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[实用新型]基于ADS1299的可穿戴脑电信号及肌电信号放大器-CN201821227626.6有效
发明人：白玉晶;魏彦兆;路越;林熠阳;王立鹏 -专利权人：杭州航弈生物科技有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ADS1299的可穿戴脑电信号及肌电信号放大器，属于信号采集技术领域，本实用新型通过设置两片ADS1299芯片，能够分别采集脑电信号和肌电信号两种信号，使高质量的脑电信号采集和肌电信号采集更易于实现，并且通过各部件的配合，减少了脑电信号采集过程中的噪声干扰，提高了脑电信号的质量，同时降低了系统功耗。
肌电信号脑电信号放大器脑电信号采集本实用新型可穿戴采集脑电信号系统功耗信号采集噪声干扰采集芯片配合

[发明专利]肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质-CN202010378837.5有效
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质，所述方法包括：获取第一肌电信号以及第二肌电信号，其中，第一肌电信号以及第二肌电信号包括在预设的手势动作集合中，针对任一手势动作，任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号；确定第一肌电信号中第一动作电位段，以及第二肌电信号中第二动作电位段；从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征；将多个所述第一特征以及多个第二特征，基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量
电信号处理方法装置智能穿戴设备存储介质

[发明专利]基于自主、刺激动作模态下的脑肌电相关性的分析方法-CN201110410411.4有效
发明人：明东;袁丁;徐瑞;刘晶;王悟夷;綦宏志;万柏坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种基于自主、刺激动作模态下的脑肌电相关性的分析方法：进行系统设置，使用LabVIEW8.6产生同步脉冲信号；分别进行脑电信号采集和肌电信号采集，有自主动作模态下的脑电信号和肌电信号，刺激动作模态下的脑电信号和肌电信号；根据受试者在自主动作、刺激动作模态下的脑肌电信号时域图进行自主动作和刺激动作模态下的脑肌电时域信号分析；对刺激模态下的肌电信号进行去噪处理；进行基于小波变换的脑电信号的时频分析，时频分析是采用基于Morlet
基于自主刺激动作模态下脑肌电相关性分析方法

[发明专利]一种肌电信号采样频率控制方法、装置及存储介质-CN202210612029.X有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号采样频率控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：采集若干肌电信号，并基于若干所述肌电信号，确定每一个所述肌电信号对应的手势动作；获取每一个所述手势动作对应的时刻信息，并筛选出相同的手势动作；基于所述相同的手势动作以及每一个所述手势动作所对应的时刻信息，确定所述相同的手势动作的持续时间，并基于所述持续时间对肌电信号的采样频率进行控制。本发明可实现对肌电信号采样频率的控制，有利于降低肌电设备的功耗。
一种电信号采样频率控制方法装置存储介质

[发明专利]手势分类器的构建方法、外骨骼机器人控制方法及装置-CN202010799377.3在审
发明人：李红红;姚秀军 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种手势分类器的构建方法、外骨骼机器人控制方法及装置，所述外骨骼机器人控制方法包括：通过肌电信号采集模块采集肌电信号；对所述肌电信号的活动段进行变换，得到对应的频谱图像；将所述频谱图像输入至手势分类器，得到所述肌电信号对应的手势动作；基于所述手势动作生成控制所述外骨骼机器人的控制指令，以及基于所述控制指令控制所述外骨骼机器人的外骨骼运动。由此，可以实现高效、准确地提取肌电信号的特征，继而实现后续的肌电信号分类识别。
手势分类构建方法骨骼机器人控制装置

[发明专利]一种用于连续操作序列的肌电信号分割方法及系统-CN202310041430.7在审
发明人：周小虎;项天宇;刘市祺;谢晓亮;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;李浩;桂美将 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于连续操作序列的肌电信号分割方法及系统，包括：获取肌电信号，对所述肌电信号进行标准化预处理；对标准化预处理后的肌电信号进行语义级别的切分处理，生成切分结果；对标准化预处理后的肌电信号进行识别和检测动作间的转移关系本发明解决了现有肌电信号难以进行序列操作行为分析的问题。
一种用于连续操作序列电信号分割方法系统

[发明专利]一种基于肌电信号的穿戴设备及其与终端的交互方法-CN201610982437.9有效
发明人：李博 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电信号的穿戴设备及其与终端的交互方法，该方法包括步骤：根据操作手势的肌电信号计算操作肌电信号特征值，将所述操作肌电信号特征值组成操作特征矩阵；将所述操作特征矩阵与预设特征矩阵进行比对本发明通过将操作手势的肌电信号计算得到操作肌电信号特征值并组成操作特征矩阵，将其与预设特征矩阵进行比对，就能获取与操作特征矩阵相对应的终端操作指令，达到与终端交互的目的。
一种基于电信号穿戴设备及其终端交互方法

[实用新型]基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢-CN201520562434.0有效
发明人：白殿春;杨俊友;苏笑滢;横井浩史;孙柏青;姜银来;杨光;张守先;张家晋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，其特征在于：该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式识别模块本实用新型利用分析引入的健康手姿态和电信号，精细化分类智能假肢的运动种类，使得智能假肢可以实现更多的运动方式，让直能假肢能够实现手臂的多种运动功能。
基于双臂姿态信息采集智能假肢

