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[发明专利]一种侦察卫星定位估计方法-CN201310144418.5无效
发明人：李洁;蒋雪峰;王正盛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种侦察卫星定位估计方法，所述方法利用北斗卫星获取目标侦察卫星在零时刻的初始位置和初始速度，建立目标侦察卫星的简化运动方程，并将目标侦察卫星的简化运动方程进行分解，建立能确定目标侦查卫星估计位置的非线性微分方程模型；对所建立的非线性微分方程模型进行求解，得出需观测的侦察卫星在各个时间点的估计位置，进行定位估计。本发明能对侦察卫星进行更精确、更可靠、更自主地定位估计，能为判断与掌握目标侦察卫星的飞行意图、飞行状态及飞行趋势提供更好的信息基础，该方法简单易行，实用性极强。
一种侦察卫星定位估计方法

[发明专利]一种侦察机器人装置及无人侦察系统-CN201310435569.6有效
发明人：赵小川;胡江;钱毅;徐英新;李陈;张敏;王宁 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
一种侦察机器人装置无人系统

[发明专利]一种用于盾牌的具备环境侦察感知能力的设备及智能盾牌-CN202110251405.2在审
发明人：王生水;郭春杰;韩明华;吴志辉;陈光鲁 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾牌的具备环境侦察感知能力的设备及智能盾牌，属于智能感知领域，用于解决目前盾牌无感知能力的技术问题，此设备具体包括嵌入在盾牌本体上的环境侦察感知组件和显示组件，所述环境侦察感知组件用于对环境信息进行侦察，所述显示组件与所述环境侦察感知组件相连，用于对环境信息进行显示。此智能盾牌包括盾牌本体，所述盾牌本体上集成有如上所述的用于盾牌的具备环境侦察感知能力的设备。本发明具有集成度高、环境态势感知能力强等优点。
一种用于盾牌具备环境侦察感知能力设备智能

[发明专利]面向线目标的无人机侦察航迹规划方法-CN201910719794.X有效
发明人：李文广;胡永江;庞强伟;赵月飞;李永科;褚丽娜;林志龙;李爱华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明针对多无人机侦察线目标的航迹规划问题，提出了一种面向线目标的无人机侦察航迹规划方法。首先，在考虑目标特性的基础上，建立了以时间代价为目标函数的多无人机侦察线目标的航迹规划模型。然后，为了保证所有目标都被侦察且最多侦察一次，对标准遗传算法的编码方式进行了优化。最后，为了提高算法的收敛速度，对交叉操作和变异操作进行了合理设计。仿真结果表明该算法能有效解决多无人机侦察线目标的航迹规划问题，且收敛速度较快。
面向目标无人机侦察航迹规划方法

[发明专利]一种可变化时间区间的电子侦察综合态势显示系统-CN202210808685.7在审
发明人：吉飞龙;敖庆;徐龙飞;李林野;卫颖卓 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变化时间区间的电子侦察综合态势显示系统，所述电子侦察综合态势显示系统的运行状态包括：实时状态、回放状态和回退状态；所述电子侦察综合态势显示系统处于实时状态时，当操作人员更改时间区间时，电子侦察综合态势显示系统的运行状态按照实时状态‑回退状态‑实时状态顺序自动切换，按照更改后的时间区间对数据进行过滤显示实时态势；所述电子侦察综合态势显示系统处于回放状态时，操作人员可查看回放态势，当操作人员更改时间区间时，电子侦察综合态势显示系统的运行状态按照回放状态‑回退状态‑回放状态顺序自动切换，按照更改后的时间区间对数据进行过滤显示回放态势；可有效解决电子侦察综合态势密集堆积显示问题。
一种变化时间区间电子侦察综合态势显示系统

[发明专利]无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统-CN202210793659.1有效
发明人：姚昌华;韩贵真;安蕾;高泽郃 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，方法包括：获取侦察目标的位置和数量；根据侦察目标的位置将无人机分类为固定任务无人机和空闲无人机；构建和侦察目标等数量的联盟，每个联盟中有一个侦察目标和与其对应的固定任务无人机；获取空闲无人机对各联盟初始的时间分配比例并输入预建立的重叠联盟博弈模型中，得到最优时间资源分配方案并据此完成空闲无人机辅助各联盟的时间资源分配；提高了无人机集群侦察系统的收益，达到自主协同侦察的目的并充分利用无人机的时间资源。
无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法系统

