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[实用新型]自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件-CN201720624597.6有效
发明人：彭松;袁波;夏勇峰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件，该自主移动系统包括自主移动设备和虚拟墙组件；该自主移动设备内设有射频发生装置和天线，该射频发生装置可在该自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过该天线发射该射频信号；该自主移动设备内还设有控制器，该控制器在该天线接收到阻挡信号时，控制该自主移动设备改变行进方向；该虚拟墙组件内设有无源射频标签，当该自主移动设备与该虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，该无源射频标签可受该射频信号的激励而发射该阻挡信号，以使该自主移动设备改变行进方向。
自主移动系统设备以及虚拟组件

[实用新型]自主充电系统、自主移动设备以及充电桩-CN201720624670.X有效
发明人：彭松;袁波;夏勇峰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种自主充电系统、自主移动设备以及充电桩，该自主移动系统包括充电桩和自主移动设备；充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，近场红外发射装置发射近场红外信号，射频发射装置发射射频信号；自主移动设备包括红外接收装置、射频接收装置和控制器，控制器可在控制自主移动设备回充时，根据射频接收装置接收到的射频信号，控制自主移动设备在相应的发射源附近搜索近场红外信号；控制器可在红外接收装置接收到近场红外信号时，根据近场红外信号引导自主移动设备与充电桩对接充电通过本公开的技术方案，可以实现自主移动设备与充电桩的精准对接，避免自主移动设备对充电桩造成碰撞，有利于延长自主移动设备与充电桩的使用寿命。
自主充电系统移动设备以及

[发明专利]自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201710482668.8在审
发明人：彭松;曹晶瑛 -专利权人：北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质，所述自主机器人包括感知系统和控制系统，其中：控制系统被配置为：基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，以用于基于感知系统的感知数据和动态调整的行为安全阈值控制自主机器人的运动行为根据本发明实施例的自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，可以确保在各种应用场景下对自主机器人行为的正确控制，提高自主机器人的可靠性，
自主机器人计算机可读介质动态调整行为安全感知系统控制系统运动状态感知数据应用场景用户体验运动行为阈值控制配置

[发明专利]通行处理方法及装置-CN201810941293.1在审
发明人：吴志伟;龚文露;张天翼;张秀峰;马徐武;陈宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定自主导航车辆进入管制区域，其中，自主导航车辆进入管制区域后，等待通行命令之后才通过管制区域；将自主导航车辆的信息在加入到队列中进行排队，其中，队列为等待通过管制区域自主导航的车辆，排队的依据包括以下至少之一：进入管制区域的时间、自主导航车辆的优先级；按照队列的顺序依次向队列中的自主导航车辆发送通行命令；在向自主导航车辆发送通行命令之后，确定自主导航车辆离开管制区域；将自主导航车辆从队列中删除本发明解决了相关技术中对于自主导航车辆无法有效导航，导致道路拥挤的技术问题。
自主导航管制区域队列通行发送排队车辆离开删除拥挤

[发明专利]一种自主导引车辆及其行驶控制方法和控制装置-CN201910218826.8在审
发明人：王学宇;王博;李鹏;聂飞;陈杰;邱志成;林莉;白明婧;冯逸超 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自主导引车辆及其行驶控制方法和控制装置。其中，该行驶控制方法包括：控制装置在自主导引车辆按照目标行驶路径行驶过程中，根据自主导引车辆的行驶路程以及目标行驶路径估计得到自主导引车辆当前的估计位置信息；获取自主导引车辆所处的环境特征物信息，并利用环境特征信息确定自主导引车辆当前的实际位置信息；根据估计位置信息与实际位置信息之间的偏差对自主导引车辆的行驶轨迹纠偏，使自主导引车辆保持在目标行驶路径上。通过上述方式，本发明的行驶控制方法可以实现自主导引车辆在工作中的行驶轨迹进行纠偏，使自主导引车辆保持在目标行驶路径上。
导引车辆行驶控制行驶路径控制装置估计位置信息实际位置信息环境特征行驶轨迹纠偏信息确定行驶过程行驶路程物信息申请

[发明专利]自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统-CN202110157140.X在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。
自主车辆导航方法可读设备服务器系统

[发明专利]管理系统、管理方法、程序及自主移动装置-CN202011293224.8在审
发明人：高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻将久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
管理系统方法程序自主移动装置

[发明专利]自主移动体的管理装置-CN202110895797.6在审
发明人：五明清司;田口浩;山隅允裕;小堀真吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令
自主移动管理装置

