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[实用新型]一种包装袋撑开装置-CN202320466689.1有效
发明人：顾建强;张馗;马波;何敏 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋撑开装置，涉及包装技术领域，包括气缸、齿条、U型板、两个夹持件。气缸设于支撑板，其活动端水平贯穿U型板底端后连接齿条一端，U型板开口端的外侧设有凸板；两个夹持件对称于齿条两侧，每个夹持件包括扇形齿轮、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、夹板，扇形齿轮啮合齿条，扇形齿轮连接于第一铰接杆一端，且第一铰接杆这一端铰接于凸板内端，第一铰接杆另一端铰接于第三铰接杆中段，第二铰接杆一端铰接于凸板外端，另一端铰接于第三铰接杆外端，第三铰接杆内端连接夹板，夹板内壁设有多个真空吸附孔，用于吸附包装袋侧壁。本实用新型仅需要一个人即可完成装料，节省人工。
一种装袋撑开装置

[发明专利]一种无人艇远程控制供电方法及电源管理组件-CN202310727798.9在审
发明人：李哲;王伟蒙;吕继康;霍典;韩玮;骆福宇;谢杨柳;梁旭;王千一;刘如磊;许埔宁;张馗;宋胜男 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人艇远程控制供电方法及电源管理组件，通过电源管理组件与无线通信设备连接实现对所述电源管理组件的远程控制，电源管理组件包括：切换开关、充电模块、降压模块、输出模块、控制模块、断路器、接触器、继电器；在无人艇下水前，使用蓄电池通过电源管理组件给部分设备直接供电。无人艇下水后远程控制发电机启动，发电机可提供充足电力，此时无人艇上电源管理组件自动给艇上基础航行设备、环境感知设备供电，同时自动上电设备也可以远程控制上下电。当使用测量设备时，电源管理组件可通过远程控制为测量设备上下电。当发电机失效时，电源管理组件可无缝切换到使用蓄电池给部分控制设备、通信设备、应急设备供电。
一种无人远程控制供电方法电源管理组件

[实用新型]一种研磨筛分装置-CN202320417933.5有效
发明人：顾建强;张馗;马波;何敏 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨筛分装置，涉及粉碎筛分技术领域，包括料仓、电机、转盘、筛板、研磨头、一组调控件。料仓底部设有倒锥形出料口，两相对的内壁设有滑槽，筛板两端朝外侧设有凸板，凸板设于滑槽内，筛板两端设有竖板，竖板内侧设有滚柱；电机输出轴贯穿支撑板后连接转盘，转盘顶部设有一圈锯齿，底部中心通过升降组件连接研磨头，研磨头位于筛板上方；一组调控件对称于转盘两侧，包括齿轮、调控板，齿轮啮合锯齿，齿轮外通过转杆连接调控板，转杆转动连接于支撑杆，支撑杆顶部连接于支撑板，调控板设有导向槽，滚柱滑动配合于导向槽以使凸板上下滑动配合于滑槽。可以完成所有矿石颗粒的筛分，无需人工进行二次破碎、筛分，节省人工。
一种研磨筛分装置

[发明专利]一种智能化立体式快速停车库-CN202210518503.2有效
发明人：梁志成;刘浩;张馗 -专利权人：合肥市神雕起重机械有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明公开了立体车库技术领域的一种智能化立体式快速停车库，包括底板，底板的顶部设有顶板，底板与顶板之间设有多个支撑杆，底板的顶部设有提升板，提升板上滑动设有提升支架，该装置架构简单，在钢缆断裂时提升板能够快速止停，相对于传统的防坠落结构，通常是在提升板在移动至某一位置后利用挂钩或其他阻挡装置固定提升板的位置，虽然能够在提升板非移动的时间段内减少钢缆负荷，但是在提升板移动的过程中缺少防护设施，该装置通过防坠落结构能够在提升板移动到任意位置时若钢缆断裂，提升板能够迅速停止，避免、减少在钢缆断裂后车辆下坠导致车辆受损的问题。
一种智能化立体快速车库

[发明专利]无人艇测试系统及方法-CN202111606621.0有效
发明人：韩玮;梁旭;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;马向峰;陈卓;郭晓晔;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇测试系统及方法，所述系统包括内场测试分系统和外场测试分系统；所述内场测试分系统用于通过构建多种环境和目标的模拟场景，以实现无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试；所述外场测试分系统用于构建海上试验场以进行外场测试项目，以及对内场的测试结果进行验证。本发明通过内场测试分系统和外场测试分系统，实现了无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试，同时也构建了海上试验场以进行外场测试项目，并能够通过海上试验场对内场的测试结果进行验证。本发明提供的无人艇测试系统解决了无人艇的测试需求，填补了无人艇测试空白。
无人测试系统方法

