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[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]六连杆多轴转向系统专用实验台-CN201310095281.9有效
发明人：刘晓琳;陈皓;崔亚辉;陈杰;黄代航;奚鹏德 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六连杆多轴转向系统专用实验台，包括T型槽实验台架，T型槽实验台架的一端设有直线电机，直线电机输出轴的一端铰连接有驱动杆，驱动杆与平行臂a的一端连接，平行臂a通过平行臂连杆与平行臂b连接，平行臂b通过平行臂连杆与平行臂c连接，平行臂各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂竖直对称设置，通过驱动杆输入位移，利用直线位移传感器与旋转编码器可直接测得六连杆多轴转向系统输入位移与各轮转角数据，并可利用S型拉压力传感器与扭矩传感器同步测得各转角下驱动力与负载转矩的大小，整体实验台结构简单，通用性强，解决了现有多轴车辆转向系统研究中无法进行试验验证的问题。
连杆转向系统专用实验

[实用新型]一种多色多次注塑换模六轴机器人-CN202022935797.8有效
发明人：徐雪峰;刘英 -专利权人：深圳市龙腾机械设备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色多次注塑换模六轴机器人，包括主轴和转轮，所述主轴的下方固定连接有底盘，且底盘的四周均固定连接有底盘固定锁，所述主轴的上方固定连接有二轴，且二轴的后端活动连接有二轴动力室，所述二轴的上方固定连接有主机械臂，且主机械臂的上方固定连接有三轴，所述三轴的后端活动连接有主连接臂，且主连接臂的上方固定连接有转轴，所述摆轴的下方活动连接有副机械臂，且副机械臂的下方活动连接有主动轴，所述转轮的下方固定连接有注塑口。该多色多次注塑换模六轴机器人，对于角度的调控更精确，可以拆卸下转轮，进行注塑口的清理工作，在工作的过程中不会因为轴间的旋转而造成位移，增加注塑的工作效率。
一种多色多次注塑换模六轴机器人

[实用新型]一种布娃娃成型装置-CN201921223199.9有效
发明人：王奕斌 -专利权人：深圳市如萌涂文化传播有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种布娃娃成型装置，包括与主控电脑连接的自动充棉机、六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机，所述六轴机器人下方设有机器人地轨，六轴机器人抓取端端部为吸盘结构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均增设气动展平机构气动展平机构由若干组气嘴从左至右排列而成，且所有气嘴均竖直向上送风，若干组气嘴的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构靠近对应设备的一端，气动展平机构最左侧设有起料横杆。本实用新型结通过电脑控制及六轴机器人实现布料运输，使布料按程序规划进行生产，实现布娃娃一体化生产制造流程，提高生产效率。
一种娃娃成型装置

[实用新型]一种化工桶清洁装置-CN202023207813.8有效
发明人：李长久 -专利权人：苏州天边自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化工桶清洁装置，包括装置本体，所述装置本体中心设置有上下方向的清洁转动轴，且清洁转动轴底部外部圆周通过固定轴环形阵列安装有六处水平的底部清洁杆；所述清洁转动轴底部外部圆周套装安装有上下方向的收起柱弹簧，且收起柱弹簧顶部清洁转动轴上套装安装有上下方向的升降收展筒；所述升降收展筒外部圆周通过固定轴环形阵列安装有六处内外倾斜的收展连动杆。清洁转动轴的设置，方便底部清洁杆安装在底部通过内壁清洁杆向下压平清洁化工桶内部底部，方便展开固定筒通过螺纹转动上升使升降收展筒在收起柱弹簧作用力下上升，方便通过收展连动杆带动内壁清洁杆和底部清洁杆上升收起
一种化工清洁装置