[发明专利]一种视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法-CN200910310109.4无效
发明人：徐枫;刘平西 -专利权人：贵州贵航无人机有限责任公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法，该方法在视距测控无人机上预先装好视距外任务侦察航线，视距测控无人机进入视距外任务区域后按预定航路飞行，并程控开启任务设备开始侦察，侦察图像存储在机载图像记录设备中；侦察任务完成后，程控关闭任务设备，视距测控无人机按预定航路返航进入视距测控区域，将机载图像记录设备中存储的视距外侦察图像数据下传给地面站。本发明不仅能保证视距测控无人机具有视距外作任务侦察的能力和灵活性，而且具有视距测控无人机系统不需中继站，系统简洁和成本低廉等优点。
一种视距测控无人机中继站任务侦察方法

[实用新型]一种具有升降功能的军工行业侦察装置-CN202120562667.6有效
发明人：张震;王若妤思 -专利权人：深圳市美林美深科技有限责任公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降功能的军工行业侦察装置，包括升降机构，所述升降机构的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端固定连接有底座，所述底座的顶端四角均设置有安装孔，所述升降机构的一侧设置有侦察装置；通过在升降机构的内部设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的外侧设置有滑块，滑块滑动连接有滑杆的外侧，滑块的一侧固定连接有侦察装置，侦察装置滑动连接于滑槽的内侧，启动第一电机后，螺纹帽带动滑块网上，即最终带动侦察装置往上，实现侦察装置的升降效果，本装置结构简单，能有效的实现侦察装置的升降效果。
一种具有升降功能军工行业侦察装置

[发明专利]一种电子侦察和雷达探测同时工作的系统-CN201810839536.0有效
发明人：陈显舟;杨旭;段崇棣;白琳;方海 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种电子侦察和雷达探测同时工作的系统，电子侦察和雷达探测共用一幅由数个天线单元构成的平面相控阵阵列，共享均匀模拟信道化下变频接收和数字信道化信号重构，以脉冲重复频率，控制收发开关进行雷达探测脉冲信号的发射及雷达探测回波和电子侦察信号的接收通过双重自适应数字干扰对消，保证雷达信号处理单元和电子侦察信号处理单元均获得纯净无污染信号输入，实现对合作式雷达探测回波及非合作式电子侦察信号的统一接收处理。本发明实现了雷达探测和电子侦察两种功能共享孔径、共享射频通道、同时工作，提高了对非合作目标的侦察截获概率，避免了雷达探测回波和电子侦察信号的相互干扰，提高了目标综合定位精度，使得一体化天线和通道得到最大高效利用
一种电子侦察雷达探测同时工作系统

[发明专利]防爆消防侦察灭火机器人及工作方法-CN201711083564.6有效
发明人：郭亭亭;刘文涛;李希彬;段立夫;孙小越;刘婧 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆型消防侦察灭火机器人，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，提高消防侦察灭火机器人在复杂地面及恶劣灾害环境下的运动性能和安全性，提高消防侦察灭火机器人的防爆能力和防水性能；提高消防侦察灭火机器人带负载能力，提高后方拖动消防水带时的抗拉能力、越障能力、爬楼梯能力和过左右高低不平的“单边桥”能力；保证消防侦察灭火机器人在遇到火焰对自身本体或履带烧灼时仍能够行进运动；提高机器人撤退时的成功自保率，提高机器人的自动化程度，扩大消防侦察灭火机器人的适用范围和实用性。
防爆消防侦察灭火机器人工作方法

