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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]多轴机械臂-CN201930466008.0有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465654.5有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN202230048858.0有效
发明人：杨绪发 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产、机械加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[发明专利]多轴机械手上的智能视觉检测装置-CN202011466158.X在审
发明人：王玥;吴先波;杨光 -专利权人：南昌市彦畅机电科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体是多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，所述六角螺丝穿过光源固定件下部的固定孔与腕部连接组件的腕部法兰固定连接
机械手上智能视觉检测装置

[实用新型]一种多轴机械手上的智能视觉检测装置-CN202022991523.0有效
发明人：王玥;吴先波;杨光 -专利权人：南昌市彦畅机电科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体是一种多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，所述六角螺丝穿过光源固定件下部的固定孔与腕部连接组件的腕部法兰固定连接
一种机械手上智能视觉检测装置

[实用新型]一种防撞击六轴机器人-CN201621314917.X有效
发明人：秦金振 -专利权人：温州市广昊数控设备有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防撞击六轴机器人，包括底座，以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，底座上设有角速度传感器，角速度传感器连接至第一轴机械臂的速度控制系统，第一轴机械臂上设有位置传感器，位置传感器的检测点设置在第六轴机械臂的工作位置处，位置传感器连接至六轴机器人的总控制中心。本实用新型的优点体现在本实用新型通过角速度传感器和位置传感器的配合实现了六轴机器人的防撞击效果，成本低廉，易于推广。
一种撞击机器人

[实用新型]液压折叠式喷臂喷雾机-CN201520392095.6有效
发明人：窦有良 -专利权人：邯郸市升华机械制造有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：液压折叠式喷臂喷雾机，由机架、中喷臂、驱动臂、次外喷臂、外喷臂、药箱、泵和调压阀组成，药箱固定在机架上，中喷臂固定在机架上，驱动臂次外喷臂和外喷臂均为两个，分别设在机架的两侧，驱动臂与中喷臂展臂油缸铰接，次外喷臂与驱动臂铰接，外喷臂与次外喷臂铰接，在中喷臂、驱动臂、次外喷臂和外喷臂上均固定有喷杆，在喷杆上有若干喷头，中喷臂上的喷杆与驱动臂上的喷杆之间用软管连接，驱动臂上的喷杆与次外喷臂上的喷杆之间用软管连接，次外喷臂上的喷杆与外喷臂上喷杆之间用软管连接，中喷臂上的喷杆通过调压阀、泵与药箱连通，在驱动臂上铰接有展臂油缸，展臂油缸的活塞杆与驱动臂和次外喷臂的铰接轴铰接。
液压折叠式喷雾机

[实用新型]一种吸盘结构-CN201520362488.2有效
发明人：胡国平;刘涛 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置的上方紧固连接有安装座，所述安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组，每组所述上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆，每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆的下端通过转轴装于所述安装座上的下定位轴座、上端靠近所述展臂内腔的上壁，另一根剪刀叉杆的上端通过转轴装于所述展臂内腔的上定位轴座、下端安装有对应的滑块结构，所述安装座的上端面的两侧对应于所述滑块结构的位置布置有对应的水平直线滑轨
一种吸盘结构

[实用新型]一种无人机机翼多方向锁止折叠机构-CN201920621216.8有效
发明人：徐珣;高晓宇;刘宇 -专利权人：青海国隆智能科技有限责任公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼多方向锁止折叠机构，包括机体，机体四角侧壁固定设有U形板，U形板内滑动卡接有套筒，套筒内远离U形板开口端的一侧固定连接有弹性件，弹性件的自由端固定连接有展臂的一端侧壁，展臂的另一端贯穿套筒固定连接在安装块的侧壁上，安装块的顶面固定安装有螺旋桨，且展臂位于套筒内的一端顶面和底面均固定连接有短轴的一端，短轴的另一端通过套筒上设有的滑轨与U形板内壁转动连接，套筒的顶面和底面固定设有卡块，卡块分别与U形板侧壁上开设的第一卡槽和第二卡槽配合使用，卡块在弹性件的弹力作用下，自动卡接进第二卡槽内，实现折叠，避免在携带过程中展臂打开，造成螺旋桨的折断。
一种无人机机翼多方折叠机构

[发明专利]一种新型节育器-CN202210753880.4在审
发明人：张妮娜;杨雯;徐佳;金香淑;李冠强;赵淑芳 -专利权人：张妮娜
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61F6/14 文献下载
摘要：本发明涉及妇科技术领域，公开了一种新型节育器，包括筒体，所述筒体内部开设有内腔，所述腔体内滑动嵌套有推杆，所述推杆中部设置有圆盘状的架板，所述内腔顶部固定有弹簧，所述弹簧底部贴合架板顶面，所述架板顶部左右一体成型有左展臂和右展臂，所述左展臂和右展臂交接处开设有放置腔，弹簧弹性势能小于左展臂和右展臂展开势能，所述放置腔内填充有缓释药品，所述缓释药品随时间挥发左展臂和右展臂交接处结构强度下降，弹簧推动架板下移。本发明有利于贴合子宫及宫腔增大患者，避免其脱落，同时随着时间的推移节育器也随之向内收缩，减少其外展范围，避免女性随着年纪增加子宫萎缩加剧节育器和子宫内壁的摩擦。
一种新型节育

[发明专利]一种多轴旋转臂机器人智能喷涂系统-CN202211159523.1在审
发明人：张森;王常玖;张亚奇 -专利权人：哈尔滨海特峻煊科技有限公司;重庆海特峻煊科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴旋转臂机器人智能喷涂系统，包括在左右方向对称分布的X轴桁架、与两个X轴桁架呈垂直关系并滑动连接的Y轴桁架以及与Y轴桁架在长度方向滑动连接的悬臂式外部轴机构；悬臂式外部轴机构包括R轴旋转机构、喷涂防爆箱、喷涂六轴机器人和喷枪，喷涂六轴机器人与R轴旋转机构的输出端连接，喷枪与喷涂六轴机器人的输出端连接，R轴旋转机构的旋转自由度范围处于‑90°～0°之间。
一种旋转机器人智能喷涂系统

[实用新型]多自由度简易机械臂-CN201720308551.3有效
发明人：巩娜;王景刚;何春燕;曹辉;鲍玲玲;李玲;闫丽红 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度简易机械臂。底座上固定一号减速器，一号减速器的输出轴上固定中空转盘，中空转盘的上端固定二号减速器，二号减速器的输出轴上固定大臂的下端，大臂的上端与三号减速器的输出轴固定，三号减速器的壳体与中臂的下端固定，中臂的上端固定四号减速器的输出轴固定，四号减速器的壳体与小臂一端固定，小臂另一端通过转轴、轴承固定六号减速器，转轴与固定在小臂上的五号减速器的输出轴固定，六号减速器的输出轴上通过俯仰臂固定机械手，机械手由手部电机和手部减速器驱动。
自由度简易机械

[发明专利]基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构-CN202210566765.6在审
发明人：韩博;刘秉谦;高超;李祥鲲;刘恩博;姚宇先;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置。
基于棱柱单元对称双层周边桁架天线机构

[发明专利]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构-CN201610514973.6有效
发明人：许允斗;韩博;姚建涛;刘文兰;陈亮亮;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小
联动约束单元及其组成空间机构

[实用新型]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构-CN201620689698.7有效
发明人：许允斗;韩博;姚建涛;刘文兰;陈亮亮;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本实用新型的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小
联动约束单元及其组成空间机构

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