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[发明专利]异构联合仿真环境下的异构仿真模型数据处理方法及系统-CN202110021971.4在审
发明人：苗毅;詹磊;王磊;杨健;黄钊;付玲;张楠兮 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种异构联合仿真环境下的异构仿真模型数据处理方法及系统，方法包括：根据预设成员信息配置文件创建仿真联邦，其中，所述仿真联邦中包括异构仿真成员和其他仿真成员；接收所述异构仿真成员发送的目标数据并存入发送缓冲队列，对所述发送缓冲队列中的目标数据进行顺序处理，以使所述目标数据通过分布式仿真运行支撑环境发送至所述其他仿真成员处进行联合仿真处理；接收所述分布式仿真运行支撑环境发送的经过所述联合仿真处理后的目标数据并存入接收缓冲队列，根据所述异构仿真成员的数据处理回调模型对所述接收缓冲队列中的目标数据进行顺序处理；本申请能够提高异构仿真模型与分布式仿真运行支撑环境的集成效率和准确性。
联合仿真环境模型数据处理方法系统

[发明专利]一种盾构机机电液联合仿真方法-CN202210798182.6在审
发明人：刘飞香;廖金军;尹雁飞;蒋海华;王永胜;陈志伟;江旭 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机机电液联合仿真方法，具体包括：在动力学仿真软件中建立支承隧道地质仿真模型与机械多体动力学仿真模型；在液压系统仿真软件中建立电液控制系统仿真模型；进行联合仿真：电液控制系统仿真模型向机械多体动力学仿真模型传递信号，驱动机械多体动力学仿真模型进行动力学仿真；机械多体动力学仿真模型将动力学仿真产生的信号反向传递给电液控制系统仿真模型进行反向修正；输出仿真数据。本发明的优点在于，能够实现支承隧道地质仿真模型、机械多体动力学仿真模型以及电液控制系统仿真模型的一体化；同时，基于双向耦合的联合仿真，能够根据不同子系统的需求，双向传递物理参数，确保仿真分析的准确性、便捷性以及高效性
一种盾构机电联合仿真方法

[发明专利]一种微小卫星总体方案全系统快速联合仿真验证方法-CN201410756924.4在审
发明人：何波 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小卫星总体方案全系统快速联合仿真验证方法，该方法基于使用通用模拟器架构的系统硬件对微小卫星设计方案各分系统并行仿真，通过上注不同模型实现多个不同的分系统的联合闭环仿真，如仿真姿轨控分系统本发明采用的通用模拟器架构的多个分系统的联合仿真，各分系统的硬件配置均可替换使用，可同时快速仿真验证多个分系统协调工作状况。
一种微小卫星总体方案全系统快速联合仿真验证方法

[发明专利]一种基于故障机理的液压伺服机构多学科可靠性建模方法-CN201510923907.X有效
发明人：车海洋;曾声奎;郭健彬;王尧;阳纯波;宋岳恒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于故障机理的液压伺服机构多学科长周期可靠性建模方法，按五个阶段进行：一、系统建模，有动力学机构建模、动力学模型参数化和液压系统建模；二、联合仿真，有设置联合仿真环境、搭建联合仿真平台，选择联合仿真方式，设置转换函数，运行联合仿真；三、单学科故障机理、模式注入，有动力学机构的故障机理注入及液压系统故障模式的注入；四、多学科故障机理、模式的注入，实现同时在液压系统与动力学机构中注入故障机理、模式；五、仿真分析
故障机理联合仿真可靠性建模动力学学科液压伺服机构关键参数液压系统长周期建模动力学模型参数液压系统故障薄弱环节单点故障仿真分析退化轨迹系统建模性能退化影响分析转换函数刻画

[发明专利]一种利用动态参数混合实现混合维联合仿真的方法-CN202110836719.9在审
发明人：尚永权;郝康康;付翔;吕文军 -专利权人：西安中锐创联科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用动态参数混合实现混合维联合仿真的方法，包括以下操作：1)选定边界条件之后，构建仿真模型并进行场稳态仿真；2)对稳态场仿真结果进行降阶处理和数据重构，构建形成代理模型；3)将代理模型导入仿真模型，并按照模型要求进行适用性检查；4)将满足要求的代理模型导入系统仿真工具，该系统仿真工具加入到分布式架构的多学科联合仿真平台，基于数据交互工具实现混合维联合仿真。本发明与“静态参数混合”的主要区别在于“静态参数混合”是对稳态场仿真模型进行“参数辨识”并开展松散耦合，而“动态参数混合”是对稳态场仿真模型进行“代理模型重构”并开展松散耦合。
一种利用动态参数混合实现联合仿真方法