[发明专利]基于地面目标线元等效的卫星SAR载荷侦察概率计算方法-CN202210662666.8有效
发明人：钟卫军;何健;杨涛;曹申艺;李浩;邓小桐;彭灵翔 -专利权人：中国人民解放军32035部队
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地面目标线元等效的卫星SAR载荷侦察概率计算方法及装置，该方法包括：基于地面目标活动区域经纬度坐标，将地面目标活动区域等效为一条直线，得到地面目标线元等效区域；判断地面目标线元等效区域与SAR成像卫星最大载荷视场范围的相对位置关系；在相对位置关系的基础上，结合SAR成像卫星实际探测幅宽、最大载荷视场范围计算SAR卫星实际波束对地面目标线元等效区域的侦察范围；利用侦察范围和最大载荷视场范围计算SAR成像卫星对地面目标活动区域的侦察概率。该侦察概率计算方法将地面活动区域进行线元等效，有效填补了航天侦察领域针对非合作SAR侦察卫星对地面目标侦照概率计算缺失的问题，可以有效应用于地面目标的航天侦察领域。
基于面目标线等效卫星 sar 载荷侦察概率计算方法

[发明专利]电子侦察与SAR侦察一体化载荷及目标侦察识别方法-CN202011132064.9有效
发明人：范广腾;王建;曹璐;郭鹏宇;冉德超;刘勇;覃江毅 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子侦察与SAR侦察一体化载荷，该载荷包括：一体化天线、电帧馈源、SAR馈源阵、SAR信号处理组件、接收通道、发射通道和信号处理单元；一体化天线分别与电帧馈源和SAR馈源阵连接，用于电帧信号的接收和本发明的电子侦察与SAR侦察一体化载荷及目标侦察识别方法通过将电子侦察与SAR侦察一体化设计，能够实现对广域目标的快速发现与识别，显著提高小型卫星的侦察性能和机动性能。
电子侦察 sar 一体化载荷目标识别方法

[发明专利]基于大型无人机光电侦察扫过区域的绘制方法-CN202211620058.7有效
发明人：杨磊;陈翔;唐军;袁斌林;潘星;罗登 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于大型无人机光电侦察扫过区域的绘制方法，涉及无人机侦察区域图像绘制领域，包括：首先在态势地图上绘制本次侦察任务区域；再根据侦察任务区域和预设的有效侦察分辨率，对光电球的照射区域进行裁剪，得到光电球的有效照射区域；然后根据光电球的有效照射区域，计算出光电球的有效扫过区域，并绘制在态势地图上；再通过改变态势地图上有效扫过区域透明度的方式反映对该区域侦察照射的次数；最后实时对任务区域的有效照射情况做百分比统计，并显示于态势地图上；本发明，可以使光电球操作员能够直观地看见当前有效的侦察范围和已扫过区域的情况，以及让后方指挥人员直观地看到当前任务执行情况，提高了侦察任务的作业效率。
基于大型无人机光电侦察扫过区域绘制方法

[发明专利]一种具有反入侵激光打击功能的侦察装置-CN202210964806.7有效
发明人：陈汉 -专利权人：北京中科飞鸿科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及光学侦察装置的领域，并公开了一种具有反入侵激光打击功能的侦察装置，包括位于罩壳内的激光器和侦察相机，罩壳包括上罩盖、下罩盖、端盖，上罩盖外表面的两端对称设置有上通风管，下罩盖外表面的两端对称设置有下通风管，上通风管中安装有向罩壳内吹风的微型风扇一，下通风管中安装有向罩壳外吹风的微型风扇二，上罩盖内中部的两侧对称固接有上隔板，下罩盖内中部的两侧对称固接有下隔板，激光器和侦察相机设置有两组并分别安装于两侧的上隔板上，且激光器和侦察相机的观察端伸出端盖。本申请实现了侦察装置内部与外部的空气流通，提高了罩壳的散热效果，以保证侦察装置的侦察效果。
一种具有入侵激光打击功能侦察装置

[发明专利]一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法-CN201911178985.6有效
发明人：姜梁;赵甲;董振晔 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机载双光侦察技术领域，提供了一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法，该方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断；侦察模式将红外图像与可见光图像进行叠加或将增强处理后的红外图像与可见光图像进行叠加本发明能够提高侦察效率和性能，并且保障机载端低功耗，尤其适用于带伪装的人员、装备以及低照度下目标的侦察。
一种光线自适应机载图像侦察装置方法