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[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082011.8有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩实波；根据收缩实波的幅值信息和变异系数，计算收缩峰值判断阈值；根据收缩峰值判断阈值确定肌电信号的收缩峰值起止点通过上述方式，能够使确定的收缩峰值判断阈值更能够符合不同的肌电信号，使肌电信号的峰值起止点确定的更加准确，便于后续参数的提取和信号的检测。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]肌电信号采集装置及控制方法、电子设备-CN202210970430.0在审
发明人：陈相金;于洋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号采集装置及控制方法、电子设备。所述方法包括：获取腕部多个位置的肌电信号；根据所述肌电信号判断是否处于动作保持状态；在动作保持状态下，判断所述肌电信号中是否包含动作信息；在判断出所述肌电信号中包含动作信息的情况下，根据所述肌电信号获取对应的操控动作；根据所述操控动作生成控制信号，以对目标设备进行控制。
电信号采集装置控制方法电子设备

[发明专利]一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法-CN202010509299.9在审
发明人：宫玉琳;胡命嘉;陈晓娟;田浪博;赵耀;邱月;王惠;熊莺 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法，包括机械手套、表面肌电信号采集系统以及驱动控制系统，表面肌电信号采集系统包括两个肌电信号采集仪，每个肌电信号采集仪通过蓝牙模块将肌电信号传输到驱动控制系统中；驱动控制系统包括FPGA芯片、第一可充电锂电池和蓝牙模块、数字滤波器，FPGA芯片在接收到肌电信号采集仪的肌电信号后对肌电信号进行二次滤波处理；利用标准差阈值检测法获取活动段信号，再提取信号的时域特征，将时域特征参数输入到经优化后的BP神经网络中，通过BP神经网络识别各种手指的手势动作，FPGA芯片对不同种手势动作添加标签，将表面肌电信号转换成控制信号，再通过蓝牙模块将控制信号发送至机械手套从而驱动手指运动
一种基于表面电信号手部外骨骼康复训练装置方法

[发明专利]一种基于驾驶员脑电信号和肌电信号检测刹车意图的方法-CN202110383405.8在审
发明人：毕路拯;琚佳伟;罗龙溪;阿伯姆·金纳德·斐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员脑电信号和肌电信号检测刹车意图的方法，包括以下步骤：采集驾驶员的脑电信号和肌电信号；分别对采集的脑电信号和肌电信号进行预处理；分别对预处理后的脑电信号和肌电信号进行特征提取，并将脑电信号特征与肌电信号特征融合本发明能够有效解决单一信号源缺陷的问题，还能适用于复杂环境中刹车意图的检测。
一种基于驾驶员电信号检测刹车意图方法

[发明专利]基于表面微小电信号的多自由度控制系统-CN202310402361.8在审
发明人：何霆晞;郑永平;陆杰;李良伟;何海军;甘宇航;陈子俊;林健 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面微小电信号的多自由度控制系统，其包括：肌电信号采集模块：用于表面肌电信号的采集；信号预处理模块：对采集的肌电信号进行预处理；特征提取模块：对于预处理的信号，采用粒子群优化算法计算获得多尺度排列熵的最佳参数；基于最佳参数，对预处理后的肌电信号进行多尺度排列熵特征提取，得到肌电信号的特征数据；信号分类模块：根据肌电信号的特征数据集，对肌电信号进行特征分类；特征配对模块：对分类后的信号与预设的动作进行匹配。本发明解决了现有表面肌电信号控制机械臂技术存在的机械臂自由度不高导致机械臂的使用场景和使用效率受限的问题。
基于表面微小电信号自由度控制系统

[发明专利]一种压电柔性传感装置-CN201810110979.6有效
发明人：郭海燕;吴锜 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明属于传感器制作技术领域，特别是一种压电柔性传感装置；其主要由压电柔性传感器、肌电信号前处理模块、蓝牙无线发射模块、蓝牙无线接收模块、肌电信号分析处理模块和控制假肢动作模块等构成；压电柔性传感器采集肌张力信号并将信号传递给肌电信号前处理模块，肌电信号前处理模块将预处理的肌电信号传输给肌电信号分析处理模块，控制假肢动作模块根据肌电信号分析处理模块处理后的肌电信号控制假肢动作；该装置的结构合理，原理科学可靠，产品稳定性好，灵敏度高，能够极大的改善残疾者的生活，采用内置式的传感器能够避开表皮组织直接用运用肌电信号，能更有效准确地采集信号去辅助操控假肢，使假肢动作功能更接近原肢体。
一种压电柔性传感装置

[发明专利]数据处理方法及装置、电子设备-CN201910092534.4有效
发明人：张旭;喻斌;陈勋;吴乐;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法，包括：依次将各个肌电信号测试数据输入至预先构建的目标分类器；将每个肌电信号测试数据输入至目标分类器时，获取与当前肌电信号测试数据对应的第一测试结果，并判断当前肌电信号测试数据是否为首个肌电信号测试数据；若是，则生成投票队列，并确定肌电信号测试数据对应的第二测试结果；若否，则将当前肌电信号测试数据对应的差异值与预设的阈值进行匹配得到第二测试结果；依据第一测试结果及第二测试结果更新投票队列，并依据更新后的投票队列对当前肌电信号测试数据进行投票以得到识别结果，提高了肌电信号测试数据的识别结果的准确性。
数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种识别表面肌电信号的系统及方法-CN202110138561.8在审
发明人：姜磊;徐可;刘成;王喆;杜军红;葛振纲 -专利权人：上海龙旗科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种识别表面肌电信号的系统及方法，本申请通过采集人体多部位的表面肌电信号，对所述表面肌电信号进行指定预处理，确定指定预处理后的表面肌电信号并存储所述指定预处理后的表面肌电信号；基于预设特征提取模型对所述指定预处理后的表面肌电信号进行特征提取处理从而实时采集到可靠稳定的表面肌电信号数据，通过多通道数据融合小波包主元分析准确表征表面肌电信号，提高用户肢体动作识别的准确性。
一种识别表面电信号系统方法