[发明专利]一种基于强化学习算法的智能假肢-CN202211223387.8在审
发明人：许猛;石岩;赵雪林;李健雄;项东全 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习算法的智能假肢，包括：训练数据采集组件、云端工作站、核心处理器、第一肌电信号采集模块、执行机构和假肢本体；训练数据采集组件采集完整腿部在进行不同动作时的肌电信号和位姿信号；云端工作站利用训练集对预先构建的DQN模型进行训练；第一肌电信号采集模块采集残肢的肌电信号；核心处理器加载训练好的DQN模型，并输出与残肢肌电信号对应的位姿信号；执行机构根据DQN模型输出的位姿信号驱动假肢本体执行对应的动作。本发明利用完整腿部采集的肌电信号与动作位姿对DQN模型进行训练，识别残肢肌电信号并作出符合佩戴者习惯的腿部动作的能力，提高假肢动作识别精度。
一种基于强化学习算法智能假肢

[发明专利]基于织物电极的电刺激干扰滤除方法、装置、终端及介质-CN202211366661.7在审
发明人：白紫千;张文博 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于织物电极的电刺激干扰滤除方法、装置、终端及介质，所述基于织物电极的电刺激干扰滤除方法包括以下步骤：获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确认选择性消隐处理后的第二肌电信号；针对所述第二肌电信号进行CEEMDAN分解得到多个本证模式函数，并在多个所述本证模式函数中，确认与所述第二肌电信号相关的重构本证模式函数；针对所述重构本证模式函数进行信号重构，得到伪迹过滤后的滤波信号。从而，本发明能够实现通过结合选择性消隐处理方法和信号重构方法来处理基于织物电极采集的肌电信号，从而，有效地消除织物电极肌电信号的运动伪迹、干扰噪声和功能电刺激伪迹。
基于织物电极刺激干扰方法装置终端介质

[发明专利]基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置及方法-CN201510457634.4有效
发明人：白殿春;杨俊友;张守先;横井浩史;孙柏青;姜银来;苏笑滢;杨光;张家晋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置，它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块，肌电信号处理模块，眼睛或下颌运动特征提取模块、特征匹配模块和假肢控制模块；眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块，眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块，特征匹配模块连接假肢控制模块。其动作幅度大，信号易于采集，精度高，通过较为详细的肌电信号的分析结果，驱动具有较低复杂度的假肢完成较高级的任务，通过各种方法寻找信号与不同模式之间的关系，使其成为假肢可靠的信号源，能更好的实现对假肢手的准确控制
基于眼部下颌电信号智能假肢控制装置方法

[实用新型]基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置-CN201520562361.5有效
发明人：白殿春;杨俊友;张守先;横井浩史;孙柏青;姜银来;苏笑滢;杨光;张家晋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置，它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块，肌电信号处理模块，眼睛或下颌运动特征提取模块、特征匹配模块和假肢控制模块；眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块，眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块，特征匹配模块连接假肢控制模块。其动作幅度大，信号易于采集，精度高，通过较为详细的肌电信号的分析结果，驱动具有较低复杂度的假肢完成较高级的任务，通过各种方法寻找信号与不同模式之间的关系，使其成为假肢可靠的信号源，能更好的实现对假肢手的准确控制
基于眼部下颌电信号智能假肢控制装置

[发明专利]一种基于呼吸肌电信号的康复训练系统-CN202210234840.9有效
发明人：陈曦;韩斌如;陈婷;张文婷;李秋萍;郝培育 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于呼吸肌电信号的康复训练系统，包含：腹部肌信号检测模块，检测患者位于胸腔与腹腔之间的膈肌的动态变化的肌电信号而获得患者膈肌的动态变化的肌电信号参数；胸部肌信号检测模块，基于腹部肌信号检测模块采集的膈肌的动态变化的肌电信号参数而对位于两根肋骨之间的肋间肌的动态变化进行信号采集并获得肋间肌的动态变化的肌电信号参数以形成用于腹式呼吸呼气动作判断的协同性检测；加阻模块，响应于腹部肌信号检测模块和胸部肌信号检测模块的呼吸动作检测而为患者呼吸训练中的吸气提供阻力和呼气提供助力。
一种基于呼吸电信号康复训练系统

[发明专利]肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法-CN201610703170.5有效
发明人：王萍;茹锋;黄鹤;闫茂德 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于临床康复医学领域，具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号；再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理；再通过神经肌电信号处理模块将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号，并将控制信号发送给主控板；再通过上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号，并根据该信号进行动作。肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统基于人体神经康复信号主动控制，能够根据检测到穿戴者肌肉组织的肌电信号，捕捉穿戴者运动意图，由肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统提供所需动力辅助穿戴者实现运动目的。
驱动上肢穿戴骨骼系统控制方法

[实用新型]采用体表电极刺激目标肌肉的瘫痪肢体运动功能重建系统-CN201922299876.1有效
发明人：吕晓迎;王志功;王博多 -专利权人：南京神桥医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗装置技术领域，尤其涉及采用体表电极刺激目标肌肉的瘫痪肢体运动功能重建系统，包括体表电极、肌电信号处理电路、肌电信号特征提取电路、刺激脉冲生成电路和体表电极片阵列，所述体表电极采集健康肢体运动时产生的神经转肌电信号，所述肌电信号处理电路用于处理电信号；所述肌电信号特征提取电路用来提取肌电信号的时域和频域特征；所述刺激脉冲生成电路生成功能电刺激脉冲；所述体表电极片阵列将功能电刺激脉冲引入到目标肌肉，屏蔽环用来屏蔽功能电刺激脉冲产生的伪迹信号
采用体表电极刺激目标肌肉瘫痪肢体运动功能重建系统

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