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[外观设计]教学六轴机械臂-CN202030568464.9有效
发明人：谭清海;谭清红;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学六轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
教学机械

[外观设计]六轴桌面机械臂-CN202330076732.9有效
发明人：贾瑞清;王乾;贾敏;吴新栗 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴桌面机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教育、家庭娱乐和轻工的机械臂装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的外观形状设计。
桌面机械

[实用新型]一种消防灭火机器人-CN201721709052.1有效
发明人：王广忠;卓旺旺;张文;倪良月;王凯;曹明瑞;葛红恩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：包括探测传感器、电池及反馈控制器、箱体、管道、连臂、连臂销钉、展臂、三角履带、伸臂控制电动机、伸臂、履带驱动电动机、驱动轮、连杆、张紧轮、基架、支撑轮，探测传感器通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器上，履带驱动电动机通过销钉与伸臂连接，伸臂和连臂分别通过伸臂销钉和连臂销钉与展臂连接，展臂是通过螺栓与电动机连接，伸臂控制电动机通过键与驱动轮连接，驱动轮通过连杆与基架连接，驱动轮、张紧轮和支撑轮共同与三角履带啮合。
伸臂驱动轮连臂销钉展臂反馈控制器控制电动机探测传感器履带驱动三角履带电动机张紧轮支撑轮基架消防灭火机器人消防设备电池啮合电动机连接螺栓六角螺栓消防灭火消防装置救援替代

[实用新型]烟田病虫害防治喷雾机-CN201520147047.0有效
发明人：黄学民;梁洪波;黄谦;张国维;齐立鹏;吴亚臣;白相玉;徐青山 -专利权人：内蒙古自治区烟草公司赤峰市公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟田病虫害防治喷雾机，由支架、药液桶、隔膜泵、喷雾展臂四部分组成，其中喷雾展臂由一个展臂基架、两个一级展臂和两个二级展臂组成，喷雾展臂设置展臂喷头，支架前端连接牵引车头，支架上部安装药液桶，药液桶下方设置隔膜泵，隔膜泵前端连接牵引车头，隔膜泵的进液管与药液桶连接，隔膜泵的出液管连接展臂喷头，展臂基架固定在支架上，展臂基架上焊接展臂基架连接桥，一级展臂上焊接一级展臂连接桥，一级展臂连接桥与展臂基架连接桥通过第一螺栓固定，一级展臂与二级展臂上部通过第二螺栓固定，一级展臂与二级展臂下部对应设置通孔。
病虫害防治喷雾机

[发明专利]一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统-CN202310021926.8在审
发明人：周晨;王雪燕;邹宏亮;汤义勤;李海波;王银梅;林圣钧 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司;台州宏创电力集团有限公司科技分公司;台州宏创电力集团有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统，该系统包括六轴智能机械臂动态平衡控制信号配型模块、六轴智能机械臂动态平衡步骤确定模块、不同轴向动态调取模块、六轴智能机械臂平衡参数制定模块、六轴智能机械臂机器狗需求认定模块、六轴智能机械臂运行优化模块、六轴智能机械臂监督平台协调管理模块、六轴智能机械臂数据管理模块、六轴智能机械臂使用模块、六轴智能机械臂机器狗PID指令循环模块。本发明提供的系统通过机器规范定义六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取控制程序，降低了六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取监督的漏报、误报率，降低了人力成本，提高了六轴智能机械臂的效率。
一种配载机器智能机械平衡控制系统

[发明专利]一种矩阵式飞行影院-CN202310265326.6在审
发明人：张志强;李亮;吕明鸿 -专利权人：湖北领航飞行机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明涉及游乐设备领域，公开了一种矩阵式飞行影院，包括支撑平台，支撑平台为阶梯式结构，且至少有一层阶梯；机械臂式动感单元，其安装在支撑平台的每层阶梯上且呈矩阵分布，具体包括底座框架组件、回转体和多轴转动机构，回转体安装在底座框架组件上，多轴转动机构与回转体连接，多轴转动机构的末端连接有座椅组件，回转体配合多轴转动机构带动座椅组件六自由度运动；支撑平台最下层的阶梯上安装球幕且球幕位于机械臂式动感单元前方。本发明中每个机械臂动感单元均可实现六自由度动作，实现空中大幅度飞行动作，能为观众带来刺激的沉浸式飞行体验，适用于各种场地、动作幅度大、精度高、故障影响小、成本低、安装维修方便。
一种矩阵飞行影院

[实用新型]一种可伸展的电动防撞喷雾架-CN201620599140.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸展的电动防撞喷雾架，包括中间喷臂和两个侧展喷臂，侧展喷臂通过活节安装在中间喷臂的两端，中间喷臂上的电动提升缸与活节铰接；侧展喷臂设有弓形防撞杆，活节的顶部设有销轴，侧展喷臂的下端与活节的销轴铰接，活节的两侧对称设有两个回位板，两个回位板的上部设有连杆，连杆的上端与活节的销轴转动连接，两个回位板的下部通过拉簧连接；活节的中部外侧设有限位板，喷杆的底端设有拨舌，限位板和拨舌位于两个回位板的连杆之间本实用新型结构简单、重量轻，减小喷雾机对草坪的伤害；电动提升缸驱动喷臂的伸展和收拢，降低操作者的劳动强度，提高工作效率。
一种伸展电动喷雾

