“自主”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果75128个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于自主运载工具的方法、设备和存储介质-CN202210923659.9在审
发明人： A·阿拉劳;张洵铣;S-Y·刘 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于自主运载工具的方法、设备和存储介质。例如，计算机系统可部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能够始终知晓与自主运载工具操作有关的信息。
用于自主运载工具方法设备存储介质

[发明专利]无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111196639.8在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到；在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，如果在本车前方预设距离内，检测到自主学习泊车轨迹上存在障碍物，则执行绕障操作，在执行绕障操作完毕后，控制本车沿剩余的自主学习泊车轨迹继续执行自动泊车。本发明在学习自主学习泊车轨迹后，当判断到自主学习泊车轨迹上存在障碍物，则执行绕障操作，使得自动驾驶过程中可以绕开障碍物，提升自动驾驶功能使用的成功概率。
无人自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法-CN202310202286.0在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法。该方法包括：水面无人系统持续自主学习需求分析，持续自主学习需求分析包括典型任务模式分析、任务调整范围分析、环境变化因素分析、数据获取条件分析以及算力资源条件分析；持续自主学习智能系统架构与核心组件设计，持续自主学习智能系统的架构包括“云端持续自主学习脑”和“终端持续自主学习脑”；持续自主学习智能系统工作流程与接口规范研究设计。可见，本发明形成智能化程度高、拓展能力强、成长能力好的水面无人系统智脑，实现水面无人系统有效经验共享、自主学习训练、技术状态管理及保障能力的生成，为水面无人系统向强智能无人装备迈进提供有力支撑。
一种水面无人系统持续自主学习智能架构设计方法

[发明专利]一种多机调度方法、设备及存储介质-CN202211485473.6在审
发明人：马世奎;马兵兵 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主移动设备响应于推演指令，获取指定场所内的其它自主移动设备各自对应的道路占用信息，为自身确定候选路径，并为自身构建用于模拟其它自主移动设备各自对应的道路占用状态的克隆世界，在克隆世界中对自身的候选路径进行运动推演，确定出不会与其它自主移动设备发生碰撞的调度路径。这样，通过不断地为自主移动设备构建克隆世界，可快速模拟自主移动设备的多条候选路径是否会与其它自主移动设备发生碰撞，从而高效地为自主移动设备选出调度路径，进而可基于各个自主移动设备对应的调度路径进行多机调度
一种调度方法设备存储介质

[发明专利]自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站-CN202210883372.8在审
发明人：罗伯逊·阿西斯德奥利韦拉;李超 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：公开了自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站。特别地，本发明涉及一种用于检测作为货物运输系统的一部分操作的自主车辆的维护需求的系统，包括控制单元和与自主车辆分开布置的远程传感器，其中控制单元被布置成：经由远程传感器获得自主车辆在测试区域中的当前驾驶行为，获得自主车辆在测试区域中的基准驾驶行为，确定当前驾驶行为与基准驾驶行为的偏差，并且基于所确定的偏差来检测自主车辆的维护需求，其中从自主车辆在测试区域中的一个或多个先前观察结果来获得基准驾驶行为。同时，本发明还涉及一种用于检测自主车辆的维护需求的方法。
自主运输方案部署车辆维护触发器远程感知

[发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质-CN201110157774.1有效
发明人：大桥裕介;榊大介;安藤洋平 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，其中所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，其中所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以校正所述自主导航信息，从而减小所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹之间的差异。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
轨迹信息生成装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法-CN202110146027.1有效
发明人： I.塔比斯;Y.塔耶布;D.布朗斯坦;A.赖斯曼;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向
沿着路段自主导航车辆系统方法

[发明专利]基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法-CN202110712057.4有效
发明人：时良仁;李元龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法，包括于以下步骤：获取当前路口范围内自主车辆的定位信息；根据定位信息计算自主车辆的动态优先级；根据动态优先级设定自主车辆的规划运动状态；以规划运动状态为参考引导相应的自主车辆控制实际运动状态上述基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法，通过各自主车辆的定位信息计算车辆的动态优先级，以高动态优先级的自主车辆优先通行为原则设定每辆自主车辆的规划运动状态，避免了高优先级车辆为避让低优先级车辆而减速
基于动态优先级路口自主车辆调度控制方法

[实用新型]自主式真空吸尘器-CN201721191736.7有效
发明人：杰弗里·A·斯科尔滕;杰克·安德鲁·莫汉;安德鲁·詹姆斯·布劳沃斯;艾瑞克·丹尼尔·比勒;小詹姆斯·约瑟夫·明尼玛;德里克·埃弗里特·史密斯 -专利权人：碧洁家庭护理有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种自主式真空吸尘器，包括：能自主移动的壳体，具有前部、后部、第一侧和第二侧；真空收集系统，由所述能自主移动的壳体承载；多个距离传感器，由所述能自主移动的壳体承载；以及传感器盖，覆盖所述多个距离传感器，其中，所述传感器盖为以下几项中的至少一种：相对于所述能自主移动的壳体的所述前部设置在后面；或者相对于所述能自主移动的壳体的所述前部交错。自主式真空吸尘器使用离散的距离传感器，所述距离传感器能够在自主式真空吸尘器的前部提供全视野覆盖，这允许自主式真空吸尘器准确且精确地确定接近的物体的前后和横向位置。
真空吸尘器自主移动自主式壳体距离传感器前部传感器盖承载真空收集系统横向位置全视野覆盖交错

