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- [发明专利]一种仿形轨道割胶装置-CN202110668015.5在审
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张喜瑞;温振拓;曹超;张恒;孙泽瑾;胡旭航;刘俊孝
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海南大学
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2021-06-16
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2021-08-27
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A01G23/12
- 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。
- 一种轨道割胶装置
- [发明专利]一种智能仿形进阶式割胶机-CN202111682262.7在审
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张喜瑞;杨幼铭;张丽娜;刘俊孝;牛黎平;温振拓
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海南大学
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2021-12-29
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2022-04-12
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A01G23/10
- 本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱动割胶执行装置沿橡胶树开割口做螺旋运动以实现智能仿形进阶式割胶作业，其中，一次完整割胶的动作包括：减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋上升运动配合所述割胶执行装置的进刀运动完成割胶运动；步进电机运动带动割胶执行装置整体下移一段距离完成复位运动；减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋下降运动,配合割胶执行装置的收刀运动完成回复动作。
- 一种智能进阶割胶
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