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[发明专利]一种新能源汽车三电系统与ADAS系统联合仿真装置-CN202210152515.8在审
发明人：柳振华;张小龙;徐嘉 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车三电系统与ADAS系统联合仿真装置，包括三电仿真测试系统、ADAS HIL仿真测试系统、ADAS控制器，所述三电仿真测试系统连接ADAS HIL仿真测试系统及ADAS控制器，所述ADAS控制器连接ADAS HIL仿真测试系统；所述ADAS HIL仿真测试系统与ADAS控制器进行仿真交互，ADAS控制器用于与三电仿真测试系统交互实现联合测试。本发明的优点在于：将三电HIL测试系统与ADAS进行功能集成，实现三电中的BMS、VCU、MCU三者与ADAS控制器之间测试系统的级联，从而方便三电和ADAS之间的联合仿真测试，可以实现验证系统内部多个控制器
一种新能源汽车系统 adas 联合仿真装置

[发明专利]一种虚拟现实多维度结合的露天矿无人驾驶仿真验证系统-CN202211024560.1在审
发明人：张旭;付宁;邬海杰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶系统仿真验证技术领域，提供了一种虚拟现实多维度结合的露天矿无人驾驶仿真验证系统。该系统包括：硬件在环仿真仿真验证系统、驾驶员在环、动态车辆在环、露天矿整体作业调度系统平台在线仿真和露天矿区联合仿真集成监控系统，通过露天矿区联合仿真集成监控系统将自身数据传输至动态车辆在环，驾驶员在环操控硬件在环仿真车辆，以便实现虚拟与现实的有机结合；通过虚拟数据与真实数据的融合，实现矿区地理位置信息的实时更新及统计图表的动态展示，将虚拟与现实车辆有机结合至露天矿区联合仿真集成监控系统。本发明实现了将露天矿区无人化作业场景完全涵盖的高效仿真。
一种虚拟现实多维结合露天矿无人驾驶仿真验证系统

[发明专利]多变流器并联的双馈风电机组联合仿真系统与方法-CN201810759992.4在审
发明人：蔡旭;邵昊舒;叶迪卓然;田昕 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多变流器并联的双馈风电机组联合仿真方法，电气部分模型搭建步骤：获取在RTDS实时数字仿真仪中搭建的多变流器并联的双馈风电机组的电气部分模型；气动部分模型搭建步骤：获取在GH Bladed风机气动仿真软件中搭建的多变流器并联的双馈风电机组的气动部分模型；信息交换步骤：在电气部分模型与气动部分模型之间进行信息交换。相应地，本发明还提供了一种用于实现上述方法的多变流器并联的双馈风电机组联合仿真系统以及系统中的触发脉冲生成方法。本发明在RTDS中进行电气部分的实时仿真，在GH Bladed中进行风机气动部分的仿真，实现多软件之间的联合仿真，充分发挥仿真软件的互补优势。
双馈风电机组多变流器并联联合仿真仿真软件模型搭建风机实时数字仿真仪信息交换步骤触发脉冲互补优势实时仿真信息交换

[发明专利]风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法-CN201210279998.4有效
发明人：秦世耀;王莹莹;李庆;邵文昌;贺敬;张梅;张元栋;张利 -专利权人：中国电力科学研究院;中电普瑞张北风电研究检测有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法，所述联合仿真模型是将所述风电机组解耦为机械模型和电气模型；所述机械模型和电气模型之间通过socket通讯接口进行通信。本发明提供的技术方案根据各零部件特性，将模型分为机械模型和电气模型两部分，机械模型中的叶片、轮毂、传动链及风机核心控制器（主控模块）均采用设计原型，其联合仿真方法与现场产品100%吻合，大大降低了建模中的抽象过程产生的误差
机组电压穿越特性联合仿真模型及其方法

[发明专利]联合仿真系统架构-CN202210610490.1在审
发明人：罗禹贡;胡耘浩;李克强;石佳;向云丰;陈一鹤;卜德旭 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种联合仿真系统架构。本发明提供了一种联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层本发明提供的联合仿真系统架构包括的跨平台数据中转分析模块突破了不同仿真平台的交互屏障，可以使不同仿真平台优势互补、实时交互，充分利用不同仿真平台的优势模块。跨平台数据中转分析模块与所有仿真平台之间的通讯传输方式均采用跨系统数据传输层通讯连接，能够增加仿真测试的真实性、可信度、结果可靠性，而且可以无障碍接入智能网联汽车实车系统。
联合仿真系统架构