[发明专利]用于智能汽车多实体联合仿真的消息中间件集成方法-CN202310308792.8有效
发明人：邓蓉蓉;彭礼平;钱越;李小燕;杨爱艳;李磊;尉彦鹏 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能交通仿真领域，公开了一种用于智能汽车多实体联合仿真的消息中间件集成方法，包括：获取待仿真的交通场景下的多个实体，所述多个实体包括车辆、路侧基础设施、云平台中的至少之一；根据各实体在联合仿真中需交互的信息，搭建消息中间件，所述消息中间件用于存储并交互各实体的仿真数据；根据仿真平台的接口特点，对所述多个实体的仿真平台进行分类；为各类仿真平台封装与接口特点适配的、通用的消息中间件接口单元，供同类型的仿真平台调用，其中，消息中间件接口单元用于在消息中间件和仿真平台之间交互数据。本实施例采用消息中间件进行智能汽车多实体联合仿真。
用于智能汽车实体联合仿真消息中间件集成方法

[发明专利]电力仿真系统、多源自动发电控制联合仿真系统及方法-CN202010003896.4在审
发明人：李峰;潘玲玲;李虎成;曾飞;张振安;姚建国;杨胜春;冯树海;刘建涛;毛文博;耿建;徐鹏;周竞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种电力仿真系统、多源自动发电控制联合仿真系统及方法，电力仿真系统包括电网仿真模块、外部电网AGC系统、事件处理模块和子站仿真模块；本发明利用调度控制系统发来的辖区内第一PLC控制指令，以及与被测辖区连接的外部电网第二PLC控制指令，并将第一PLC控制指令分解为用于控制辖区内相应子站中各机组的第一机组控制指令；以及将所述第二PLC控制指令分解为用于控制外部电网内相应子站中各机组的第二机组控制指令；从而提高了联合仿真的精度；本发明提供的技术方案利用联合仿真系统得到的机组控制指令重新对电网进行仿真，生成了更真实的遥信遥测数据，更能真实反映ACC联合控制效果。
电力仿真系统源自发电控制联合方法

[发明专利]一种电磁暂态模型跨平台联合建模及仿真方法-CN202210598090.3在审
发明人：马骏超;彭琰;王晨旭;韦徵;王伟;邓小君;茹心芹;王彤;曾雨竹;黄全全;杨冬梅 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种电磁暂态模型跨平台联合建模及仿真方法，属于新能源电磁暂态建模与仿真领域，针对不同电磁暂态建模之间兼容性、通用性、可拓展差的问题，采用技术方案如下：一种电磁暂态模型跨平台联合建模及仿真方法，包括如下步骤：S1，搭建新能源发电系统电磁暂态仿真模型；S2，建立具有Interface模型接口模块的数据转换系统；S3，在仿真时间内，在每一个仿真步长中交互一次数据，实现联合同步仿真。本申请能够基于公共的新能源发电系统一次主电路实现对新能源发电系统二次控制部分的特性开展测试，同时亦可实现不同新能源电磁暂态模型跨平台互联互通以及联合运行，为大规模新能源发电系统的集群仿真提供技术支撑。
一种电磁模型平台联合建模仿真方法

[发明专利]一种基于统一建模环境的多学科联合仿真和优化方法-CN201811060897.1有效
发明人：陈丽华 -专利权人：上海丕休智能科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于统一建模环境的多学科联合仿真和优化方法，通过多个本地计算机在统一建模环境中搭建各自负责的专业仿真模型；统一建模环境记录搭建各专业仿真模型时各个专业仿真模型之间的依赖关系，并依据依赖关系将各专业仿真模型自动关联为产品多学科联合仿真模型；多个本地计算机基于产品多学科联合仿真模型在统一建模环境中完成优化设置，并将优化设置的参数与产品多学科联合仿真模型中的相关参数进行绑定；多个本地计算机完成优化设置之后，提交优化计算，自动完成优化的技术方案
一种基于统一建模环境学科联合仿真优化方法

[发明专利]考虑天然气传输动态的电力天然气联合系统运行优化方法-CN202010290742.8在审
发明人：丁一;王盛;叶承晋;惠红勋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑天然气传输动态的电力天然气联合系统运行优化方法。首先，通过暂态马尔可夫过程建立电力天然气联合系统的设备运行可靠性模型，并利用时序蒙特卡洛法仿真得到电力天然气联合系统的状态序列；其次，多阶段的电力天然气联合系统紧急故障状态处理，包括利用稳态电气联合优化潮流方法进行紧急故障状态的预调度，利用天然气系统暂态仿真方法对天然气系统的真实运行状态进行仿真，以及利用电力优化潮流方法对电力天然气联合系统的真实运行状态进行仿真；最后，通过基于离线暂态过程集的时序蒙特卡洛仿真，加速运行可靠性参数计算
考虑天然气传输动态电力联合系统运行优化方法