[发明专利]一种基于物联网的家用智能打扫装置及其使用方法-CN202110758765.1有效
发明人：佟国新 -专利权人：武汉岂明芯科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的家用智能打扫装置及其使用方法，包括机翼机构和清扫机构，机翼机构包括四个臂展，第一和第三臂展为同一水平对向展开，第二和第四臂展为同一水平对向展开，对角的两个臂展依靠连接杆连接，每个臂展包括收放机构、收放转动轴、内壁和电调座，所述转动轴和所述收放机构通过所述内壁连接，所述内壁下方固定有所述电调座，利用电调内部的功率管，所述清扫机构包括清扫云台机构、清扫转布、转动电机、固定螺口、
一种基于联网家用智能打扫装置及其使用方法

[实用新型]一种便于拆装的室外天线-CN201720109376.5有效
发明人：叶俊杰 -专利权人：江门市蓬江区华辉电子科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于拆装的室外天线，包括外展臂、内展臂、主支撑杆、辅支撑杆、反射架、振子、支撑架、信号增强插杆和抗干扰器，外展臂和内展臂分别通过活动插销铰接在主支撑杆的后端和中前端，支撑架固定在主支撑杆的前端，反射架和信号增强插杆分别固定在支撑架上，振子固定在内展臂与支撑架之间的主支撑杆上，抗干扰器固定在主支撑杆的顶端。本室外天线上的外展臂、主支撑杆、辅支撑杆和内展臂之间都是通过活动销轴固定，极大的方便了各个部件之间的拆装，反射架和信号增强插杆安装时只需将反射架和信号增强插杆对应插入支撑架上插架的插孔中，然后通过插架侧面的螺孔固定即可
一种便于拆装室外天线

[发明专利]一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置-CN202110471269.8在审
发明人：张威;罗肖;王义足;刘蕾;王浩 -专利权人：十堰隆深机器人有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，包括底部固定座，所述底部固定座的一侧通过机座与六轴机器人手臂相连接，所述六轴机器人手臂与所述底部固定座相离一侧的端部与切割夹具相安装；所述六轴机器人包括第一轴臂，所述第一轴臂的一端通过第一机组连接件与所述机座相连接，所述第一轴臂的另一端通过第二机组连接件与第二轴臂的一端相连接，所述第二轴臂的另一端与所述切割夹具相连接；克服了现有的蜂窝芯板切割和倒角工作需要工人数量多
一种基于 cnc 蜂窝板机切割倒角装置

[发明专利]一种六轴工业机器人折弯应用确定方法-CN202210878754.1在审
发明人：王刻强;程群超;唐黎明;周文;李子龙 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴工业机器人折弯应用确定方法，本方法能够通过对折弯机的实际应用场景，推算出机器人折弯应用需要满足的工作空间需求，进而与六轴机器人的规格参数对应，判断出机器人的最优安装距离和高度。本方法通过机器人的工作空间与折弯机的折弯范围的匹配，判断机器人是否存在合适的应用安装位置，解决当已经确定采用某种型号的六轴机器人，仅通过负载和臂展无法有效确定能够适用于何种规格的钣金折弯工作的问题，以及在实际应用中没有准确方法判断机器人能否满足使用要求或者需要如何安装才能使折弯空间最大最优的问题
一种工业机器人折弯应用确定方法

[实用新型]一种镀铝机上的收放薄膜装置-CN201920150381.X有效
发明人：林善华;张航;魏国华;陈永群 -专利权人：佛山市彩龙镀膜包装材料有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镀铝机上的收放薄膜装置，包括机架、摆动架、放卷辊、收卷辊、镀膜辊、张力辊、第一展平辊、第二展平辊、第三展平辊、第一镜面辊、第二镜面辊、第三镜面辊、第四镜面辊、第五镜面辊、第六镜面辊,机架上设有安装腔槽；放卷辊、镀膜辊、收卷辊、张力辊、第一展平辊、第二展平辊、摆动架、第一镜面、第二镜面辊与第三镜面辊分别设于安装腔槽中；六个镜面辊结构相同，镜面辊包括辊筒、内轴、两个密封挡环、两个伸缩轴、两个轴承、两个弹簧、两个限位挡环,辊筒上设有镜面层；第三展平辊、第四镜面辊、第五镜面辊、第六镜面辊设于摆动架上。
镜面辊展平辊摆动架本实用新型安装腔槽镀膜辊放卷辊收卷辊张力辊辊筒薄膜装置密封挡环清洁维护限位挡环镜面镜面层伸缩轴弹簧薄膜擦花镀铝内轴收放轴承

[发明专利]一种稀土冶炼七轴联动机器人的加料提料设备和方法-CN201710034394.6在审
发明人：赵欣 -专利权人：包头市拓又达新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的加料提料设备和方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本发明采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。
一种稀土冶炼联动机器人加料设备方法

[实用新型]一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置-CN201720056516.7有效
发明人：赵欣 -专利权人：包头市拓又达新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本实用新型采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。
一种稀土冶炼联动机器人装置

[发明专利]一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼-CN202310310535.8在审
发明人：杨栩旭;缪治坤;钱辰;李铁风 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼，该尾翼包括机体架、偏航俯仰舵机、偏航俯仰舵臂、中央仿尾骨件、滚轴舵机、末端仿尾骨件、尾羽收展舵机、尾羽收展舵臂和尾羽；其中，偏航俯仰舵机安装在机体架上，通过偏航俯仰连杆与尾翼整体相连；滚转舵机安装在中央仿尾骨件上，通过加装圆形舵臂并与滚转连接件相配合来带动尾翼面的扭转；尾羽收展舵机安装在末端仿尾骨件上，通过拉动尾羽收展连杆带动两端外侧的尾羽向外展或向内收，通过尾羽联动件牵动除中央尾羽外的其余尾羽的运动本发明不仅可以对机体的纵向、横向和航向运动进行调节控制，同时尾羽的收展可以适配飞行器对不同机动性的需求。
一种用于飞行器自由度尾翼