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[发明专利]用于确保安全的具有双自主驾驶系统的自主驾驶车辆-CN202011232075.4在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于确保安全的具有双自主驾驶系统的自主驾驶车辆，涉及操作自主驾驶车辆。方法包括：使用第一自主驾驶系统规划和控制所述ADV，包括感知所述ADV周围的驾驶环境并规划驾驶所述ADV的轨迹；操作作为冗余驾驶系统的第二自主驾驶系统，以监视所述第一自主驾驶系统的第一操作状态；由所述第一自主驾驶系统监视所述第二自主驾驶系统的第二操作状态；以及基于所述第一自主驾驶系统的所述第一操作状态和所述第二自主驾驶系统的所述第二操作状态，执行安全动作以将所述ADV转换到更安全的状态。
用于确保安全具有自主驾驶系统车辆

[发明专利]一种基于自主驾驶船舶的船岸协同避碰测试系统-CN201911339769.5有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;董晓斐;伯佳更 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自主驾驶船舶的船岸协同避碰测试系统，包括：待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统、船岸通信系统以及通过所述船岸通信系统与待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统进行信息交互的岸基雷达系统和避碰测试系统；待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统：获取真实目标船舶的动态航行信息和测试科目指令和虚拟目标信号；确定避碰决策指令，并将所述避碰决策指令发送至避碰测试系统；避碰测试系统：用于确定测试方案信息，并发出测试方案信息和向待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统发出测试科目指令；接收自主驾驶船舶和真实目标船舶的动态航行信息；和接收避碰决策指令；对所述待测的自主驾驶船舶自主驾驶系统进行评估。
一种基于自主驾驶船舶协同测试系统

[发明专利]非对称性的故障安全的系统结构-CN202080094405.X在审
发明人：奥利弗·伍尔夫;安德里亚斯·格斯;托马斯·迪克曼 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)的方法(1)，自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统(9)，自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统(9)的无故障运行中执行动态的驾驶任务(FA)，并且自主的车辆系统具有冗余驾驶系统(11)，冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务(FAR)。自主的运行驾驶系统(9)执行轨迹规划，并将用于减少的驾驶任务(FAR)的经规划的轨迹(TR)提供给冗余驾驶系统(11)。如果识别到自主的运行驾驶系统(9)的故障(E1)，则冗余驾驶系统(11)驱控至少一个车辆执行器(7)，以便通过使用经规划的轨迹(TR)执行减少的驾驶任务(FAR)。本发明还涉及自主的车辆系统(5)和具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)。
对称性故障安全系统结构

[发明专利]自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统-CN202011024418.8在审
发明人：姜舒;罗琦;缪景皓;胡江滔;王京傲;许嘉轩;王禹;周金运;何润欣 -专利权人：百度(美国)有限责任公司;百度时代网络技术(北京)有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：在一个实施例中，自主驾驶车辆的自主驾驶系统感知沿着路径行驶的自主驾驶车辆周围的驾驶环境，包括感知驾驶环境中的障碍物。系统基于从自主驾驶车辆上的传感器获得的传感器数据检测自主驾驶车辆的垂直加速度。系统还基于自主驾驶车辆的垂直加速度校准感知的障碍物。系统然后根据经校准的感知的障碍物，控制自主驾驶车辆导航通过驾驶环境。
自主驾驶车辆障碍物感知校准系统

[发明专利]驾驶模式之间的转换方法-CN201510146469.0有效
发明人： H·林德;E·克林格;M·E·布伦斯特伦;P·哈达;J·尼尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。
驾驶模式之间转换方法

[发明专利]管理自主车辆-CN201680069150.5有效
发明人： R·L·沃恩;T·J·格雷沙姆;C·库基斯;J·C·韦斯特 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本文中描述了用于管理自主车辆的各种系统和方法。一种用于管理自主车辆的系统，该系统包括：驾驶行为收集模块，用于收集驾驶员在以手动模式驾驶自主车辆时的驾驶行为；驾驶简档模块，用于基于该驾驶行为建立驾驶简档；以及配置模块，用于将自主车辆配置成在以自主模式操作时根据驾驶简档进行操作
管理自主车辆

[发明专利]具有可信数据收集、保持和/或共享的自主/半自主驾驶方法和装置-CN201780091436.8在审
发明人： C·坦里奥弗;D·卡瓦尔坎蒂;H·穆斯塔法;R·菲比 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本文公开了与自主/半自主驾驶相关联的装置、方法和计算机可读介质。在实施例中，用于自主/半自主驾驶的装置可包括用于设置在自主/半自主车辆中的管理系统。管理系统可包括：预订子系统，用于从云服务器接收乘客或驾驶员的对自主或半自主车辆的预订；以及访问控制子系统，用于控制对自主或半自主车辆的访问，该访问控制字系统包括信任功能，用于当乘客或驾驶员尝试执行预订时，获得乘客或驾驶员关于将满足乘客或驾驶员的数据隐私要求的信任。
自主车辆乘客预订管理系统访问控制子系统计算机可读介质访问控制字驾驶数据隐私云服务器关联访问