[发明专利]一种数字样机及其联合优化方法-CN202310492140.4有效
发明人：周禹男;陈丽君;刘鑫;杜翔宇;汪洋冰;王伊凡 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字样机及其联合优化方法。包括：显控模块、基础模型库、基础数据库、实时化模块和联合优化模块；显控模块对基础模型库和联合优化模块下发指令，接收仿真数据和优化结果进行显示；基础模型库调用其存储的模型进行仿真计算；基础数据库接收并存储仿真数据，将仿真数据传输至显控模块或实时化模块；实时化模块调用模型进行实时化处理或对仿真数据进行训练；联合优化模块基于显控模块下发的指令调用实时化模块中的实时化模型进行全局联合优化。
一种数字样机及其联合优化方法

[发明专利]一种大规模电网全电磁暂态与SIMULINK联合仿真方法与系统-CN202111425476.6在审
发明人：张庆华;张东院;王良;冷永杰;彭小燕;张路寅;熊卿 -专利权人：积成电子股份有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模电网全电磁暂态与SIMULINK联合仿真方法与系统，本发明将大规模电网全电磁暂态仿真与SIMULINK仿真两者结合起来，分别在大规模电网全电磁暂态仿真程序及SIMULINK中分别搭建贝杰龙传输线模型两端的诺顿等值电路，通过共享内存通信机制将两侧仿真程序的物理量分别传递到对侧，从而实现了大规模电网全电磁暂态仿真平台与SIMULINK电磁仿真程序之间的高效联合仿真，扩大了全电磁暂态仿真规模、避免了重复建模、避免了机电电磁混合接口仿真造成的谐波损失，联合仿真效果与完全在同一全电磁平台中仿真完全一致，为新型电力系统全电磁暂态仿真提供有力支撑。
一种大规模电网电磁 simulink 联合仿真方法系统

[发明专利]一种实现HLA分布式联合仿真的桥接方法-CN201310168160.2无效
发明人：徐润萍;王成飞;姚振兴;张博;苏思;李明;戴国忠;王揽月 -专利权人：中国人民解放军91655部队
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明针对联合仿真时的仿真协议转换问题，提出了一种实现HLA分布式联合仿真的桥接方法，该方法包括以下步骤：对进行数据交互的两个仿真子系统进行仿真时间同步，该步骤根据两个仿真子系统的仿真时间步长计算出每个仿真子系统的时间推进规则；根据所述时间推进规则确定数据转换时机；根据所述数据转换时机进行数据转换，数据转换在仿真推进过程中循环进行，每一次数据转换过程由数据接收、数据解码、数据解析、数据生成、数据编码和数据发送六个操作组成。该桥接方法针对两个或两个以上基于HLA的、分布式的、遵循不同仿真协议的仿真子系统进行联合仿真的情况，实现了仿真子系统之间的协议转换和数据交互。
一种实现 hla 分布式联合仿真方法

[发明专利]多视角联合仿真系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202210789290.7在审
发明人：万怡航;于春锐;安飞;刘冬梅 -专利权人：上海烜翊科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于系统仿真技术领域，提供了一种多视角联合仿真系统、方法、计算机设备和存储介质，根据DoDAF模型中OV视角下作战单位和SV视角下的作战系统的关联关系，实现OV视角和SV视角下不同类型的事件映射，基于SV视角与作战仿真模型仿真增加OV视角的仿真，实现作战层面与系统层面的纵向联合仿真。本发明采用基于模型的联合仿真方式，既保证了SV视角设计成果自上而下的有效传递，也自下而上对OV视角正确性和完整性进行验证，进一步提高体系架构模型的置信度。
视角联合仿真系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]雷达机电液系统联合仿真研发平台-CN201711457404.3在审
发明人：彭国朋;胡长明;娄华威;黄海涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达机电液系统联合仿真软件平台，包括机构子系统参数化仿真模型、液压子系统参数化仿真模型、控制子系统参数化仿真模型等构成，运用子系统间的参数传递及机电液系统仿真软件之间的接口技术、基于MATLAB本发明将雷达天线架设和撤收系统所属的机械、控制、液压各子系统的单一仿真进行集成，统一到一个完整的平台下，并进行联合仿真分析，规范和简化了机电液系统的仿真流程，降低了对仿真人员的要求，优化了其结构配置。本发明运用机电液系统全过程联合仿真技术，可较为准确地模拟雷达天线架设和撤收系统的实际运动工况。
机电液系统联合仿真参数化仿真雷达控制子系统液压子系统子系统参数编程设计参数传递仿真流程仿真模型仿真软件技术实现接口技术结构配置雷达天线模拟雷达软件平台天线架设图形界面研发架设优化分析统一