“赵小川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果218个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法-CN202311091199.9在审
发明人： 赵小川;樊迪;王子彻;李陈;彭阳;王裕兴;刘全攀;杨少源;杨喜连 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法，属于无人机技术领域，解决现有方法未考虑在协同目标检测与跟踪过程中编队避免碰撞等问题。该装置包括自位姿估计模块通过EKF根据当前时刻和先前时刻的当前无人机位姿预测后续时刻的当前无人机位姿；协同检测与跟踪模块通过融合当前无人机和其他无人机的目标检测测量值获取后续时刻的跟踪目标位姿并基于后续时刻的当前无人机位姿校正当前无人机偏差；基于MPC的编队控制模块根据跟踪目标位姿、其它无人机位姿障碍物位置和其他无人机轨迹生成当前无人机的路径点指令；控制模块调整当前无人机的位置和偏航角以生成当前时刻的当前无人机位姿。融合多架无人机的目标定位提高定位精度和跟踪效果。
一种无人机协同目标检测跟踪装置方法

[发明专利]无人机跟踪目标的方法、装置及无人机-CN202011205401.2有效
发明人： 赵小川;董忆雪;李陈;徐凯;宋刚;刘华鹏;郑君哲;邵佳星;史津竹;王子彻;陈路豪;马燕琳;冯云铎 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。
无人机跟踪目标方法装置

[实用新型]一种可拆卸的多功能通用型成型器-CN202320918385.4有效
发明人：于先泉;郝守祥;侯国伟;危洪艳;李娜;冯诗桐;赵小川;罗桂虎 -专利权人：鞍钢房地产开发集团建筑设计院有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：一种可拆卸的多功能通用型成型器，其特征在于，包括折弯旋转中心位置的多功能滚轮，多功能滚轮安装在U型支架中，多功能滚轮和U型支架通过固定轴固定在底座上，U型支架内侧与多功能滚轮配合位置安装成型板，所述的U型支架的后侧安装主轴，主轴外安装挤压轮，挤压轮外安装U型夹板，通过锁紧螺栓将U型夹板固定在U型支架内，U行支架的尾端焊接把手，把手的前端加工预留螺栓孔，通过螺栓连接加长把手，所述的底座上表面绘制刻度盘，在0度刻度盘和180度刻度盘处各焊接一块L型定位挡板，本实用新型的有益效果：结构简单，使用方便，成型效果好，适用范围广，施工量降低，施工效率高，施工快，还提高了成型精度，节约施工成本。
一种可拆卸多功能通用型成型

[发明专利]一种安全监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310753220.0在审
发明人：李俊杰;赵小川;江金寿;刘冰;田建辉;冯源;陈科;李阳;刘强;叶金华 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标区域中各对象的位置，将目标区域中所有对象划分到多个对象组合中；针对任一对象组合，基于对象组合中各对象的类别信息、对象组合中各对象的态势信息、目标区域对应的环境参数以及目标区域对应的目标监测任务，确定表征对象组合威胁程度的目标威胁值；基于目标区域中所有对象组合对应的目标威胁值，对目标区域进行安全监测。通过将目标区域中对象基于位置划分到多个对象组合中，区分了单独的对象以及聚合的对象；通过综合多种因素，得到精准反映在特定任务、特定环境下，单一对象或多个聚合对象威胁程度的目标威胁值，从而精准进行安全监测。
一种安全监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息交互方法、装置及可读存储介质-CN202111363081.8有效
发明人： 赵小川;黄杰;马燕琳;郑君哲;董忆雪 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待传输的信息集；对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项，根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则，将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值，其中，所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项；根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合，得到第一数值串；将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
信息交互方法装置可读存储介质

[实用新型]一种基于射频识别技术的建筑施工垃圾分类回运装置-CN202320574171.X有效
发明人：于先泉;赵小川;郝守祥;危洪艳;王雨红;赵明叶;范博权;高鹏;冯诗桐 -专利权人：鞍钢房产建设有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B03C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于射频识别技术的建筑施工垃圾分类回运装置，涉及建筑施工技术领域，包括垂直传输单元，垂直传输单元的底部一端倾斜固定有斜坡通道，垂直传输单元远离斜坡通道一端的一侧设置有含钢门板的木制品投放口，含钢门板的木制品投放口的一端设置有小合页，采用射频识别技术传输无线信号，便于安装，节约电线，通过分类回收，将塑料、金属垃圾卖给废品收购站，增加收益，通过垃圾减量化处理，减少运往垃圾中转站的垃圾，降低成本，通过垂直运输系统，提高垃圾运输速度，垂直运输单元安装在厨房，安装、拆除时安全、方便、快捷，垂直运输单元可周转重复使用，无线信号能够远程触发，垃圾进入投放口后自动运输和回收，节省人工成本。
一种基于射频识别技术建筑施工垃圾分类装置

[发明专利]目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质-CN202110601487.9有效
发明人： 赵小川;刘华鹏;李陈;史津竹;燕琦;马燕琳;陈路豪;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模型对应的评价指标体系以及评价指标体系中各层指标的指标权重；获取至少两个待选目标检测模型各底层指标的指标值；基于评价指标体系中各层指标的指标权重以及各待选目标检测模型各底层指标的指标值，采用改进的模糊综合评价算法计算各待选目标检测模型的评分值；选出评分值满足预设要求的待选目标检测模型作为目标检测模型。
目标检测方法系统设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种打药机防飘装置及方法-CN202310692085.3在审
发明人：赵建国;张宝川;郭一昆;张馨月;代斌豪;贾贺童;赵小川;尹宝重;马志凯;张利辉;郝建军;崔文君 -专利权人：河北农业大学;河北凯安农业机械制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打药机防飘装置及方法，包括基板，基板安装在打药机上，打药机能够运动行走，所述基板一侧设置有三个连通管，所述连通管底部固定连接有罩盖，且所述连通管与对应罩盖相通，所述罩盖下方设置有罩环，所述罩盖与所述罩环之间固定连接有若干个固定杆，且所述罩盖与对应所述罩环之间存在空隙，所述罩环一侧固定穿设有排药管，排药管底端固定连接有喷头，所述基板一侧设置有喷药部。本发明涉及农业机械的技术领域。本发明打药机在前进时，会在水平方向上产生相对气流，在罩环内形成高速气流排出，将低速水平气流变为方向为向下的高速气流，从而起到胁迫雾滴向下运动的作用，减小农药雾滴的漂移，提高了打药效果。
一种打药机防飘装置方法