[发明专利]一种跨平台的联合仿真系统-CN00119508.5无效
发明人：苏豫新;王明敏;李鹏;姚继军;杨振钧;朱静宁 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2000-07-25 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种跨平台的联合仿真系统，它由一个仿真主控平台、一个仿真信号源和N个不同的计算机仿真平台通过计算机网络进行连接。仿真主控平台包含仿真主控平台本体，调度接口模块和实现对系统配置和监控的主控模块；各计算机仿真平台分别包含其计算机仿真平台本体、调度接口模块和完成各种仿真任务的仿真模块。本发明实现了跨平台的联合仿真(包括远程)。另外实现了使用不同类型计算机仿真平台之间的灵活互连，提高了仿真效率。
一种平台联合仿真系统

[发明专利]逆变器开关元件损耗的仿真计算方法及系统-CN202011409100.1在审
发明人：朱元;张幸福;肖明康;石其辉;陆科;吴志红 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器开关元件损耗的仿真计算方法及系统，所述方法包括分别建立电机控制算法模型、开关元件与逆变器模型及电机有限元模型；进行所述电机控制算法模型、所述开关元件与逆变器模型及所述电机有限元模型的整合，以建立电机控制的联合仿真模型；进行联合仿真，采集相关数据来计算所述开关元件的损耗。利用本发明可以提高联合仿真模型的准确性和可靠性，进而计算逆变器开关元件的损耗。
逆变器开关元件损耗仿真计算方法系统

[发明专利]一种汽车多系统联合的热管理仿真计算方法-CN202211008301.X在审
发明人：赵宏霞;吕江毅;任小龙;刘敏杰 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种汽车多系统联合的热管理仿真计算方法。本发明提供一种新的汽车多系统联合的热管理仿真计算方法，该计算方法操作方法精确、设计模拟和计算分析的过程规范化、流程化、平台化，基于流体力学，热力学，燃烧学等基本学科原理作为理论基础，利用计算机辅助分析，运用多系统联合仿真技术对汽车热管理系统进行仿真计算分析。
一种汽车系统联合管理仿真计算方法

[发明专利]一种风光电源联合并网的系统仿真分析方法及系统-CN202010576800.3在审
发明人：丁剑;宋云亭;郑超;吉平;李媛媛;赵会莹;梅文明;张光亚;赵莉莉 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山西省电力公司朔州供电公司;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种风光电源联合并网的系统仿真分析方法及系统，所述方法包括：基于风光电源联合并网系统中风机及光伏电源预先建立的电源仿真模型考虑风资源特性的叠加效应和动态响应的差异性进行仿真输出功率输出特性；基于计及风电、光伏电源及电网相互影响耦合效应将所述输出功率输出特性进行解耦分析得到各变量之间的仿真解耦分析结果；基于所述仿真解耦分析结果对所述风光电源联合并网的系统稳定运行造成的冲击和安全性进行仿真评估；其中，所述变量包括:风光电源联合并网系统中所在电网的风机电源、所在电网的光伏电源和所在电网。
一种风光电源联合并网系统仿真分析方法

[发明专利]一种基于modeFRONTIER联合仿真的空气悬架系统参数化试验设计平台和方法-CN202210166822.1在审
发明人：邹亮;张汤赟;邹小俊;袁刘凯;刘树生 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于modeFRONTIER联合仿真的空气悬架系统参数化试验设计平台和方法实施例的框图，包括：基于ADAMS/Car的整车多体动力学仿真模块、MATLAB参数定义和数据处理模块、modeFRONTIER联合仿真平台。其中，MATLAB模块是通过接口接入到modeFRONTIER中的，而基于ADAMS/Car的整车多体动力学仿真模块是通过在modeFRONTIER内部利用仿真命令文件进行调用的，空气弹簧悬架系统参数的参数化和修改是在modeFRONTIER平台内完成的，联合仿真一旦开始，整个联合仿真过程中不需要人为的干涉，可以自动进行试验设计，输出试验设计的结果，大大节约了开发时间和开发成本；同时，通过将空气弹簧的特性曲线进行参数化设计
一种基于 modefrontier 联合仿真空气悬架系统参数试验设计平台方法