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082024.5有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；确定肌电信号的第一基线频率调整值；根据肌电信号中多个肌电信号值与第一基线频率调整值的比较情况，对第一基线频率调整值进行调整，以得到第二基线频率调整值；基于第二基线频率调整值，检测肌电信号的收缩起止点。通过上述方式，能够使确定的收缩波的起止点更加准确，保证了后续的参数提取的准确性，进一步提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]肌电电极位置确定方法、肌电信号采集方法、装置及设备-CN202010927708.7有效
发明人：何雨龙;张文瑶;刘洪涛 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例涉及生物电信号检测技术领域，公开了一种肌电电极位置确定方法，包括：获取多个第一肌电信号组；获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与第一位置之间的第一对应关系；分析多个第一肌电信号组，根据多个第一肌电信号组及第一对应关系，在多个电极采集位置确定第一目标输入位置；获取多个第二肌电信号组；获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与第二位置的第二对应关系；分析多个第二肌电信号组，根据多个第二肌电信号组及第二对应关系，在多个第二位置中确定第二目标输入位置；将第一目标输入位置及第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。通过上述方式，本发明实施例实现了准确且自动快速地确定肌电电极位置的有益效果。
电极位置确定方法电信号采集装置设备

[发明专利]基于肌电信号的实时身份识别方法、装置及电子设备-CN202210114585.4在审
发明人：卢立静;毛静娜;王武奇;丁光新;张志伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电信号的实时身份识别方法、装置及电子设备，其中基于肌电信号的实时身份识别方法，包括：针对采集的原始肌电信号，获取表征肢体运动的目标肌电信号；确定所述目标肌电信号的目标时频特征；基于预设卷积神经网络对所述目标时频特征进行识别处理使用本发明方法能够实现终端设备实时接收肌电手环采集的原始肌电信号且对实时接收的原始肌电信号进行时频特征提取及身份识别处理，从而实现了基于肌电信号进行实时身份识别的目的，也能够在满足实时性的前提下提高身份信息的识别率
基于电信号实时身份识别方法装置电子设备

[发明专利]一种磨牙症的表面肌电信号特征识别系统及方法-CN201710457946.4在审
发明人：邢丽冬;章帆;钱志余;李韪韬;顾绍玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨牙症的表面肌电信号特征识别系统及方法，利用表面肌电电极快速、稳定的获取咀嚼肌皮肤表面的肌电信号，通过设计的信号处理模块对获取的信号进行初步的放大、滤波处理，再将信号送至MCU，由MCU自带的ADC对获得的模拟信号进行模数转换以及软件滤波处理，再对处理后的信号进行数字滤波处理以及算法分析以识别咀嚼肌是否在进行磨牙活动并将咀嚼肌的表面肌电波形进行显示，从而获得表面肌电信号的数值和波形信息本发明同时具有对咀嚼肌表面肌电信号实时显示和波形实时监测功能、表面肌电信号数据存储功能以及表面肌电信号的识别功能，可以精确、稳定的对磨牙症患者进行监测以及磨牙症肌电信号的特征识别。
一种磨牙表面电信号特征识别系统方法

[发明专利]一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法-CN201210151067.6有效
发明人：郑恩昊;陈保君;王启宁;王龙;魏坤琳 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法，它包括一肌电信号采集电路和一上位机，所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号，处理后传输至所述上位机内，由所述上位机处理后实时识别踝关节状态；所述肌电信号采集电路包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和一电源模块，所述电源模块为整个肌电信号采集电路供电；肌电信号经所述无线接收模块分别传输至各路所述运放模块，经放大后输入所述单片机内，将肌电信号转化为数字信号后经所述数据传输模块传输至所述上位机本发明可以广泛应用在科研中对肌电信号的采集研究。
一种实时识别踝关节运动电信号采集设备方法

[发明专利]一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器-CN201910620185.9有效
发明人：段峰;薛佳宁;杨怡康 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/259 文献下载
摘要：本发明属于肌电信号采集技术领域，更具体地，涉及一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器。本发明提出了一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器，通过选取导电硅胶作为电极材质，可以更好的贴合皮肤，易于获得精确的肌电信号。由于硅胶良好的密封性和防水性，基于导电硅胶的防水肌电信号传感器可以在潮湿甚至水域环境中采集肌电信号。
一种基于导电硅胶防水电信号传感器

[发明专利]一种脑电信号处理的方法及设备-CN202210659604.1在审
发明人：陈伟海;张越;林俊良;裴忠才;王建华;陈健尔;史红斐 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号处理的方法及设备，属于人体电信号技术领域，用于解决：现有的脑电信号与肌电信号的信噪比以及相干性较低，且信号之间的稳定性也比较差，不能很好地为脑卒中患者的运动功能恢复提供有效指标，方法包括：采集若干人员的脑电信号以及肌电信号；对脑电信号以及肌电信号进行信号预处理，得到纯净脑电信号以及纯净肌电信号；对纯净脑电信号进行峰值点采样计算，得到均值脑电信号；将均值脑电信号进行二次采样加权整合，得到修正脑电信号；并与纯净肌电信号进行同步分析，得到相干性指标；根据相干性指标，确定若干人员的运动功能评估指标。
一种电信号处理方法设备