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[发明专利]一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法-CN202011026259.5在审
发明人：李安石;高博;李月;白玉峰 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，车辆场景实时仿真软件，运行从真实地图采到的路网信息；车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型；实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，车辆场景实时仿真软件与车辆动力学仿真软件联合加载至信号调理板卡；全球导航卫星系统模拟器，与车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息，全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟，并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器；全球导航卫星系统信号转发器
一种车辆动力学模型实时场景联合仿真系统方法

[发明专利]一种半物理仿真系统及仿真方法-CN202310121893.4在审
发明人：尚永权;冯小花;王珺 -专利权人：西安中锐创联科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真技术领域，公开了一种半物理仿真系统；由控制输入插件向服务端输入联合仿真配制信息；模型客户端通过客户端通信插件读取联合仿真配制信息，并将其发送至建模工具，运行建模工具生成虚拟模型，模型客户端采集建模工具内的虚拟模型数据并将其通过客户端插件接入服务端；V2R客户端通过设备通信插件读取服务端的虚拟模型数据，并通过测控工具解析其指令，以控制物理设备运行；V2R客户端采集物理设备运行数据，并将其通过设备通信插件发送至服务端；通过采用多源异构分布式集成仿真架构和白盒模型的方式集成仿真，并能够直接在建模环境中运行半物理仿真系统，提高模型的保真度。
一种物理仿真系统方法

[发明专利]一种异构联合仿真系统-CN202211520901.4在审
发明人：佟佳慧;张闻博;李景 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构联合仿真系统，属于异构仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加的问题。该系统包括：代理模型管理模块，用于添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；异构模型包括本地异构模型和外部异构模型；代理模型配置模块，用于使用代理模型对异构模型进行调用接口封装、对外部异构模型进行数据交换接口封装；模型计算引擎，用于加载解析仿真试验的想定文件，基于代理模型创建异构模型的模型实例；还用于基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互；所述想定文件包含所有异构模型的模型实例；外部异构模型运行计算机，作为所述外部异构模型的运行载体
一种联合仿真系统

[发明专利]一种支持联合作战的多核并行仿真引擎系统-CN201710417606.9有效
发明人：龚光红;马耀飞;周亚楠;王夏爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持联合作战的多核并行仿真引擎系统，解决传统联合作战系统在采用步长推进逻辑时间时，实时性容易受影响的问题。该系统首先为仿真实体分配目标节点，使得每个节点上模型的总运算量相当；然后通过调度模型管理模块基于负载均衡的原则产生各节点的调度计划表，为模型分配仿真步长，并在仿真过程中调整调度计划表，对销毁实体和产生的新实体的仿真步长进行调整本发明可以根据模型的运行周期和系统步长自主划分调度表，允许实体按需求采用不同的物理模型或行为模型进行仿真，支持大规模仿真和高逼真度作战模型的实时调度。
一种支持联合作战多核并行仿真引擎系统

[发明专利]一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法-CN202010980327.5有效
发明人：王燕勤;朱国章;陈桢;李鑫 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域，更具体的说，涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶虚拟场景数据；S2、设置参考轨迹，结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息；S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号，根据控制信号和车身位姿信息，对车辆各个模块进行仿真控制，计算车辆速度和位置；S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量，实时计算并更新车身位姿信息；S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真，实现更为精确的仿真效果，减少上车联调的时间，测试范围广泛，极大幅度缩短开发流程。
一种基于平台自动驾驶联合仿真方法

[发明专利]遥感卫星对船探测的体系贡献率评估方法及系统-CN202010761358.1在审
发明人：陈筠力;陆晴;万向成;林欣;卢丹;万怡航;罗宇阳;邹文俊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星对船探测的体系贡献率评估方法及系统，包括：构建步骤：构建遥感卫星对船探测的体系架构；仿真步骤：根据STK软件构建遥感卫星对船探测的体系仿真环境，进行船只和卫星模型设置；联合仿真步骤：根据体系架构和体系仿真环境进行交互式的联合仿真；评估步骤：评估遥感卫星对船探测的体系贡献率。
遥感卫星探测体系贡献评估方法系统