[发明专利]一种基于STK的多联合实时视景仿真方法-CN201510466847.3有效
发明人：沈晓峰;孙奕髦;黄健;周梦璐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于雷达视景仿真领域，尤其涉及一种基于STK的多联合实时视景仿真方法。一种基于STK的多联合实时视景仿真方法，首先把视景仿真模块从雷达仿真系统中分离开，将系统规划为三部分，分别负责目标模型仿真、雷达系统仿真、视景仿真，再将三个模块用光纤连接，然后雷达仿真机根据目标模型仿真机发送的目标信息，搜索目标并跟踪计算目标的位置，计算结果每隔一定的时间发送到视景仿真机，视景仿真机根据计算的目标位置，实时显示仿真的三维结果。本发明保证了STK视景仿真的实时性，同时，视景仿真显得更加真实。
一种基于 stk 联合实时仿真方法

[发明专利]一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法-CN201810884829.0在审
发明人：张念;杨志坚;韦峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车动力总成机‑电‑磁‑控联合仿真的方法，包括步骤：1）搭建电机电磁模型、电机控制策略模型、电机驱动电路模型、机械动力总成三维模型；2）设置各模型间的数据实时交换关系；3)机械‑电磁‑电控同时进行、实时交换数据，实现动力总成机‑电‑磁‑控联合仿真；4)获取所需要的动力总成信号。本发明对现有仿真方法改进，将电磁场、电机齿槽等结构、电机控制策略以及机械动力学特性全面反映到纯电动车动力总成系统模型中，体现更丰富的动态动力学现象，使得联合仿真的结果更贴近实际情况，弥补了现有联合仿真方法将机械与电磁
动力总成纯电动车联合仿真电机控制策略实时交换电控电机驱动电路动力总成系统动态动力学机械动力学电机电磁机械动力三维模型电磁场齿槽电机相符联合改进

[发明专利]拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法-CN202211685331.4在审
发明人：闫祥海;魏海江;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：simulink和AMESim三个软件建立拖拉机PST换向离合器机电液模型，利用Adams的controls模块、AMESim的interface模块和MATLAB/simulink的s‑funciton模块建立联合仿真接口，通过联合仿真平台进行实时数据传递和交换，在液压系统仿真软件中查看仿真结果，进行结果分析。本发明采用多平台联合仿真，有利于提高拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机仿真结果的准确性和开发设计的效率，提高产品设计的速度和质量，降低开发成本，缩短开发周期。
拖拉机 pst 换向离合器状态切换虚拟样机构建方法

[发明专利]一种基于桩模式代理的分布式仿真中间件及系统-CN202210009410.7在审
发明人：谢宝娣;刘晨;李亚雯;蔡继红;王华扬;卿杜政 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于桩模式代理的分布式仿真中间件及系统，所述中间件包括：仿真中心服务组件，用于组织支撑分布式联合仿真应用；仿真代理服务组件，用于与所述分布式联合仿真应用进行数据交互；仿真观察服务组件，用于对所述分布式联合仿真应用进行数据汇总和可视化。本申请以“桩代理”的模式，使分布式仿真网络增加了一层网络结构，改变了系统集成的组织结构，解决了成熟系统和封闭系统在集成方面容易出现集成人员门槛高、集成复杂度高和集成调试成本高的问题；本申请以桩为源点，桩内的流通数据相比应用内的数据，更能够反映仿真底层、数据统计和网络拓扑方面的分布式仿真实时状况，为分布式的仿真试验分析、调试和监视提供了新手段。
一种基于模式代理分布式仿真中间件系统

[发明专利]负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法-CN201210178602.7有效
发明人：陈淑梅;陈远东 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，包括：步骤1：在动力学仿真软件中建立轴向柱塞泵的动力学模型，在液压系统仿真软件中建立轴向柱塞泵的液压系统模型；步骤2：将动力学模型和液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，建立软件接口；步骤3：利用动力学模型和液压系统模型之间的软件接口进行实时数据传递，进行联合仿真。该方法利用机液耦合联合仿真技术，充分发挥了动力学仿真软件在机械系统仿真方面及液压系统仿真软件在控制系统仿真方面的优势，进行联合仿真，有利于提高轴向柱塞泵虚拟样机仿真结果的准确性，降低实验成本，提高试验效率
负载敏感控制轴向柱塞虚拟样机建立方法