[实用新型]一种连续筛分装置-CN202320634945.3有效
发明人：顾建强;张馗;马波;何敏 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种连续筛分装置，包括驱动单元、筛分单元、翻转单元、输送带机构、集料桶。驱动单元包括竖直设置的振动电机，其输出端设有竖直设置的第一旋转电机。一对筛分单元设于第一旋转电机输出轴外周侧两端，筛分单元包括套管，套管内转动配合地穿设有连接管，连接管一端设有筛盘，连接管外周侧设有第一齿轮。翻转单元设于驱动单元一侧，翻转单元包括直线机构，直线机构输出轴一端设有连板，连板一侧面还设有第二旋转电机，其输出轴一端设有在工作时与第一齿轮啮合的第二齿轮。输送带机构设于驱动单元另一侧，用于接收过筛的料。集料桶设于翻转单元一侧，用于接收未过筛的料。该连续筛分装置可以同时进行物料筛分和筛网清理，工作效率较高。
一种连续筛分装置

[发明专利]一种无人船载远程爆破控制系统和方法-CN202211452034.5在审
发明人：韩玮;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;王子帅;马向峰;谢杨柳;刘如磊;陈卓;陈骁;王千一;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;骆福宇;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船载远程爆破控制系统和方法，使用无人船搭载爆破装置，并通过在无人船上搭载环境感知模块独立自主地根据态势作出爆破决策，通过远端决策和控制，合理匹配破障需求和效果，远程遥控爆破装置释放完成破障，实现安全、高效、经济的水际障碍物的处理。
一种无人远程爆破控制系统方法

[实用新型]一种压球机过筛装置-CN202320569039.X有效
发明人：顾建强;张馗;马波;徐丹 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压球机过筛装置，涉及筛分技术领域，包括多个接料框、筛板，筛板倾斜朝下设置，且设于压球机出料口处，接料框设于筛板下方，过筛装置还包括电机、转动板、滑管、拨动柱。电机设于第一支撑板，其输出轴连接转动板一端，转动板另一端设有通孔；拨动柱平行位于筛板一侧，拨动柱两端分别通过连板连接于所述筛板一侧的两端，连板连接筛板的这一端通过轴承转动连接于第二支撑板，第二支撑板连接于第一支撑板；滑管套设于拨动柱，滑管朝向转动板的一侧设有调节柱，调节柱配合于通孔内。延长球状物料在筛板上停留的时间，增加与筛板的接触机会，提升筛分效果。
一种压球机过筛装置

[发明专利]一种白粉病图像分割方法-CN202010977822.0有效
发明人：张果荣;陈永;陈思;张馗 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种白粉病图像分割方法，包括：(1)采集作物感染白粉病的茎叶图像；(2)获取图像上所有像素点的RGB数值，并计算每个像素点的灰度值；(3)利用迭代公式计算白粉病病害的最佳灰度阈值，并确定白粉病病害的阈值范围；(4)根据白粉病病害的最佳灰度阈值将图像上病害区域和非病害区域进行划分，以不同颜色显示，并确定该作物的白粉病病害等级，从而为作物在生长过程中的病害防治提供有力的依据。本发明提高了对作物叶片中白色区域的提取精度，对作物白粉病的检测有更好的效果，能够显著提高在检测白粉病病害的方面的准确性。
一种白粉病图像分割方法

[实用新型]一种排烟管管头-CN202223412945.3有效
发明人：顾建强;张馗;马波;徐丹 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F23J13/04 文献下载
摘要：一种排烟管管头，包括安装于排烟管端部的排烟头，排烟头上设有刮除机构；刮除机构的设计方便主动对排烟头内部进行清理。排烟头包括安装于排烟管端部的法兰，法兰上设有排烟筒，排烟筒的上端设有端盖，排烟筒上开设有过滤口，过滤口的外侧设有凹形框，凹形框的外侧设有凹形外板，凹形框内设有过滤网，凹形框的上端设有限位件，限位件作用于过滤网的上端，以对过滤网进行固定，排烟筒的下端开设有多个排渣口，排渣口处设有收渣件；法兰的设置方便将排烟筒安装在排烟管上，过滤口的设计方便烟尘经过过滤网排出，限位件的设置能对过滤网进行限位固定，同时还方便进行过滤网的拆卸更换。排渣口和收渣件的设计方便进行刮除后粉尘的收集。
一种烟管