[实用新型]一种微型无人机快速布设背包-CN202320544501.0有效
发明人：李陈;赵小川;洪天阁;邵佳星;彭阳;王裕兴;金雷明;段晓瑜 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U80/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内，限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定，限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆，第一伸缩杆连接收纳盒，第二伸缩杆设于第一伸缩杆和固定杆之间。本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距，操作简单。
一种微型无人机快速布设背包

[实用新型]一种可收纳多个无人机的背包-CN202320544701.6有效
发明人：李陈;赵小川;邵佳星;洪天阁;彭阳;王裕兴;金雷明;段晓瑜 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U80/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接；第一支板和第三支板的板体上均设有插槽；第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔，第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机，提高集群无人机的便携性。
一种收纳无人机背包

[发明专利]一种集群操控人员疲劳预测方法和系统-CN202310525325.0在审
发明人： 赵小川;刘华鹏;金雷明;黄杰;冯运铎;刘珊 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群操控人员疲劳预测方法和系统，方法包括以下步骤：提取多个被试对象执行不同规模的集群操控任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行分类模型训练得到疲劳检测模型；基于疲劳检测模型计算每个被试对象在每种规模集群操控任务下的到达疲劳时长；基于每个被试对象在每种规模集群操控任务下的到达疲劳时长确定集群操控任务的最佳规模；操控人员执行最佳规模的集群操控任务，采集操控人员执行集群操控任务时的每个时刻的生理特征数据；根据采集的生理特征数据基于疲劳检测模型预测操控人员当前时刻和未来时刻的状态。
一种集群操控人员疲劳预测方法系统

[发明专利]一种基于射频识别技术的建筑施工垃圾分类回运装置-CN202310284031.3在审
发明人：于先泉;赵小川;郝守祥;危洪艳;王雨红;赵明叶;范博权;高鹏;冯诗桐 -专利权人：鞍钢房产建设有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B03C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别技术的建筑施工垃圾分类回运装置，涉及建筑施工技术领域，包括垂直传输单元，垂直传输单元的底部一端倾斜固定有斜坡通道，垂直传输单元远离斜坡通道一端的一侧设置有含钢门板的木制品投放口，含钢门板的木制品投放口的一端设置有小合页，采用射频识别技术传输无线信号，便于安装，节约电线，通过分类回收，将塑料、金属垃圾卖给废品收购站，增加收益，通过垃圾减量化处理，减少运往垃圾中转站的垃圾，降低成本，通过垂直运输系统，提高垃圾运输速度，垂直运输单元安装在厨房，安装、拆除时安全、方便、快捷，垂直运输单元可周转重复使用，无线信号能够远程触发，垃圾进入投放口后自动运输和回收，节省人工成本。
一种基于射频识别技术建筑施工垃圾分类装置

[发明专利]操控手训练方法及设备-CN202210389135.6有效
发明人： 赵小川;刘华鹏;冯云铎;李陈;徐凯;刘珊;马燕琳;黄杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像；分别提取两种信号的信号特征，得到第一信号特征向量，及分别提取两种图像的图像特征，得到第一图像特征向量；将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型，得到操控手的当前操控级别；获取与当前操控级别相匹配的训练方案；以及，将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
操控训练方法设备

[发明专利]一种管道攀爬机器人-CN202210184176.1在审
发明人：陈辉;赵小川;田庆国;许庆银;王勇;高成元;赵洪峰;韩雪莹;夏成宇;钱利勤 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司孤岛采油厂
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道攀爬机器人，属能源管道清洁与检查设备技术领域。该管道攀爬机器人，包括前机体和后机体；前机体的后端通过万向节活动连接有后机体；所述的前机体包括前装配套、驱动单元、弹性伸缩件、转盘和清洁毛刷；所述的前装配套的一端通过万向节活动连接有后机体；前装配套的内部装有供电电源和清洁电机；清洁电机的输出轴延伸至前装配套外部后装有转盘；转盘的圆周面上固装有多个清洁毛刷。该管道攀爬机器人，结构紧凑、设计巧妙，能够在竖直、倾斜、水平的直管和弯管中行进，特别适合能源管道的检测和清洁使用的需要。
一种管道攀爬机器人

[发明专利]一种基于初级视觉皮层卷积的目标检测方法及设备-CN202310286272.1在审
发明人：史津竹;赵小川;陈路豪;王子彻;刘华鹏;樊迪;李陈 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种基于初级视觉皮层卷积的目标检测方法及设备。其中检测方法包括：获取待检测图像；基于待检测图像依次进行多次初级视觉皮层机理的特征图尺寸压缩和特征提取，得到多个不同尺寸的骨干特征图；基于多个骨干特征图进行多次初级视觉皮层机理的卷积特征提取和通道聚合，得到多个尺寸的目标特征图；融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明改善了现有技术中的目标检测的方法容易受到噪声干扰，环境适应性差的问题。
一种基于初级视觉皮层卷积目标检测方法设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页»
尾页
共 218 条