[发明专利]一种综合性的城市排水系统联合调度实时仿真控制方法及所用系统-CN202010563919.7在审
发明人：王浩正;韩冠宇;冯宇;陆露 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种综合性的城市排水系统联合调度实时仿真控制方法，包括以下步骤：解析在线机理模型，构建排水系统在线机理模型；简化在线机理模型；构建离线仿真概化模型；校正模型参数；建立设施间逻辑关系；建立通讯指令关系；建立降雨过程；建立系统边界条件和控制目标；确定优化控制方法；在线机理模型、简化在线机理模型和离线仿真概化模型耦合；进行联合调度实时仿真模拟；数据分析展示。本发明旨在建立一个融合SWMM引擎的算法集成、适用性强、控制策略丰富的仿真平台，从而实现城市厂网河全要素、全时域、多目标的高效实时模拟和优化控制。
一种综合性城市排水系统联合调度实时仿真控制方法所用系统

[发明专利]一种汽车弹性元件参数仿真方法及系统-CN202010354773.5有效
发明人：金安康;丁洋;钱留华;杨建园;胡振东 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车弹性元件参数仿真方法及系统，涉及汽车制造技术领域，该方法包括以下步骤：根据已确定的硬点数据和待定元件参数构建ADAMS整车模型以及Vi‑grade整车模型；依据Vi‑grade整车模型和Isight平台联合仿真，获得多个最优底盘系统KC指标；依据ADAMS整车模型和Isight平台联合仿真，获得满足各最优底盘系统KC指标的各最优元件参数；根据各最优元件参数，更新Vi‑grade整车模型和ADAMS整车模型并进行仿真验证，输出通过验证的最优元件参数。本申请根据整车性能目标，对汽车弹性元件参数进行仿真优化，使整车性能达到既定目标，满足设计需求。
一种汽车弹性元件参数仿真方法系统

[发明专利]一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法-CN201910760518.8有效
发明人：王泽国;王华强;程铭;于洁;于萍;杨巍;王志文;陈尧;李骥;关轶峰;张晓文;赵宇;张洪华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真中硬件接口部分用软件替代而形成联合快速仿真测试方法，判断输出的星上敏感器的状态、星上执行机构的状态、卫星的姿态、位置、速度的正确性，解决了半物理仿真中问题难以定位、调试过程过于复杂、测试结果判读不够全面问题
一种地面动力学软件联合快速仿真测试方法

[实用新型]一种实时仿真的网级与省级AGC联合闭环测试系统-CN201921032983.1有效
发明人：欧开健;伍文聪;胡亚平;郭琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时仿真的网级与省级AGC联合闭环测试系统，包括实时仿真器、输入输出板卡、网级电力系统和多个省级电力系统，所述实时仿真器的输入/输出端与所述输入输出板卡的第一输入/输出端连接，所述输入输出板卡的第二输入本实用新型能进行基于实时仿真的联合闭环仿真测试，使AGC闭环控制测试变得简单和易操作。
输入/输出端电力系统输入输出板卡本实用新型实时仿真器闭环测试系统闭环仿真测试闭环控制测试联合

[发明专利]一种基于机电一体化分析软件的发动机冷却系统控制方法-CN202310742873.9在审
发明人：王惜慧;姜春宏;上官文斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电一体化分析软件的发动机冷却系统控制方法，包括步骤：获取发动机冷却系统及整车特性参数，将其导入机电一体化分析软件中所搭建的发动机冷却系统仿真模型；在可视化仿真工具中集成模糊PID控制器、滑差热保护等控制模块；通过机电一体化分析软件和可视化仿真工具的联合仿真接口，将机电一体化分析软件中监测到的发动机转速和发动机出口冷却液温度作为可视化仿真工具中联合仿真接口的输出，通过可视化仿真工具中模糊PID控制器得到的风扇转速值传入机电一体化分析软件中搭建的仿真模型作为风扇模块的转速输入；然后进行仿真参数设置并运行仿真，使得发动机在不同工况下始终工作在最佳温度范围内。
一种基于机电一体化分析软件发动机冷却系统控制方法