[实用新型]一种弹发式展臂装置-CN202222327999.3有效
发明人：叶美莲 -专利权人：珠海恒诚科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低廉、展臂速度快且精准的弹发式展臂装置。本实用新型包括转动电机（1）、主展臂（2）、中位展臂（3）以及末位展臂（4），所述主展臂（2）的首端与所述转动电机（1）的输出端相连接，所述中位展臂（3）的首端与所述主展臂（2）的末端相铰接，所述末位展臂（4）的首端与所述中位展臂（3）的末端相铰接，所述中位展臂（3）适配活动置于所述主展臂（2）内，所述末位展臂（4）适配活动设置在所述中位展臂（3）内，所述主展臂（2）与所述中位展臂（3）之间连接设置有第一拉力弹发条（5），所述中位展臂（3）与所述末位展臂（4）之间连接设置有第二拉力弹发条（6）。
一种发式装置

[实用新型]一种多自由度移动汽车焊接机器人-CN201721566438.1有效
发明人：王涛;周泽;史本铎 -专利权人：烟台海众汽车零部件有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括：多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座，机械手大臂帽与机械手大臂为一体结构，机械手大臂竖直插嵌在U型大臂架内部并且通过大臂滚轴柱采用间隙配合，本实用新型多轴动焊接手爪设有机械焊接夹爪、夹爪滑轨块、夹爪翻转轴管、夹爪基座块，实现了多自由度移动汽车焊接机器人的多转轴机械手爪结合焊接，并且可夹取固定焊接，精度高且纠偏高效，整体效率六自由度移动便捷。
机械手大臂多自由度移动汽车焊接夹爪手爪焊接大臂架大臂多轴滚轴机器人六自由度移动本实用新型机器人基座机械手小臂固定焊接机械焊接夹爪基座间隙配合一体结构整体效率转轴机械底座筒翻转轴滚轴杆滚子轴滑轨块纠偏插嵌夹取竖直小臂轴转转柱

[实用新型]一种便于拆装的汽车散热器-CN202122449455.X有效
发明人：王静;乔建河;吴宏伟;周兴峰 -专利权人：江苏力德热交换系统有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种便于拆装的汽车散热器，包括散热器主体，所述散热器主体上通过转轴转动安装有外展臂，且外展臂上固定连接有把柄，且散热器主体上固定安装有限位块，所述转轴上固定安装有驱动轮以及下凸轮，且驱动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮固定安装在联动轴上，且联动轴转动安装在套筒中，且联动轴上固定安装有上凸轮，所述散热器主体上安装有具有复位功能的下顶出结构以及上顶出结构；本实用新型在原本较为扁平化的散热器主体上利用转轴进行了外展臂的安装，需要进行散热器主体的拆卸时，可以将外展臂转出，利用外展臂及其上的把柄来对散热器主体施加外拉力，更加方便用力。
一种便于拆装汽车散热器

[发明专利]三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法-CN201110411609.4有效
发明人：罗文龙;姚金珂;王涛;罗冰;陈赣平;陈晓峰 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院机械化研究分院
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：一种三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法，利用了已有塔身伸缩以及设置尾部撑架拉起尾部节、设置中间撑架拉起前部节的技术，通过增设定长钢丝绳、三角架、滑轮实现仅依靠塔身伸缩的动力完成起重臂同步自动收展三折臂塔机起重臂收展机构中两节伸缩塔身、三节起重臂、六根定长钢丝绳、两个支撑架、一个三角架及一系列滑轮组合构成一个整体联动机构。设置的所有钢丝绳，在臂架伸展状态时全部张紧，使臂架处于静定状态；折叠状态时，钢丝绳松弛，臂架具有较小的运输尺寸，运输方便。本发明起重臂展开过程简单快速，避免繁杂的人工干预，同时节约功率消耗。
三折臂塔机臂架空自动机构及其方法