[实用新型]一种铬渣压制成型装置-CN202320265219.9有效
发明人：顾建强;张馗;马波;徐丹 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28B1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铬渣压制成型装置，涉及铬渣处理技术领域，包括动力机构、多个压头、模具、多个压合块。动力机构设于支撑架，底部连接多个压头，用于使多个压头同时升降；压头底部设有凸块和两个对称于凸块两侧的斜板，两个斜板呈八字形；模具顶部设有多个压合槽，压合槽与其上方的压头一一对应，每个压合槽两端设有通孔，压合槽内滑动配合有两个压合块，压合块外壁设有连杆，连杆外端设有挡板，连杆滑动配合于通孔，压合块顶部设有斜槽，同一组的两个斜槽呈八字形，斜槽顶端开口处用于匹配对应的斜板。减少砖坯在脱离模具过程中的摩擦力，可以更加完整、快速的从模具中取出砖坯。
一种压制成型装置

[实用新型]一种料仓下料头-CN202320197743.7有效
发明人：顾建强;张馗;马波;徐丹 -专利权人：四川银河科城环保有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：一种料仓下料头，包括下料机构，下料机构的下端套设有软管，软管的上端通过第一固定环固定于下料机构上，软管的下端设有出料管，软管通过第二固定环固定于出料管上，下料机构上安装有调节机构，调节机构的下端设于出料管上，调节机构用于调节出料管的方位。下料机构连接在料仓上，可充当启闭阀的作用，而软管的设计方便出料管在调节机构的带动下进行运动。本实用新型根据现有技术中存在的问题，通过在储放料仓的下端设置专用的下料头，在进行装车时，方便将解毒后的铬渣投放在货车车厢的各个位置处，并且提高了投放时的精确度和料量控制的精度。
一种料仓下料头

[发明专利]一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统-CN202210636755.5有效
发明人：韩玮;王千一;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;马向峰;郭晓晔;梁旭;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统，所述方法包括：构建仿真模型体系；搭建强化学习环境；构建无人艇对抗场景；其中，仿真模型是对现实或虚拟实物的抽象和描述，所述仿真模型体系包括由多个所述仿真模型构成的集合以及由多个所述仿真模型之间的关系构成的集合；所述强化学习环境用于构建无人艇对抗强化学习算法模型的训练和验证平台；所述无人艇对抗场景用于提供完备的想定编辑、地图编辑和模型开发能力，还用于根据指定水面环境情况，绘制不同的场景的想定和地图。本发明提供了一种面向强化学习的水面无人艇规划学习器设计方法及系统，解决了现有技术中在水面无人艇任务规划场景下，缺少面向强化学习的学习仿真器的问题。
一种水面无人任务规划学习设计方法系统

[发明专利]一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法-CN202310202286.0在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法。该方法包括：水面无人系统持续自主学习需求分析，持续自主学习需求分析包括典型任务模式分析、任务调整范围分析、环境变化因素分析、数据获取条件分析以及算力资源条件分析；持续自主学习智能系统架构与核心组件设计，持续自主学习智能系统的架构包括“云端持续自主学习脑”和“终端持续自主学习脑”；持续自主学习智能系统工作流程与接口规范研究设计。可见，本发明形成智能化程度高、拓展能力强、成长能力好的水面无人系统智脑，实现水面无人系统有效经验共享、自主学习训练、技术状态管理及保障能力的生成，为水面无人系统向强智能无人装备迈进提供有力支撑。
一种水面无人系统持续自主学习智能架构设计方法

[发明专利]一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法-CN202211451972.3在审
发明人：韩玮;张馗;曾江峰;谢杨柳;王子帅;刘如磊;宋胜男;陈卓;陈骁;王千一;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法，利用多传感器信息融合功能，提升人为感知局限，获得码头内的游艇高精度位姿信息，感知航行可能出现的危险。自主离靠泊系统能够根据航路规划，通过对动力推进设备进行自动控制，有效规避障碍物等航行危险区域，同时减少人因判断差异影响的隐患，有效提升游艇离靠泊的安全性便捷性和易用性，避免了在海况较差、船舶故障等情况下，出现船舶搁浅、撞毁码头或与其他船舶相撞的问题。
一种传感器信息融合游艇自主靠泊系统方法

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