[发明专利]自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质-CN202211132957.2在审
发明人：张少光;林德淦;姚卓 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质，该方法包括：定时或实时获取所述自主移动设备的第一传感信息和第二传感信息；根据所述第一传感信息，控制所述自主移动设备行走；在所述自主移动设备的第一传感信息的定位精度低于预设阈值时，根据所述第二传感信息控制所述自主移动设备行走，直至所述自主移动设备的所述第一传感信息的定位精度高于所述预设阈值。本发明中，自主移动设备在当前的传感信息的定位精度较低的情况下，基于另一种传感信息控制自主移动设备行走，使得自主移动设备始终的获取准确的定位以执行工作任务，提高了自主移动设备的工作效率。
自主移动设备及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心-CN200910235283.7有效
发明人：胡雪南;邓辉;陈刚;孙滔 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。
一种自主冲突处理方法系统管理中心

[发明专利]一种多主体调度分段式协调优化方法-CN201810242571.4有效
发明人：孙树栋;陈丽珍;吴自高;肖世昌;俞少华;杨宏安;王军强;安凯;张家豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多主体调度分段式协调优化方法，首先，资源自主体随机生成几个可行方案并发送给用户，同时用户自主体根据自身目标对其工件在各资源上的加工时间段进行自主选配；用户自主体在接收到方案之后，依据自身目标对各方案打分并将分数反馈给资源自主体，资源自主体根据用户自主体反馈的分数及各用户自主体的权重计算各方案的得分，选取得分最高的方案作为初始方案；资源自主体根据对初始方案评分低于阈值的用户自主体的选配结果对初始方案进行调整更新，并令其为当前方案
一种主体调度段式协调优化方法

[发明专利]基于人工智能的电网事件诊断自主学习方法及系统-CN202110910732.4有效
发明人：马翔;崔建业;王凯军;项中明;徐奇锋;支月媚;黄健;朱英伟;吴柄超;吕磊炎;陈水耀;童存智;周东波;杜浩良;吴华华;阙凌燕;徐立中;陈聪;谷炜;张小聪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提出了基于人工智能的电网事件诊断自主学习方法及系统，包括自主学习模型离线预处理、自主学习模型在线训练、自主学习模型在线运行三部分。自主学习模型离线预处理部分，通过对含大量缺失值的历史电网告警事件数据预处理、特征工程确定训练算法模型所需数据特征属性；自主学习模型在线训练部分，通过定时自主处理算法模型数据、选取最优算法及算法参数，训练算法模型；自主学习模型在线运行部分，选取准确率最高的算法模型，进行电网事件诊断，并以可视化方式展示模型训练及事件诊断结果。本发明采用的算法模型自主构建及选择方式，提高了算法模型预测准确率与自主学习系统运行的安全性。
基于人工智能电网事件诊断自主学习方法系统

[发明专利]配置主动照明以指示自主车辆的方向性的系统-CN201680064767.8有效
发明人： T·D·肯特力-克雷;R·Y·加马拉 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：公开了用于实施自主车辆中的主动安全系统的系统、装置和方法。自主车辆(100)可沿着轨迹(105)穿过在自主车辆(100)外部的环境(190)行进。环境(190)可包括可潜在地与自主车辆(100)碰撞的一个或多个物体，例如静止和/或动态物体或对乘坐在自主(100)中的乘客和/或对自主车辆(100)100造成某个其它危险的物体。物体(180)(例如汽车)被描绘为具有轨迹(185)，其如果不改变(例如通过改变轨迹、减速等)则可导致与自主车辆(100)的潜在碰撞(187)(例如通过从后面撞上自主车辆(100))。自主车辆(100)可使用传感器系统来感测(例如使用被动和/或主动传感器)环境(190)以检测物体(180)，并可采取行动来减轻或防止物体(180)与自主车辆(100)的潜在碰撞。
配置主动照明指示自主车辆方向性系统

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980096230.3有效
发明人：斋藤信弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]用于自主车辆的混合模拟系统-CN202010482036.3在审
发明人：杨宜欣 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：公开了用于自主车辆的混合模拟系统，涉及用于用自主车辆执行混合模拟操作的技术。一种测试自主车辆操作的方法，包括：由计算机接收包括一个或多个模拟参数和一个或多个初始条件参数的预配置的场景；基于一个或多个初始条件参数向自主车辆发送控制信号，该控制信号指示自主车辆在操作条件下进行操作；并且响应于确定自主车辆在操作条件下进行操作，用一个或多个模拟对象和自主车辆执行模拟以测试自主车辆的响应。
用于自主车辆混合模拟系统