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- [实用新型]医疗系统及其安全管理装置-CN202320936956.7有效
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李建平;安鹏毅;郭越
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上海术之道医疗器械有限公司
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2023-04-23
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2023-10-27
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G06F1/16
- 本公开提供了一种医疗系统及其安全管理装置，该安全管理装置应用在医疗系统中，医疗系统包括主站和若干驱动器；安全管理装置分别与主站和每个驱动器电连接；安全管理装置包括电驱动模块；电驱动模块包括上电管理单元；上电管理单元用于接收医疗系统的开机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电；和/或，电驱动模块还包括下电管理单元；下电管理单元用于接收医疗系统的关机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电。本公开采用预设上电时序、预设下电时序来驱动各个设备自动稳定的上电、下电，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能。
- 医疗系统及其安全管理装置
- [实用新型]一种机械臂的校正装置及校正设备-CN202320934483.7有效
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吴仍强;王鹏程
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上海术之道医疗器械有限公司
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2023-04-23
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2023-09-22
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B25J9/16
- 本申请实施例提供一种机械臂的校正装置及校正设备，涉及医疗器械技术领域。该校正装置包括基座、连接板、安装板以及标定板，连接板与基座连接，安装板与连接板滑动连接，标定板设置于安装板的端部，用于与安装于机械臂上的相机配合以实现校正，通过设置标定板，能够与机械臂上的相机配合以对机械臂进行校正，进而能够减少机械臂的定位误差，使得机械臂的运动精度更高，从而能够使得手术的准确性更好，通过设置滑动连接的连接板和安装板，使得标定板能够相对基座滑动，便于与机械臂上的相机进行配合，能够降低对机械臂的行程要求，使得机械臂能够在更短的行程内完成标定操作。
- 一种机械校正装置设备
- [实用新型]控制电路-CN202320933802.2有效
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常泓洁;郭越
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上海术之道医疗器械有限公司
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2023-04-23
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2023-08-29
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G05B9/03
- 本申请提供一种控制电路，涉及控制电路领域。该控制电路包括：主控制电路和从控制电路；其中，所述主控制电路设置于主设备，所述从控制电路设置于从设备；所述主控制电路包括开关模块、第一电源模块和上位机；所述上位机连接所述第一电源的负极和所述从控制电路；所述开关模块连接所述第一电源模块和所述从控制电路；所述开关模块配置为产生激活信号；所述从控制电路配置为根据所述激活信号，控制所述上位机的上电；所述上位机配置为控制所述从设备。使用本申请实施例提供的控制电路能够降低设备未激活状态下的功率消耗，能够提升设备使用的安全性。
- 控制电路
- [发明专利]多轴机械臂-CN202111565188.0在审
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葛嵩松
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上海术之道医疗器械有限公司
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2021-12-20
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2023-06-30
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A61B34/30
- 本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂，操作臂上连接有手柄，多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，旋转结构可转动地安装于壳体，操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，壳体与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，锁止结构连接于壳体，锁止结构用于对旋转结构进行锁定和解锁，活动轴与手柄联动连接，摆杆联动连接于相邻两联动轴节的活动轴之间，摆杆具有使锁止结构对旋转结构进行锁定的第一位置、以及使锁止结构对旋转结构进行解锁的第二位置，手柄通过活动轴可驱使摆杆从第一位置移动至第二位置。本申请的多轴机械臂能单手操作可实现自由牵引和锁定，结构简单。
- 机械
- [实用新型]内窥成像装置-CN202222870104.0有效
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胡林;万彩霞;梁莉
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上海术之道医疗器械有限公司
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2022-10-28
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2023-06-27
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A61B1/06
- 本申请提供一种内窥成像装置，该内窥成像装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块在光源下采集完成目标图片后，产生振动。控制模块用于控制图像采集模块进行采集目标图片、控制自驱动模块进行震动、以及控制照明模块提供光源。使用本申请实施例提供的内窥成像装置不但能在发现疑似病变时将光源由白光调整为单色光，从而实现对疑似病变区域更清晰的拍摄；当对目标区域取像结束后，自驱动模块还可以进行振动，促使肠道重新开始自然蠕动。
- 成像装置
- [发明专利]内窥成像装置、方法及存储介质-CN202211337745.8在审
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胡林;万彩霞;梁莉
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上海术之道医疗器械有限公司
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2022-10-28
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2023-02-03
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A61B1/06
- 本申请提供一种内窥成像装置、方法及存储介质，该内窥成像装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块在光源下采集完成目标图片后，产生振动。控制模块用于控制图像采集模块进行采集目标图片、控制自驱动模块进行震动、以及控制照明模块提供光源。使用本申请实施例提供的内窥成像装置不但能在发现疑似病变时将光源由白光调整为单色光，从而实现对疑似病变区域更清晰的拍摄；当对目标区域取像结束后，自驱动模块还可以进行振动，促使肠道重新开始自然蠕动。
- 成像装置方法存储介质
- [实用新型]一种介入导管的控弯装置-CN202221861825.9有效
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吴志超;杨溪
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上海术之道医疗器械有限公司
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2022-07-19
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2023-02-03
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A61M25/01
- 本申请公开了一种介入导管的控弯装置，包括基座、导管、传动装置、多个牵动件及多个快插件；其中，导管的第一端固定在基座上；传动装置设于基座内；多个牵动件的第一端嵌入导管内，多个牵动件的第二端与传动装置连接，且多个牵动件围绕导管成圆周阵列分布；传动装置包括多个传动单元，每个传动单元与至少一个牵动件连接，每个传动单元中包含有一个转动件，牵动件的第二端缠绕在转动件上，每个传动单元上均设置有一个快插件，且快插件与转动件连接，快插件用于与外接驱动件连接；当外接驱动件驱动至少一个快插件旋转时，转动件旋转，使牵动件缠绕在转动件上，从而使导管的第二端向预设方向弯转。本申请能够与介入机器人配合对导管进行控弯操作。
- 一种介入导管装置
- [实用新型]多向控弯介入装置及介入机器人-CN202221876282.8有效
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吴志超;杨溪
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上海术之道医疗器械有限公司
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2022-07-19
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2022-12-23
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A61B34/30
- 本申请提供一种多向控弯介入装置及介入机器人，多向控弯介入装置包括：底座本体；接入组件，设于底座本体上；管身，设于底座本体内，且一端伸出底座本体外；牵引组件，设于管身内；以及多个传动机构，设于底座本体内，且分布于设于底座本体内的管身周围，传动机构一端与牵引组件连接，用于驱动牵引组件按照预设方向进行弯曲，传动机构另一端与接入组件连接。本申请的多向控弯介入装置中采用连杆和滑块作为传动机构，通过驱动件驱动传动机构，进而驱动管身按照预设方向弯曲，多向控弯介入装置和接口装置的接合，可实现介入机器人对多向控弯介入装置的精准、稳定、无菌控制。
- 多向介入装置机器人
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