[实用新型]道路自主发光路牌及指示标志标示装置-CN201921369474.8有效
发明人：康智豪 -专利权人：金鼎曜光电股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：一种道路自主发光路牌及指示标志标示装置，包括一本体及至少一自主发光模块，其结合于本体的表面，自主发光模块包含一自主发光单元及一电力单元，自主发光单元可为一冷光片，冷光片涂布有导电粉末，通电后能够发光，电力单元可为一电池；电力单元提供电力给自主发光单元来发光并凸显本体。自主发光单元可设计成各种图样及颜色来搭配各种号志如指示号志、路牌、道路名牌、停止号志及行人穿越道标线，号志自主发光更能达到告知使用者的作用。电力单元可另外连接太阳能发电模块，减少布置电线及维护成本。自主发光单元也可设计成配合广告招牌的图样，提供较使用日光灯的传统招牌更省电的宣传效果。
道路自主发光路牌指示标志标示装置

[发明专利]一种面向云计算平台的分布式层次化自主管理方法-CN201210042033.3有效
发明人：曾宇 -专利权人：北京市计算中心
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向云计算平台的分布式层次化自主管理方法，将大规模的云计算管理系统进行逻辑分区；在分区内部通过构建多层次自主元素实现自主管理；在分区上层构建高一级的自主元素实现系统级管理；自主管理时从知识库读出本自主计划对应的规则本发明利用分治思想设计了高性能计算机的自主管理系统。基于多逻辑分区动态管理方式，把大规模系统根据一定策略进行逻辑分区，每个分区内部实现自主管理，以适应系统规模的扩展。每个分区内部，构建多层次自主元素进行管理，在多个分区的上层，构建高一级的自主元素实现系统级管理。每一级自主元素支持可扩展性，在新增设备或修改特征参数时系统不停机，实现系统的自配置。
一种面向计算平台分布式层次自主管理方法

[发明专利]一种自主调控润滑流场高效润滑轴承-CN202211022986.3有效
发明人：吴维;韦春辉;侯潇男;罗俊林;苑士华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自主调控润滑流场高效润滑轴承，包括自主调控外圈，自主调控外圈内部设置有内圈，自主调控外圈内侧与内圈外侧之间设置有流场控制机构；流场控制机构包括自主调控保持架，自主调控保持架开设有若干兜孔，每个兜孔内均滚动设置有球，球与自主调控外圈内侧、内圈外侧滚动接触，自主调控保持架一端设置有若干导流部，自主调控保持架另一端外侧设置有若干散热部，内侧设置有若干出口下翼，自主调控保持架内侧中部设置有若干回流部，每个回流部位于两个兜孔之间；自主调控外圈内侧壁周向固定连接有若干流体调控鳍。
一种自主调控润滑高效轴承

[发明专利]通过使用标识符精确确定自主车辆叫车和接载位置-CN201980096742.X有效
发明人：大卫·考夫曼;凯尤尔·帕特尔 -专利权人：通用汽车巡航控股有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：描述了涉及自主车辆的技术。所述自主车辆被配置为通过使用乘客标识符来确定人正在试图约叫所述自主车辆。所述自主车辆标识与由所述人出示的所述乘客标识符相关联的乘客账户，并且响应于标识所述乘客账户，确定所述自主车辆是否应接载所述人。
通过使用标识符精确确定自主车辆位置

[发明专利]自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置-CN202110353764.9有效
发明人：东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆(C)执行基于从运行管理装置(10)被提供的运行时间表的通常运行控制。此外，自主行驶车辆(C)具备自主行驶控制部(46)。自主行驶控制部(46)在从运行管理装置(10)、或后续的后一台超越车辆(C)接收到避让指令时，执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。
自主行驶车辆运行管理装置

[发明专利]用于个人自主车辆的商业运营的方法和设备-CN201680091586.4在审
发明人：奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯;帕布罗·胡戈·瓦伦西亚查帕罗;弗朗西斯科·哈维尔·费雷拉 -专利权人：福特汽车公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：公开了用于自主车辆的商业运营的方法、设备和系统。一种公开的方法包括确定个人自主车辆的所有者已授权所述自主车辆的商业使用。所述公开的方法还包括：标识所述自主车辆将以所述商业使用操作的时间段；确定所述自主车辆在所述商业使用期间将在其内运营的区段；以及基于所述时间段和所述区段而使用处理器来指导所述自主车辆。
自主车辆商业运营时间段方法和设备设备和系统使用期间处理器授权运营