，第一探针驱动件及第二探针驱动件均包括马达、若干个半径互不相同的皮带轮，皮带轮上分别套设有传动皮带，各个所述传动皮带上固定有测试探针，测试探针能够在马达的驱动下发生位移进而改变各个测试探针之间的相对距离，以适应不同类型的功率器件，通过第一滑动板及第二滑动板能够分别使测试探针发生上下运动及左右运动。本实用新型将现有的多种测试夹具整合为一个，减少管理上的不便并缩短适配时间。此外还通过控制模块智能控制第一滑动板、第二滑动板、及测试探针的运动，提高测试的自动化程度，并实现对待测器件的精确定位。
一种自动测试夹具

[实用新型]一种提升机滑绳保护装置-CN202121960933.7有效
发明人：鲁连喜;马立功;贾东修;娄萍;张茜;黄河;孙刚;张冬卉;田子栋;刘鹏;刘磊;纪永刚;齐连旭 -专利权人：铁法煤业(集团)有限责任公司晓南矿
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升机滑绳保护装置，所述的钢丝绳上设置有主滚筒、导向轮和罐笼，所述导向轮轴中间轮心的一侧设置有输出圆板，所述导向轮端盖上设置有一开孔，所述开孔通过固定螺栓连接有固定架，所述固定架另一侧通过固定螺栓连接有编码器，所述编码器的主轴与导向轮轴内部的传动轴通过软连接方式固定连接；所述编码器上设置有屏蔽电缆，所述编码器通过屏蔽电缆与提升机的PLC控制器连接；优点是通过在导向轮轴的中间轮心一侧设置编码器，实现了将导向轮运动状态传递给编码器，编码器通过屏蔽电缆接入提升机PLC控制器，通过电控软件再实现相应的控制，从而实现操作人员可以随时确定滑绳是否产生了滑动现象，防止严重事故的发生。
一种提升机滑绳保护装置

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