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- [发明专利]密肋楼板定型模板-CN201310301238.3无效
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吴永兴;王明明
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临沂铭泰建材科技有限公司
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2013-07-18
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2013-10-16
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E04G11/40
- 本发明涉及一种密肋楼板定型模板,其特征在于:包括展臂式模板边模和角模;所述展臂式模板之间相互连接;所述边模与展臂式模板连接;所述角模与展臂式模板、边模连接。所述密肋楼板定型模板还包括伸展条,所述展臂式模板之间通过伸展条连接;所述边模通过伸展条与展臂式模板连接;所述角模通过伸展条与展臂式模板、边模连接。本发明提供的一种密肋楼板定型模板,采用一种展臂式定型模板,模板自身具有伸缩性能。展臂式模壳相互连接起来,边部用边模收边,角部用角模挂角。利用配套伸展条调整模壳翼缘尺寸而使密肋楼板实现最经济的肋间距。
- 楼板定型模板
- [实用新型]一种机械手的正压防爆副臂-CN202120033492.X有效
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刘彬
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湖南军成科技有限公司
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2021-01-07
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2021-11-30
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机械手的正压防爆副臂,包括副臂密封壳体、三轴驱动组件、四轴驱动组件、五轴驱动组件、六轴驱动组件和正压防爆机构;副臂密封壳体包括依次活动连接的三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体;三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通;三四轴壳体设置有连通内腔的进气端口;正压防爆机构为副臂密封壳体内提供正压;三四轴壳体、五轴壳体和六轴壳体上各设置有排气端口;四轴臂转动连接于三四轴壳体的前部上;三轴驱动组件设于三四轴壳体尾部内;本实用新型通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通,构成副臂密封壳体,通过正压防爆机构向进气端口输入气体,使副臂密封壳体内部形成正压。
- 一种机械手正压防爆
- [发明专利]多轴机械臂-CN202111565188.0在审
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葛嵩松
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上海术之道医疗器械有限公司
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2021-12-20
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2023-06-30
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A61B34/30
- 本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂,操作臂上连接有手柄,多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节,各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴,旋转结构可转动地安装于壳体,操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接,壳体与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接,锁止结构连接于壳体,锁止结构用于对旋转结构进行锁定和解锁,活动轴与手柄联动连接,摆杆联动连接于相邻两联动轴节的活动轴之间,摆杆具有使锁止结构对旋转结构进行锁定的第一位置、以及使锁止结构对旋转结构进行解锁的第二位置,手柄通过活动轴可驱使摆杆从第一位置移动至第二位置。本申请的多轴机械臂能单手操作可实现自由牵引和锁定,结构简单。
- 机械
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