[实用新型]一种利用六轴机械臂持工件的清洗装置-CN201120006779.X无效
发明人：谢本才;王荔岩;吴相军 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业有限公司
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：一种利用六轴机械臂持工件的清洗装置。一种清洗装置，具体涉及一种利用六轴机械臂持工件的清洗装置。本实用新型为了解决现有清洗装置在清洗工件时，工件不能多角度旋转，无法清洗所有的孔和面，清洗效果差的问题。本实用新型包括六轴机械臂、紊流清洗泵、定点定位清洗泵和水箱，定点定位清洗泵的入口端与水箱连通，还包括夹具、多块清洗板、清洗室和工作台，六轴机械臂的根部端固定安装在工作台上，六轴机械臂的末端与夹具连接，清洗室固定安装在工作台上
一种利用机械工件清洗装置

[实用新型]多轴机器人加注机-CN202222996294.0有效
发明人：叶杨明;苏志;朱要辉 -专利权人：正星科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴机器人加注机，旨在解决现有技术中加注机械臂受限于作业半径小，无法随加注区的汽车进行位置调节，用户需反复调整汽车的停放区域，导致加注效率低的技术问题；本装置包括六轴机械臂，安装在该六轴机械臂底部的加注组件和视觉识别组件及位移组件，所述位移组件包括驱动源、与该驱动源传动连接的传动组件、与所述六轴机械臂顶部配合连接的滑台及所述滑台配合连接的导轨；本实用新型扩大了机械臂的作业半径，满足不同停车位置下的自动加注需求，大大提升了自动加注的效率和成功率
机器人加注

[实用新型]六轴工业机械臂-CN201721530672.9有效
发明人：吴靓;王靖;谢守勇 -专利权人：重庆匡智科技有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过转动实现机械手六个自由度调节，调整夹爪抓取角度操作简单，同时结构简单的六轴工业机械臂。该六轴工业机械臂，包括底座、第一支撑臂、第一转臂、第二转臂、连接头、第三转臂；所述底座上设置有转台，所述转台具有转台转动驱动装置；所述第一支撑臂与转台固定连接，第一支撑臂与第二转臂铰接，所述第二转臂的另一端设置有连接头，所述连接头通过转动驱动装置绕沿第二转臂长度方向上的几何中心线转动安装在第二转臂上；所述第三转臂一端与连接头铰接，另一端设置有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂一端设置有夹爪；所述第二支撑臂上设置有夹爪驱动装置采用该六轴工业机械臂，结构简单，安装拆卸方便，便于保养维护。
转臂支撑臂工业机械臂连接头六轴一端设置转台底座铰接抓取夹爪驱动装置转动驱动装置本实用新型几何中心线自由度调节便于保养拆卸方便驱动装置转动安装转台转动机械手调整夹夹爪转动维护

[实用新型]教学六轴机械臂-CN202022008360.X有效
发明人：谭清海;谭清红;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学六轴机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上端安装有第一固定架，第一固定架和底座之间安装有第一滚动轴承，第一固定架内侧安装有第一机械臂，第一固定架外侧安装有第一旋钮，第一机械臂顶端安装有第二固定架，第二固定架外侧安装有第二旋钮，第二固定架内侧安装有第二机械臂，第二机械臂前端安装有转盘，第二机械臂外侧安装有把手，转盘前端安装有第三固定架，转盘和第三固定架之间安装有第二滚动轴承，第三固定架内侧安装有第三机械臂，第三固定架外侧安装有第三旋钮。本实用新型结构合理，操作简单，方便进行六轴机械臂的展示，方便进行理解学习，提高机械臂的教学效果。
教学机械

[外观设计]机械臂（六轴工业）-CN201830417684.4有效
发明人：彭威;陆遗猛;刘林;伍高明 -专利权人：广州市吉峰金属塑胶制品有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂（六轴工业）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产线上的机械臂。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计机械臂六轴工业生产线图片

[外观设计]六轴机械臂（桌面）-CN201930134548.9有效
发明人：贾敏;谢明佐;张钧嘉;王乾;周东旭;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机械臂（桌面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家庭娱乐、教育、编程教学、演示及科普展览的六轴机械臂装置。3．本外观设计产品的设计要点：整体的外观形状设计。
外观设计六轴机械臂桌面编程教学家庭娱乐外观形状演示科普展览教育图片