[发明专利]用于转向盘的旋转控制系统和方法-CN202210310231.7在审
发明人： F.P.卢比谢尔;R.K.里夫 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供了自主驾驶车辆。所述车辆包括构造成在自主车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统。所述车辆还包括转向盘。所述车辆还包括多个车轮，其电联接到所述转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶员辅助系统控制而在非自主车辆驾驶状态中通过转向盘控制。
用于转向旋转控制系统方法

[发明专利]自主驾驶控制系统和方法-CN202110526737.7在审
发明人：刘珂;O·尖霍尼;Y·G·格莱泽;R·J·马蒂厄;L·M·塔拉利科;R·麦卡洛克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主驾驶控制系统和方法。一种车辆的自主驾驶系统包括：自主模块，其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者：所述车辆的转向；所述车辆的制动；以及所述车辆的加速和减速；以及驾驶控制模块，其配置成：启用和禁用自主驾驶；确定开始自主驾驶的时间段的未来时间；以及以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。
自主驾驶控制系统方法

[发明专利]用于控制电机驱动动力转向系统的设备和方法-CN202011280208.5有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于控制电机驱动动力转向系统的设备和方法，该设备可包括：自主驾驶取消确定单元，被配置为在自主驾驶情况下使用通过带阻滤波器的列扭矩来确定是否取消自主驾驶；以及信号处理单元，被配置为使用从自主驾驶系统输出的命令转向角信息来计算命令转向角加速度信息当转向角加速度信息大于或等于预定参考值时，自主驾驶取消确定单元可确定自主驾驶系统执行了紧急转向，并且禁止取消自主驾驶。
用于控制电机驱动动力转向系统设备方法

[发明专利]具有自主驾驶信息的V2X通信系统-CN202210014627.7在审
发明人：张国霞;张青山 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种从包括自主驾驶系统的一个或多个车辆系统中提取驾驶意图数据、驾驶能力数据和驾驶模式数据的车载计算系统和方法。从提取的数据中导出自主驾驶信息。创建消息帧以包括所述自主驾驶信息并将所述消息帧发送至V2X系统。
具有自主驾驶信息 v2x 通信系统

[发明专利]用于辅助驾驶车辆的系统和方法-CN201680025243.8有效
发明人：德尼·马尔尚;阿德里安·谢拉 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助驾驶车辆(1)的系统和方法，所述系统包括：用于确定路径的装置(2)，该装置能够确定用于所述车辆的路径；自主驾驶装置(3)，该自主驾驶装置用于在驾驶员驾驶车辆时辅助所述驾驶员，所述系统的特征在于，自主驾驶系统(3)被配置成逐渐地取得对转向的控制，以便从所述车辆的手动驾驶模式逐渐地转换到所述车辆的自动驾驶模式，在手动驾驶模式中，驾驶员驾驶所述车辆，在自动驾驶模式中，所述自主驾驶装置(3)驾驶所述车辆而不受所述驾驶员的干预
用于辅助驾驶车辆系统方法

[发明专利]车辆电源系统-CN202211496262.2在审
发明人：鹈饲隼史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：提供一种车辆电源系统，其能够根据备用低压电源的可供给电量和/或可供给电力分别允许车辆以第一自主驾驶模式进行自主驾驶和允许车辆以第二自主驾驶模式进行自主驾驶。车辆电源系统(1)具备主电源系统(10)和备用电源系统(20)。备用电源系统(20)具备备用低压电源(23)和备用电源控制装置(25)。在备用低压电源(23)的可供给电量(W)为第一电量阈值(W1)以上的情况下，备用电源控制装置(25)输出表示允许车辆(V)以第一自主驾驶模式进行自主驾驶的信号，在备用低压电源(23)的可供给电量(W)为第二电量阈值(W2)以上的情况下，备用电源控制装置输出表示允许车辆以第二自主驾驶模式进行自主驾驶的信号。
车辆电源系统

[发明专利]用于自主驾驶卡车的基于两个惯性测量单元和GPS的定位系统-CN202010107219.7有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种操作自主驾驶卡车的方法包括在自主驾驶卡车的规划模块处接收来自第一惯性测量单元、第一全球定位系统、第二惯性测量单元和第二全球定位系统的位置数据。第一惯性测量单元和第一全球定位系统被附接到自主驾驶卡车的驾驶室，以及第二惯性测量单元和第二全球定位系统被附接到自主驾驶卡车的车身结构，其中车身结构远离驾驶室延伸。方法还包括在自主驾驶卡车的控制模块处从第二惯性测量单元和第二全球定位系统接收位置数据，以及在规划和控制模块处基于接收的位置数据控制自主驾驶卡车。
用于自主驾驶卡车基于两个惯性测量单元 gps 定位系统

[发明专利]一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆-CN201610391946.4在审
发明人：李珺;吕金桐;袁小龙;刘伟 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。该车辆包括能够实现上述切换控制方法的自主驾驶系统、人工驾驶系统和切换控制系统。本发明的切换控制方法及车辆良好和系统地解决了自主驾驶与司机驾驶在自主驾驶汽车上的接管和切换问题，并且充分地考虑了车辆在两种状态之下切换的便捷、柔性、安全及人性化需求。
一种车辆人机系统切换控制方法

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