[发明专利]风光储联合发电系统的仿真等值方法-CN201110391936.8有效
发明人：王皓怀;侯俊贤;孙华东;罗煦之;仲悟之;林伟芳;王毅;董毅峰 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明属于电力系统领域，涉及潮流计算和机电暂态仿真中风光储联合发电系统的仿真等值方法。本发明对风光储联合发电系统的等值总体方案采用组合等值的方法，通过将联合发电系统划分为风电场、光伏电站和电池储能电站三部分，对各部分分别按照自身的运行特性进行等值聚合，得到若干台“机”集聚后的场/电站等值模型最终，风电场、光伏电站和电池储能电站在公共连接点汇集实现并网，并且在PCC点对电网表现出整个风光储联合发电系统的运行特性，实现风光储联合发电系统的等值建模。
风光联合发电系统仿真等值方法

[发明专利]一种运动状态下运动文胸穿着受力状态分析方法-CN202110739885.7有效
发明人：吴龙;朱昌琳;应柏安;齐静;王小峰;张欣 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：获取人体全身曲面模型；步骤2，获得运动文胸模型；步骤3，运动文胸曲面模型的处理；步骤4，构建人体胸部有限元模型；步骤5，穿着后运动文胸对乳房压力的计算结果分析及压力值的提取；步骤6，构建人体多体动力学模型；步骤7，联合仿真有限元模型的创建；步骤8，联合仿真有限元模型交互点的创建及运行脚本的创建；步骤9，运行联合仿真有限元模型的分析流程及分析结果；本发明提供的方法能够达到预测运动状态下运动文胸对乳房的压力变化情况。
一种运动状态文胸穿着分析方法

[发明专利]一种实时仿真的网级与省级AGC联合闭环测试方法及装置-CN201910598347.3有效
发明人：欧开健;伍文聪;胡亚平;郭琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时仿真的网级与省级AGC联合闭环测试方法及装置，该方法包括步骤：获取实时仿真器在执行周期内的仿真结果；根据所述仿真结果以及网级电力系统和多个省级电力系统的连接关系对所述网级电力系统的量测数据进行补齐根据所述新量测数据以及所述网级电力系统和多个所述省级电力系统之间的运行状态，作出控制命令；将所述新量测数据和所述控制命令传输给所述省级电力系统；接收所述省级电力系统的调控命令，并将所述调控命令传输给所述实时仿真器，以对所述实时仿真器中的发电机进行调控。本发明能进行基于实时仿真的联合闭环仿真测试，使AGC闭环控制测试变得简单和易操作。
一种实时仿真省级 agc 联合闭环测试方法装置

[发明专利]一种基于Simulink的联合仿真方法及系统-CN202110609878.5在审
发明人：李震;牟丹;陈天悦;张大为;刘蒙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及计算机处理技术，具体涉及一种基于Simulink的联合仿真方法。包括：步骤S1、自Matlab的工作空间内抽取Matlab进行第一设定步长计算的仿真结果，写入存储在数据交换文件夹中的第一数据文件内；步骤S2、按第二设定步长的间隔时间持续从数据交换文件夹中获取第二数据文件的工作空间内，其中，第二数据文件存储了其它软件对第一数据文件进行计算的计算结果；步骤S3、判断在Matlab的工作空间中的第二数据文件是否发生变化，若发生变化，则返回步骤S1，抽取Matlab进行下一步计算的仿真结果本申请实现了Simulink与其他软件的联合仿真数据交互和联合仿真过程中的时序控制。
一种基于 simulink 联合仿真方法系统